Télécharger Imprimer la page

Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 107

Publicité

Fonctions d'interruption du CPM1/CPM1A
Exemple d'application
(Mode incrémental)
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
94
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
La méthode utilisant l'instruction INI(61) est expliquée ici. Pour une explicatioin
de la méthode de réinitialisation, se reporter au début de cette description du
compteur à grande vitesse.
Changer la PV de la temporisation en utilisant l'instruction INI(61) comme mon-
tré ci-dessous :
(@)INI(61)
4 digits
4 digits
ext. gauche
ext. droite
D1+1
D
Pour indiquer qu'un nombre négatif est en mode incrémental/décrémental, met-
tre à F le digit le plus à gauche.
Cet exemple montre un programme qui utilise le compteur à grande vitesse
avec des entrées monophases en mode incrémentation, faisant des comparai-
sons au moyen de la méthode valeur spécifiée.
Les conditions de comparaison (valeur à atteindre et sens de comptage) sont
mémorisées dans le tableau de comparaison avec les nombres de sous-pro-
grammes. Jusqu'à 16 valeurs à atteindre peuvent être mémorisées. Le sous-
programme correspondant est exécuté lorsque la PV du compteur atteint la
valeur à atteindre.
Les données suivantes sont mémorisées dans le tableau de comparaison :
DM 0000
0002
DM 0001
1000
DM 0002
0000
DM 0003
0030
DM 0004
2000
DM 0005
0000
DM 0006
0001
Le schéma suivant montre l'exemple de schéma à contacts. DM 6642 doit être
réglé à 01j4, lorsque j est la méthode de remise à zéro pouvant être réglée à 0
ou 1.
25315 (Sur ON pour le premier cycle)
CTBL(63)
SBN(92)
RET(93)
SBN(92)
RET(93)
D : 1er mot pour mémoriser les données de
changement de PV
000
002
D
Mode incrémental/
décrémental
F0032767 à 00032767
Nombre de conditions de comparaison : 2
Valeur à atteindre 1 : 1000
Nº prog. d'interruption pour la comparaison 1 : 30
Valeur à atteindre 2 : 2000
Nº prog. d'interruption pour la comparaison 2 : 31
000
Mémorise le tableau de comparaison, mode
valeur à atteindre
000
DM 0000
Premier mot du tableau de comparaison
030
Programme d'interruption 30
001
Programme d'interruption 31
Chapitre
2-3
Mode incrémental
00000000 à 00065535

Publicité

loading