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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 106

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Fonctions d'interruption du CPM1/CPM1A
Lecture de la PV
Lecture de SR 248 et SR 249
Rem. 1. Ces mots sont rafraîchis seulement une fois par cycle, il peut donc y avoir une différence
avec la PV en cours.
2. Lorsque le compteur à grande vitesse n'est pas utilisé, les bits dans ces mots peuvent être
utilisés comme bits de travail.
Utilisation de l'instruction PRV(62)
Changement de la PV
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
ces configurations, le tableau de comparaison sera sauvegardé, mais les
comparaisons ne commenceront pas, et l'instruction INI(61) doit être utili-
sée pour démarrer les comparaisons.
Pour arrêter des comparaisons, exécuter l'instruction INI(61) comme mon-
tré ci-dessous :
(@)INI(61)
000
001
000
Pour recommencer les comparaisons, placer le deuxième opérande à "000"
(exécuter la comparaison) et exécuter l'instruction INI(61).
Une fois qu'un tableau a été sauvegardé, il est maintenu dans le
CPM1/CPM1A lors du fonctionnement (c.--à--d. pendant l'exécution du pro-
gramme) aussi longtemps qu'aucun autre tableau n'est sauvegardé.
Deux manières sont possibles pour lire une PV. La première est de la lire depuis
les SR 248 et SR 249 et la seconde d'utiliser l'instruction PRV(62).
La PV du compteur à grande vitesse est sauvegardée en SR 248 et SR 249
comme cela est montrée ci-dessous. Le bit le plus à gauche est F pour les
valeurs négatives
4 digits
4 digits
ext. gauche
ext. droite
SR 249
SR 248
Lire la PV du compteur à grande vitesse en utilisant l'instruction PRV(62).
(@)PRV(62)
000
000
La PV du compteur à grande vitesse est mémorisée comme montré ci-dessous.
Le bit le plus à gauche est F pour les valeurs négatives
4 digits
4 digits
ext. gauche
ext. droite
P1+1
P1
La PV est lue lorsque l'instruction PRV(62) est réellement exécutée.
Deux manières sont possibles pour changer la PV du compteur à grande
vitesse. La première est de la remettre à zéro en utilisant les méthodes de réini-
tialisation (dans ce cas la PV est remise à zéro). La deuxième manière est d'utili-
ser l'instruction INI(61).
Mode incrémental/
décrémental
F0032767 à 00032767
(--32767)
P1 : Premier mot de la PV
P1
Mode incrémental/
décrémental
F0032767 à 00032767
(--32767)
Chapitre
2-3
Mode incrémental
00000000 à 00065535
Mode incrémental
00000000 à 00065535
93

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