Omron SYSMAC CPM1A Manuel De Fonctionnement
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Omron SYSMAC CPM1A Manuel De Fonctionnement

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Cat. No. W317-E1-4
SYSMAC
CPM1A
Automate programmable
MANUEL
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Manuels Connexes pour Omron SYSMAC CPM1A

Sommaire des Matières pour Omron SYSMAC CPM1A

  • Page 1 Cat. No. W317-E1-4 SYSMAC CPM1A Automate programmable MANUEL DE FONCTIONNEMENT...
  • Page 2 Authorized Distributor: Cat. No. W317-E1-4 Note: Specifications subject to change without notice. Printed in Japan...
  • Page 3 Automates programmables CPM1A Manuel de fonctionnement Réalisé en Mai 2000...

  • Page 5: Références Des Produits Omron

    Références des produits OMRON Dans ce manuel, tous les noms de produits OMRON sont écrits en majuscules. Le mot “ unité ” dés- igne une produit OMRON, que la désignation de ce produit apparaisse ou nom dans le texte.

  • Page 7: Table Des Matières

    TABLE DES MATIERES Précautions ............Adressé...

  • Page 8: A Propos De Ce Manuel

    A propos de ce manuel : Le CPM1A est un automate programmable (API) compact et ultra rapide conçu pour exécuter des opéra- tions de pilotage sur des systèmes qui exigent de 10 à 100 points d’E/S par API. Deux manuels décrivent la préparation, le paramétrage et l’exploitation du système CPM1A : Le Guide d’installation du CPM1A (ce manuel) et le Manuel de programmation CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(–V2).

  • Page 9: Précautions

    Précautions Ce chapitre décrit les précautions générales à suivre pour l’emploi de l’automate programmable industriel (API) et des appa- reils correspondants. Les informations contenues dans ce chapitre sont importantes pour garantir une application sûre et fiable de l’API. Il est obligatoire de lire ce chapitre très attentivement et bien comprendre son contenu avant de chercher à configurer et faire fonctionner le système API.

  • Page 10: Adressé Au Personnel

    L’utilisateur doit manœuvrer le produit selon les spécifications d’exécution dé- crites dans le manuel de fonctionnement. S’adresser à un agent OMRON avant d’utiliser le produit dans des conditions qui ne sont pas énoncées dans le manuel ou d’appliquer le produit aux systèmes de contrôle nucléaires, aux systèmes ferroviaires, aux systèmes d’aviation, aux vé-...

  • Page 11: Précautions D'application

    Précautions d’application • Milieux exposés aux gaz corrosifs ou inflammables. • Milieux exposés aux poussières (en particulier celles de fer) ou aux sels. • Milieux exposés à des chocs ou vibrations. • Milieux exposés à l’eau, à l’huile ou à des produits chimiques. •...
  • Page 12 Précautions d’application Rem.: 1. Le temps de sauvegarde des données du condensateur interne varie selon la température ambiante. Pour des informations détaillées, voir les Caracté- ristiques. Le temps de sauvegarde des données sera de 20 jours environ si la température ambiante est de 25°C. 2.
  • Page 13 Précautions d’application Les changements peuvent être sauvés en commutant le CPM1A dans le mode RUN ou MONITOR ou bien en mettant le CPM1A sous tension juste après avoir effectué ces changements. Attention Les erreurs pouvant être évitées si l’on respecte les précautions suivantes pro- voquent un dysfonctionnement de l’API du système ou des cartes de l’API.

  • Page 14: Conformité Aux Normes Ce

    Conformité aux normes CE • Veiller à confirmer qu’aucun effet inverse ne se produira dans l’équipement avant d’exécuter le forçage/reforçage. • Veiller à confirmer qu’aucun effet inverse ne se produira dans l’équipement avant de changer les valeurs de sélection ou les valeurs actuelles. •...

  • Page 15: Chapitre 1 Introduction

    CHAPITRE 1 Introduction Ce chapitre décrit les caractéristiques et fonctions spéciales du CPM1A et indique les possibles configurations du système. 1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM1A ........1-1-1 Caractéristiques du CPM1A .

  • Page 16: Caractéristiques Et Fonctions Du Cpm1A

    Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1 Caractéristiques et fonctions du CPM1A 1-1-1 Caractéristiques du CPM1A Construction monobloc Les UC du CPM1A présentent une construction monobloc comprenant 10, 20, 30, ou 40 bornes d’E/S intégrées. Il existe trois groupes de modèles disponibles: modèles avec sortie relais, modèles avec sortie transistor de type NPN et modèles avec sortie transistor de type PNP.

