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Formats De Commande Et De Réponse - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

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Fonctions de communication du CPM2A/CPM2C
Formats de commande et de réponse
Format de commande
1
x 10
x 10
@
N_ de
station
Format de réponse
1
0
x 10
x 10
@
N_ de
station
Transmissions longues
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Ce chapitre décrit les formats des commandes et des réponses échangés dans
les communications à l'ordinateur.
Pour émettre une commande à partir de l'ordinateur, préparer les données
dansle format ci-dessous :
0
Code
titre
@
Un symbole "@" doit être placé au début.
N_ _ _ _ de station
Identifie l'API CPM2A/CPM2C communiquant avec l'ordinateur.
Indiquer le numéro de station CPM2A/CPM2C dans la configuration de l'API
(DM 6648, DM 6653).
Code titre
Définir le code de commande à 2 caractères.
Texte
Définir les paramètres de commande.
FCS
Définir un code de séquence de vérification de trame (FCS) à 2 caractères. Se
reporter à la commande FCS décrite un peu plus loin dans ce chapitre.
Caractère d'arrêt
Définir deux caractères, "*" et le retour chariot (CHR$(13)) pour indiquer la fin de
la commande.
La réponse émise par le CPM2A/CPM2C est au format ci-dessous. Préparer le
programme de manière à ce que les données de la réponse puissent être inter-
prétées et traitées.
1
0
x 16
x 16
Code
Code de
titre
fin
@, N_ _ _ _ de station, Code titre
Un contenu identique à celui de la commande est retourné.
Code de fin
L'état de fin de la commande (par ex., s'il s'est produit une erreur ou non) est
retourné.
Texte
Du texte est retourné uniquement lorsque des données telles que des données
en lecture existent.
FCS
Le code de séquence de vérification de trame (FCS) défini à 2 caractères est
retourné.
Caractère d'arrêt
Définir deux caractères, "*" et le retour chariot (CHR$(13)) pour indiquer la fin de
la réponse.
Le bloc de données le plus long pouvant être émis dans une seule trame est de
131 caractères. Une commande ou une réponse de 132 caractères ou plus doit
Texte
FCS
Texte
Chapitre
4-3
"
*
Caractère
d'arrêt
"
*
FCS
Caractère
d'arrêt
193

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