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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 448

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Instructions spéciales
Limitations
Description
Principe général de
fonctionnement
1, 2, 3...
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
436
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Cette instruction n'est supportée que sur les API des CPM1A et CPM2A/
CP M 2C à so rt i e transistor .
Sur le CPM1A : F doit être une valeur BCD, #0000 ou entre #0002 et #0200.
Sur le CPM2A/CPM2C : F doit être une valeur BCD, #0000 ou entre #0001 et
#1000.
DM 6144 à DM 6655 ne peuvent être utilisés pour F.
SPED(64) est utilisée pour définir la fréquence des impulsions de sortie à partir
du bit de sortie spécifié. Lorsque la condition d'exécution est OFF, SPED(64) ne
s'exécute pas. Lorsque la condition d'exécution est ON, SPED(64) définit la fré-
quence des impulsions F correspondant au bit de sortie spécificateur de P. M
détermine le mode de sortie.
En général, SPED(64) doit être exécutée chaque fois que la fréquence doit être
définie ; utiliser la fonction de variation sur changement de front (@SPED(64))
ou une condition d'entrée à l'état ON sur un seul cycle.
Rem. Se reporter au paragraphe 2-5 Fonctions de contrôle de sortie d'impusions pour
de plus amples informations.
Spécificateur de port (P)
Le spécificateur de port indique l'emplacement des sorties d'impulsions.
P
Emplacement de la (ou des) sortie(s) d'impulsion(s)
000 Sortie d'impulsions monophasée 0 sans accélération ni décélération (sortie
01000)
010 Sortie d'impulsions monophasée 1 sans accélération ni décélération (sortie
01001)
Cette configuration n'est supportée que par les API des CPM2A/CPM2C.
Mode de sortie (M)
La valeur de M détermine le mode de sortie.
M
000 Mode indépendant
001 Mode continu
Les modes indépendant et continu sont décrits plus loin.
Fréquence cible (F)
La valeur BCD à 4 digits de F définit la fréquence d'impulsions en unités de
10 Hz, comme indiqué ci-dessous. Lorsque F est réglée à 0000, la sortie d'im-
pulsions s'arrête à partir du bit de sortie spécifié.
API
CPM1A
CPM2A/CPM2C
La sortie d'impulsions déclenchée par SPED(64) se poursuit jusqu'à l'occur-
ence d'une des conditions suivantes :
1. L'instruction INI(61) est exécutée avec C=003.
2. En mode indépendant, le nombre d'impulsions de sortie spécifié par
PULS(65) est atteint (exécuter PULS(65) avant SPED(64)).
3. SPED(64) est de nouveau exécutée avec la fréquence cible, F, réglée à
#0000.
4. L'API est commuté en mode PROGRAM.
Les impulsions peuvent être générées immédiatement et de façon indépen-
dante, à partir de deux bits de sortie.
En mode de sortie d'impulsions indépendant, spécifier au préalable le nombre
d'impulsions avant d'exécuter PULS(65). Le nombre d'impulsions de sortie doit
Type d'impulsions
Valeurs possibles de F
0000 (stoppe sortie d'impuls.) ou 0002 à 0200 (20 Hz à 2 kHz)
0000 (stoppe sortie d'impuls.) ou 0001 à 1000 (10 Hz à 10 kHz)
Chapitre
7-26

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