  • Page 17: Périphériques Standard

    RS-232C est utilisé pour réaliser la connexion 1 à 1. Communications liaisons NT Les fonctions rapides peuvent être obtenues en fournissant un accès direct tout en connectant le CPM1A au terminal opérateur programmable OMRON par l’in- terface de la liaison NT. Un adaptateur RS-232C est utilisé pour cette connexion.

  • Page 18: Borne D'e/S Et Attribution De Bit Ir

    Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1 Unité d’extension L’Unité d’extension mémoire CPM1-EMU01-V1 est un programmateur mémoire d’EEPROM pour API OMRON. L’utilisation du CPM1-EMU01-V1, permet le transfert sur site de programmes utilisateur ou de données mémoire entre API. Déchargement Chargement EEPROM SYSMAC 1-1-2 Borne d’E/S et attribution de bit IR...

  • Page 19: Caractéristiques Et Fonctions Du Cpm1A Chapitre

    Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1 Tourner le potentiomètre avec un tournevis cruciforme Réglage analogique 0 Réglage analogique 1 24 Vc.c. 0.2 A OUT PUT Le tableau ci--dessous indique les canaux IR attribués aux réglages analogi- ques sur l’UC du CPM1A. Commande Canal IR correspondant Plage de réglage (BCD)

  • Page 20: Entrées À Réponse Rapide

    Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1 Le diagramme suivant indique l’exécution du programme au moment d’une in- terruption. Programme principal Interruption d’entrée Programme d’interruption SBN00 Modèle de l’API Bits d’entrée Temps de réponse CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/ IR 00003 à IR 00004 0,3 ms (1 kHz en mode de 10CDT1-D...
  • Page 21 Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1 Modèle de l’API Bits d’entrée Largeur d’impulsions d’entrée min. 0,2 ms CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/ IR 00003 à IR 00004 10CDT1-D CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/ IR 00003 à IR 00006 20CDT1-D/30CDR-j/ 30CDT-D/30CDT1-D/ 40CDR-j/40CDT-D/ 40CDT1-D...

  • Page 22: Fonction De Sortie D'impulsions

    Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1 Fonctions de la Les API CPM1A sont munis d’une temporisation cyclique qui peut être réglée de temporisation cyclique 0,5 ms à 319968 ms en unités de 0,1 ms. Elle peut être réglée pour déclencher (interruptions une interruption unique (mode une impulsion) ou des interruptions program- programmées)
  • Page 23 Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1 Moteur pas à pas Moteur pas à pas Entrée de commande Comman de du moteur Sortie principale CW/CCW Sortie d’impulsions (sortie monophase) Compteur rapide Les API CPM1A ont un compteur rapide qui peut être utilisé en mode incrémen- tal ou bidirectionnel.
  • Page 24 Caractéristiques et fonctions du CPM1A Chapitre 1-1 Mode Fonctions d’entrée Méthode Fréquence Plage Modes de commande d’introduction de compte compte Commande valeurs cible: Bidirectionnel 00000:entrée phase A Différence de 2,5 kHz --32767 00001:entrée phase B phase, 4× à On peut enregistrer jusqu’à 16 valeurs cible et nombres de 00002:entrée phase Z entrées...

  • Page 25: Configuration Du Système

    Configuration du système Chapitre 1-2 Configuration du système 1-2-1 Configuration de l’UC et de la carte d’E/S d’extension UC du CPM1A Cartes d’E/S d’extension UC du CPM1A Référence Nombre de Entrées Sorties bornes Aliment Sortie relais Sortie transistor d’E/S d’E/S ation ation Type NPN...

  • Page 26: Unité Centrale Et Unité D'extension

    Configuration du système Chapitre 1-2 1-2-2 Unité centrale et Unité d’extension Trois modèles d’Unités d’extension sont disponibles : l’Unité d’E/S analogiques, l’Unité esclave d’E/S CompoBus/S et l’Unité sonde de température. Connecteur d’extension Unité d’E/S d’extension, Unité d’E/S analogiques, Unité esclave d’E/S CompoBus/S ou Unité...
  • Page 27 être reliée à l’UC. 1-2-3 Communications liaisons maîtres Les communications des liaisons maîtres permettent de contrôler jusqu’à 32 API OMRON à partir d’un ordinateur central. Les connexions ordinateur--API peuvent être effectuées par des connecteurs tels que les adaptateurs RS-232C et RS-422.

