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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 201

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Fonctions de communication du CPM1/CPM1A
Communications Inter API
CPM1/CPM1A
Convertisseur RS-232C
LR00
Données
d'écriture
LR07
LR08
Données
de lecture
LR15
Limitations des
communications Inter API
avec un CPM1/CPM1A
Setup de l'API
Mot
Bit
DM 6650 00 à 07
Configuration du port
00 : Standard (1 bit de départ, 7 bits de données, 2 bits d'arrêt, parité paire,
9 600 bps)
01 : Paramètres dans DM 6651
08 à 11
Zone de liaison pour liaison Inter API via un port périphérique
0 : LR 00 à LR 15
12 à 15
Modes communication
0 : Liaison à l'ordinateur ; 2 : Liaison Inter API esclave ; 3 : Liaison Inter API
Maître ; 4 : Liaison entre un NT et un API
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
188
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Le schéma suivant illustre une communication Inter API entre deux API CPM1.
Se reporter au Manuel de programmation du CPM1A pour y trouver les informa-
tions relatives au CPM1A.
Câble RS-232C
UC CPM1
Les mots utilisés pour la communication Inter API se trouvent ci-après :
Maître
Zone d'écriture
Zone de lecture
Seuls les 16 mots LR de LR 00 à LR 15 peuvent être reliés dansle
CPM1/CPM1A ; il convient donc de n'utiliser que ces 16 mots dans le CQM1 ou
le C200HS lorsqu'une communication Inter API est réalisée avec l'un de ces
API. Une communication Inter API ne peut être réalisée avec un API
CPM1/CPM1A en utilisant les mots LR 16 à LR 63 dans le CQM1 ou le C200HS.
Les paramètres concernant les communications Inter API doivent être définis
comme dans le tableau suivant :
Fonction
1
1
Rem. 1. En cas d'utilisation d'un paramètre incorrect, une erreur non fatale se pro-
duit, AR 1302 sera activé et le paramètre par défaut (0 ou 00) sera utilisé.
2. Pour de plus amples informations concernant les paramètres de commu-
nications Inter API d'un autre API OMRON, se reporter au Manuel de pro-
grammation de celui-ci.
3. Lorsqu'une valeur est définie hors limite, il en résulte les conditions de com-
munication suivantes. Dans ce cas, réinitialiser la valeur pour qu'elle soit
dans la plage autorisée.
Modes communication :
Format de communications :
Retard de transmission :
Convertisseur RS-232C
UC CPM1
Esclave
LR00
Zone de lecture
LR07
LR08
Zone d'écriture
LR15
Liaison à l'ordinateur
Parmètres standard
(1 bit de départ, 7 bits de données, 2 bits
d'arrêt, parité paire, 9 600 bps)
Non
Chapitre
4-2
Données
de lecture
Données
d'écriture
Param.
Param.
(Maître)
(Esclave)
00
00
(Toute
(Toute
val. OK)
val. OK)
0
0
(Toute
val. OK)
3
2

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