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Programmation - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
15
DM 6629
DM 6642
0
0
00005 (Condition d'exécution)
(13)
PULS(65)
ACC(----)
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Câbler le CPM2C au pilote du moteur comme montré dans l'illustration suivante.
Dans ce cas, une unité centrale avec les sorties de transistor récepteur est utili-
sée.
Pilote du
moteur
Rem. Se reporter au manuel de programmation pour plus d'informations sur le câbla-
ge.
Setup de l'API
0
0
Définit le système de coordonnées pour la sortie d'impulsions 0 comme relatif.
Compteur à grande vitesse non utilisé. (Définit pour
une commande d'impulsions autre que synchronisé).

Programmation

Détecte l'activation de la condition d'exécution.
Définit le nombre d'impulsions.
Sortie d'impulsions 0
Impulsions relatives
d'impulsions
Définit la fréquence et démarre les sorties d'impulsions.
Sortie d'impulsions 0
Mode indépendant, sortie d'impulsions avance/retour
Premier
mot
du
tableau de configu-
ration
Connecteur de sortie
24 Vc.c.
Nombre d'impulsions : 1 000
Taux d'accélération/décélération : 10 Hz/10 ms
Fréquence à atteindre : 500 Hz
Fréquence de démarrage : 200 Hz
Chapitre
2-5
131

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