  • Page 28: Connexion À Un Terminal Opérateur Programmable

    Chapitre 1-2 Connexion à un terminal Le diagramme suivant illustre les méthodes possibles pour une connexion entre opérateur programmable un API CPM1A et un terminal opérateur programmable OMRON (élément d’in- terface opérateur). Terminal opérateur programmable OMRON Adaptateur RS-232C UC du CPM1A Câble RS-232C...
  • Page 29 Configuration du système Chapitre 1-2 Adaptateurs et câbles Le tableau suivant indique certains adaptateurs et câbles utilisés dans les liai- sons maîtres. Dénomination Utilisation Référence AdaptateurRS-232C Changement de communication de CPM1-CIF01 niveau port périphérique. é i hé i Adaptateur RS-422 CPM1-CIF11 Câbles de Utilisés pour connecter les PC ou...

  • Page 30: Connexions Des Esclaves Compobus/S

    Chapitre 1-2 1-2-5 Communications liaisons NT En utilisant la liaison NT, l’API CPM1A peut être connecté au terminal opérateur programmable (interface liaison NT) par un adaptateur RS-232C. Adaptateur UC du CPM1A Terminal opérateur programmable OMRON RS-232C Câble RS-232C XW2Z--200T Dénomination Utilisation Référence...

  • Page 31: Logiciel De Programmation

    Pour PC/AT ou compatibles (disquette de 3,5”, 3HD) SYSWIN SYSWIN sous Windows CPM1.V3.4 dédiés CPM et SRM Logiciel de programmation Pour PC/AT ou compatibles SYSWIN V3.4 SYSWIN sous Windows (disques de 3.5” (2HD) et CD--ROM) dédié pour toute la gamme des automates Omron...

  • Page 32: Caractéristiques Et Composants Des Unités

    CHAPITRE 2 Caractéristiques et composants des unités Ce chapitre décrit les caractéristiques techniques et les composants principaux des cartes utilisées pour la création d’un API CPM1A. 2-1 Caractéristiques ............2-1-1 Caractéristiques générales .

  • Page 33: Caractéristiques

    Caractéristiques Chapitre 2-1 Caractéristiques 2-1-1 Caractéristiques générales Elément CPM1A-10CDR-j CPM1A-20CDR-j CPM1A-30CDR-j CPM1A-40CDR-j CPM1A-10CDT-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-30CDT-D CPM1A-40CDT-D CPM1A-10CDT1-D CPM1A-20CDT1-D CPM1A-30CDT1-D CPM1A-40CDT1-D Tension Type c.a. 100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz d’ li d’alimentation Type c.c. 24 Vc.c. Plage de Type c.a. 85 à...
  • Page 34 Caractéristiques Chapitre 2-1 2-1-2 Caractéristiques Elément CPM1A-10CDR-j CPM1A-20CDR-j CPM1A-30CDR-j CPM1A-40CDR-j CPM1A-10CDT-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-30CDT-D CPM1A-40CDT-D CPM1A-10CDT1-D CPM1A-20CDT1-D CPM1A-30CDT1-D CPM1A-40CDT1-D Mode de commande Mode du programme mémorisé Mode de commande Scrutation cyclique avec sortie directe; traitement de régénération immédiat d’E/S Langage de Schéma à...
  • Page 35 Caractéristiques Chapitre 2-1 Elément CPM1A-10CDR-j CPM1A-20CDR-j CPM1A-30CDR-j CPM1A-40CDR-j CPM1A-10CDT-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-30CDT-D CPM1A-40CDT-D CPM1A-10CDT1-D CPM1A-20CDT1-D CPM1A-30CDT1-D CPM1A-40CDT1-D Compteur rapide Un compteur rapide : monophase à 5 kHz ou biphase à 2,5 kHz (mode de comptage linéaire) Mode incrémental : 0 à 65 535 (16 bits) Mode bidirectionnel : --32 767 à...

  • Page 36: Caractéristiques D'e/S

    Caractéristiques Chapitre 2-1 2-1-3 Caractéristiques d’E/S Caractéristiques de l’UC Elément Caractéristique +10% Tension d’entrée 24 Vc.c. --15% Impédance d’entrée IN00000 à IN00002 : 2 kΩ; autres entrées : 4,7 kΩ Courant d’entrée IN00000 à IN00002 : 12 mA typique; autres entrées : 5 mA typique Tension à...

  • Page 37: Caractéristiques D'entrée Des Cartes D'e/S D'extension

    Caractéristiques Chapitre 2-1 IN00002 (phase Z) 100 µs min. Phase Z 500 µs min. Lorsqu’on utilise IN00003 à IN00006 comme entrées interruptives, le retard est de 0,3 ms max. Le retard est mesuré à partir du moment où l’entrée passe à ON jusqu’à...

