Télécharger Imprimer la page

Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 510

Publicité

Temps de cycle et temps de réponse des E/S du SRM1(-V2)
Point
d'entrée
Retard ON entrée (8 ms)
Bit
d'entrée
Exécution du
programme
Temps de cycle du côte
maître (10 ms)
Point de
sortie
8-3-5 Temps de traitement des interruptions
1, 2, 3...
Elément
Attente de la fin du traite-
ment du masque d'interrup-
tion
Modification du traitement
des interruptions
Retour
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
498
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
3. La transmission prend fin juste après la prise en charge des communica-
tions de l'Esclave
Exécution du
programme
Maître
Esclave
Temps de cycle du côte
esclave (15 ms)
Temps de réponse d'E/S maxi = 8 + 10 " 2 + 39 " 3 + 15" 2 + 10 = 185 ms
Ce chapitre définit les temps de traitement compris entre l'exécution d'une inter-
ruption et l'appel du programme de traitement d'interruptions et entre l'exécu-
tion du programme de traitement d'interruptions et le retour à l'emplacement ini-
tial. Cette définition s'applique aux interruptions des entrées et des temporisa-
tions cycliques.
1. Source d'interruption
2. Attente de la fin du traitement du masque d'interruption
3. Modification du traitement des interruptions
4. Acheminement des interruptions (CPM1A seulement)
5. Retour à l'emplacement initial
Le tableau ci-dessous définit le temps compris entre la génération du signal d'in-
terruption et l'appel du programme de traitement d'interruptions et entre l'exécu-
tion du programme de traitement d'interruptions et le retour à l'emplacement ini-
tial du programme.
Temps d'attente des interruptions jusqu'à la fin du traitement. Ceci
intervient pendant le traitement du masque. Voir détails ci-après.
Temps nécessaire à la modification du traitement des interruptions.
Temps de retour au traitement interrompu, après l'exécution de RET(93).
Traitement du masque
Les interruptions sont masquées durant le traitement des opérations décrites
ci-dessous. Jusqu'à la fin du traitement, toutes les interruptions resteront mas-
quées pendant les intervalles de temps spécifiés.
Génération et correction des erreurs non fatales :
Lorsqu'une erreur non fatale est généréé et que l'erreur associée est enre-
gistrée dans le SRM1(-V2), ou lorsqu'une erreur est corrigée, les interrup-
Rafraîchissement des E/S
Surveillance, communications, ...
à
Esclave à
Maître
Maître
Esclave
Temps de transmission (39 ms " 3)
Exécution du
Exécution du
programme
programme
Contenu
Chapitre
8-3
à
Retard ON
sortie (10 ms)
Durée
Voir ci-des-
sous.
15 !s
15 !s

Publicité

loading