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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 129

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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
Setup de l'API
Programme en schéma à
contacts
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
116
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Les impulsions sortent indifféremment des sorties d'impulsions 0 et 1. Câbler
lessorties du CPM2C comme le montre l'illustration suivante :
01000 : Sortie d'impulsions 0 (sortie monophasée)
01001 : Sortie d'impulsions 1 (sortie monophasée)
Effectuer les configurations suivantes dans le Setup de l'API :
Mot
Bits
DM 6642
08 à 15
Configura--
tion du
compteur à
grande
vitesse
Les commandes d'impulsions synchronisées ne peuvent pas être utilisées
simultanément.
Les configurations seront effectives lorsque le mode sera modifié (de PRO-
GRAM à MONITOR/RUN) ou lorsque l'alimentation est mise sur ON vers l'API.
Le tableau suivant présente les fonctionnements des instructions concernant
les sorties d'impulsions avec rapport cyclique variable :
Instruction
Commande
(@)PWM(----)
Sortie d'impulsions avec
rapport cyclique variable
Modification du rapport
cyclique
(@)INI(61)
Interruption des sorties
d'impulsions
(@)PRV(62)
Lecture de l'état de la
sortie d'impulsions
Le tableau suivant montre quelles instructions sont exécutables pendant les
sorties d'impulsions sans accélération ni décélération :
Chapitre
Connecteur de sortie
Fonction
00 : Ne pas utiliser.
01 : Utilisé comme compteur à
grande vitesse
02 : Utilisé comme commande
d'impulsions synchronisée
(10 à 500 Hz).
03 : Utilisé comme commande
d'impulsions synchronisée
(20 Hz à 1 kHz).
04 : Utilisé comme commande
d'impulsions synchronisée
(300 Hz à 20 kHz).
Fonctionnement
Définit la fréquence et le rapport
cyclique et démarre les sorties
d'impulsions.
Modifie le rapport cyclique pendant
l'impulsion lorsque les sorties
d'impulsions avec rapport cyclique
variable sont déjà en cours.
Interrompt les sorties d'impulsions.
Lit l'état de la sortie d'impulsions
(pendant les sorties d'impulsions).
2-5
Paramé--
trage
00 ou 01

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