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Emission Et Réception De Trame - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

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Fonctions de communication du CPM2A/CPM2C
Emission et réception de trame
Bloc (commande)
Num. unité
Premier code
Ordinateur
Transmission du prochain
bloc possible (c'est--à--dire
droit d'émission négocié)
CPM2A/CPM2C
Communications par un
esclave
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
192
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Dans les communications à l'ordinateur, l'ordinateur dispose en général du pri-
vilège d'émission et déclenche les communications. Ensuite le CPM2A/CPM2C
renvoie automatiquement une réponse.
Les commandes et les réponses s'échangent dans l'ordre décrit par l'illustration
ci-après Le bloc de données transféré dans une émission s'appelle une "trame".
Une trame est constituée d'un maximum de 131 caractères de données. Le droit
d'émettre une trame s'appelle "droit d'émission". L'unité disposant du droit d'é-
mission est cele qui peut envoyer une trame à un moment donné. Le droit d'é-
mission est négocié dans un sens, puis dans l'autre, entre l'ordinateur et le
CPM2A/CPM2C, chaque fois qu'une trame est envoyée. Le droit d'émission
passe de l'unité émettrice à celle qui reçoit dès qu'un caractère d'arrêt (le code
marquant la fin d'une commande ou d'une réponse) ou un délimiteur (le code qui
délimite les trames) est reçu.
Texte
FCS
Final
Num. unité
Premier code
Dernier code
Texte
FCS
Final
Bloc (réponse)
Les transmissions de données de l'API vers l'ordinateur peuvent être déclen-
chées par l'UC par l'instruction TXD(48).
Ordinateur
CPM2A/CPM2C
Bloc (commande)
Num. unité
Premier code
Texte
FCS
Final
Il n'y a pas de réponse
de l'ordinateur
Num. unité
Premier code
Texte
FCS
Final
Bloc (réponse)
Chapitre
4-3
Num. unité
Premier code
Dernier code
Texte
FCS
Final
Bloc (réponse)

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