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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 138

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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Définir la fréquence et démarrer la modification de la fréquence de sorties
d'impulsions
Ces fonctions définissent le mode sortie, la fréquence à atteindre, la fréquence
de démarrage et le taux d'accélération/décélération, et elles commencent les
sorties d'impulsions. Elles peuvent également être utilisées pour modifier la fré-
quence, en accélérant ou décélérant au taux indiqué d'accélération/décéléra-
tion, si les sorties d'impulsions déjà en cours sont en mode continu.
Configuration des fréquences, de l'accélération/décélération et du
démarrage des sorties d'impulsions en mode indépendant
(@)ACC(----)
Fixé à 000 : Sortie d'impulsions 0
000
Appellation du mode sortie
M
Premier mot du tableau de configuration
T
M
Mode sortie
Précise le mode sortie.
000 : Sorties d'impulsions avance/retour, mode indépendant
002 : Sorties d'impulsions et de direction, mode indépendant
T
Taux d'accélération/décélération (#0001 à #1000 BCD : 10 Hz à 10 kHz)
T+1
Fréquence à atteindre (#0001 à #1000 BCD : 10 Hz à 10 kHz)
Fréquence de démarrage (#0000 à #1000 BCD : 0 à 10 kHz)
T+2
Répertorie les données de chaque fréquence.
Le taux d'accélération/décélération correspond à l'augmentation ou à la diminu-
tion de fréquence toutes les 10 ms.
Fréquence de sortie d'impulsions
Fréquence
à atteindre
Fréquence de
démarrage
0 Hz
En mode indépendant, les points d'accélération et de décélération sont
déterminés selon le nombre d'impulsions, le taux d'accélération/décéléra-
tion, la fréquence à atteindre et la fréquence de démarrage.
Nombre
d'impulsions
Chapitre
2-5
Temps
125

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