Temps De Cycle Et Temps De Réponse Des E/S Du Srm1(-V2) - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

Temps de cycle et temps de réponse des E/S du SRM1(-V2)
Temps de cycle
10 ms ou plus TIMH(15) peut être imprécis dans le cas de l'utilisation de TC 004 à TC 127 (fonctionnement normal
de TC 000 à TC 003).
20 ms ou plus Le programme utilisant le bit d'horloge de 0,02 seconde (SR 25401) peut être imprécis.
100 ms ou plus TIM peut être imprécis. Le programme utilisant le bit d'horloge de 0,01 seconde (SR 25500) peut
être imprécis. Une erreur CYCLE TIME OVER est générée (SR 25309 passe à l'état ON).
Voir Rem. 1.
120 ms ou plus La SV du temps de surveillance de FALS 9F est dépassée. Une erreur système (FALS 9F) est
générée et l'opération s'arrête. Voir Rem. 2.
200 ms ou plus Le programme utilisant le bit d'horloge de 0,02 seconde (SR 25501) peut être imprécis.
Exemple de temps de cycle
Processus
1. Surveillance
2. Attente fin CompoBus/S Voir page précédente.
3. Rafraîchissement des
entrées
4. Exécution du pro-
gramme
Calcul du temps de cycle
6. Rafraîchissement des
sortie
7. Prise en charge du port
RS-232C
8. Prise en charge des
ports RS-232C
Temps de cycle
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le temps de cycle ou améliorer le temps de réponse à l'aide de porgrammes d'in-
terruption.
Rem. 1. Le Setup de l'API (DM 6655) peut être utilisé pour désactiver la détection de
l'erreur CYCLE TIME OVER.
2. Le temps de surveillance de cycle peut être modifié dans le Setup de l'API
(DM 6618).
Les lignes suivantes contiennent un exemple de calcul de temps de cycle. Les
E/S sont paramétrées de la façon suivante :
Les conditions d'utilisation sont supposées être :
Programme utilisateur : 500 instructions (constituées uniquement
Temps de cycle :
Port RS-232C :
Nb max. de stations :
Périphérique :
Le temps de réponse moyen d'une instruction du programme utilisateur est
estimé à 1,16 !s. Les temps de cycle sont indiqués ci-dessous :
Méthode de calcul
Fixe
Fixe
1,16 " 500 (!s)
Négligeable
0,01 " 1 + 0,005 " 1 (!s)
Non exigée.
5% du temps de cycle
(1) + (2) + (3) + ...+ (8)
Rem. 1. Le temps de cycle peut être lu à partire de l'API via un périphérique de pro-
grammation.
2. Le temps de cycle maximum et le temps de cycle actuel sont enregistrés
dans AR 14 et AR 15.
3. Le temps de cycle peut varier selon les conditions de fonctionnement et ne
correspondra pas nécessairement avec précision à la valeur calculée.
4. Lorsque le port périphérique est utilisé, il n'y a pas de temps d'attente de fin
de CompoBus/S car il est toujours de 0 ou moins.
Conséquences
de LT et OUT)
Variable (pas de minimum défini)
Non utilisé.
32 en mode communication rapide
(temps de réponse des communications du
CompoBus/S = 0,8 ms)
0,7 ms
Port périphérique utilisé
0,18 ms
0,00 ms
0,02 ms
0,8 ms
0,00 ms
0,05 ms
0,00 ms
0,7 ms
1,75 ms
Chapitre 8-3
Port périphérique
non utilisé
0,18 ms
0,62 ms
0,02 ms
0,8 ms
0,00 ms
0,05 ms
0,00 ms
0,00 ms
1,67 ms
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