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Acceleration Control - Acc - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

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Instructions spéciales

7-26-7 ACCELERATION CONTROL - ACC(--)

Symboles à contacts
ACC(--)
P
M
C
Limitations
Description
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
438
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
@ACC(--)
P
M
C
Cette instruction n'est disponible que sur les CPM2A/CPM2C.
P doit être égal à 001 ou 002 et M doit être une valeur comprise entre 000 et 003.
C à C+3 doivent être dans la même zone de données.
ACC(--) est utilisée pour spécifier la vitesse d'accélération/décélération et
déclencher la sortie d'impulsions pour une sortie d'impulsions définie avec
accélération et décélération trapézoïdales.
En général, ACC(--) doit être exécutée chaque fois que la vitesse d'accéléra-
tion/décélération doit être définie ; utiliser la fonction de variation sur change-
ment de front (@ACC(--)) ou une condition d'entrée à l'état ON sur un seul cycle.
Rem. Se reporter au paragraphe 2-5 Fonctions de contrôle de sortie d'impulsions pour
de plus amples informations.
Spécificateur de port (P)
Le spécificateur de port doit toujours être réglé à 000. La valeur 000 spécifie une
sortie d'impulsions monophasée 0 à accélération et décélération trapézoïdales.
Spécificateur de mode (M)
La valeur de M détermine le mode de sortie.
M
000 Mode indépendant et mode sortie d'impulsions progressif/
dégressif
002 Mode indépendant et mode sortie d'impulsions polarisées
010 CW (mode continu et mode sortie d'impulsions
progressif/dégressif)
011 CCW (mode continu et mode sortie d'impulsions
progressif/dégressif)
012 CW (mode continu et mode sortie d'impulsions polarisées)
013 CCW (mode continu et mode sortie d'impulsions polarisées)
En mode indépendant, la polarité de la sortie est définie lorsque PULS(65) est
exécutée.
Mots de commande (C, C+1 et C+2)
Les 3 mots de commande indique la vitesse d'accélération, la fréquence cible et
la vitesse de décélération. Chaque fréquence est définie par multiples de 10 Hz.
Zones de données d'opérandes
P : Spécificateur de port
000
M : Mode spécificateur
000, 002, ou 010 à 013
C : Premier mot de commande
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Mode
Chapitre
7-26
Rem.
---
---
CW : horaire
CCW :
CCW :
anti-horaire

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