  • Page 38: Caractéristiques De Sortie De L'uc Et Des Cartes D'e/S D'extension

    24 Vc.c. : 2 A Rem. La durée de vie des contacts de sorties relais respecte les conditions extrêmes du graphe suivant. Le graphe montre les résultats de tests OMRON en durée de vie pour des vitesses de commutations de 1800 manoeuvres/heure.
  • Page 39 Caractéristiques Chapitre 2-1 Sortie transistor (de type NPN) Caractéristiques Elément CPM1A-10CDT-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-30CDT-D CPM1A-40CDT-D CPM1A-20EDT/ +10% Capacité de 24 Vc.c. , 0,3 A/point (cf. Rem.) --5% commutation max. 0,9 A/carte 0,9 A/commun 0,9 A/commun 0,9 A/commun 0,9 A/commun 1,8 A/carte 2,7 A/carte 3,6 A/carte 1,8 A/carte...

  • Page 40: Caractéristiques Des Interfaces De Communications

    Caractéristiques Chapitre 2-1 réponse ON-à-OFF deviendra plus long et l’impulsion rapide ne sortira pas. Par contre, si le courant de charge est supérieur à 0,2 A, le transistor peut engendrer de la chaleur, provoquant ainsi des dommages aux composants. ! Attention Ne pas appliquer à...

  • Page 41: Composants

    Composants Chapitre 2-2 Composants 2-2-1 Composants de l’UC CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D : 10 bornes d’E/S 2. Borne de terre fonctionnelle 3. Borne de terre de protection (seulement alimentation c.a.) 5. Bornes d’entrée 1. Bornes d’entrée alimentation 8. Voyants d’entrée 10. Commandes analogiques 7.

  • Page 42: Description Des Composants De L'uc

    Composants Chapitre 2-2 Description des composants de l’UC 1, 2, 3... 1. Bornes d’entrée alimentation Connecter l’alimentation (100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.c.) à ces bornes. 2. Borne de terre fonctionnelle ( Veiller à mettre cette borne à la terre (seulement pour API de type c.a.) pour renforcer l’immunité...

  • Page 43: Composants Des Cartes D'e/S D'extension

    Composants Chapitre 2-2 12. Connecteur des cartes d’E/S d’extension Connecte l’UC de l’API à une carte d’E/S d’extension pour ajouter 12 points d’entrée et 8 points de sortie. On peut connecter jusqu’à 3 cartes d’E/S d’ex- tension. 2-2-2 Composants des cartes d’E/S d’extension Unité...

  • Page 44: Composants Des Unités D'e/S Analogiques

    Composants Chapitre 2-2 4. Voyants de sortie Ces voyants sont allumés quand la borne de sortie correspondante est à 5. Câble de connexion de la carte d’E/S d’extension Connecte la carte d’E/S d’extension à l’UC de l’API ou au connecteur d’ex- tension de la carte d’E/S d’extension.
  • Page 45 Composants Chapitre 2-2 1, 2, 3... 1. Bornes entrée température A relier à un thermocouple ou à une Pt 100 ohms. 2. Micro--interrupteurs Règle les unités de température (°C ou °F) et le nombre de décimales utilisées. Nombre de décimales utilisées OFF : Normal (0 or 1) ;...

  • Page 46: Composants Des Unités De Liaison D'e/S Compobus/S

    Composants Chapitre 2-2 2-2-5 Composants des Unités de liaison d’E/S CompoBus/S 2. Micro--interrupteurs 3. Voyants 5. Connecteur d’extension 1.Bornes CompoBus/S 4. Câble de liaison des Unités d’’E/S d’extension 1, 2, 3... 1. Bornes CompoBus/S Comprend les données de communications CompoBus/S des bornes haut/bas, des bornes +/-- d’alimentation des communications et des bornes NC.

  • Page 47: Composants Des Adaptateurs De Communication

    Composants Chapitre 2-2 2-2-6 Composants des adaptateurs de communication RS-232C Adaptateur 1.Commutateur de sélection du mode 3. Port RS-232C Affectation des broches du port RS-232C 2. Connecteur 1, 2, 3... 1. Commutateur de sélection du mode Sélectionner ce commutateur à “HOST” lors de l’utilisation d’un système de liaison maître pour connecter à...
  • Page 48 Composants Chapitre 2-2 Adaptateur RS-422 1. Commutateur de résistance d’extrémité de câble Affectation des broches du 3. Port RS-422 port RS-422 2. Connecteur 1, 2, 3... 1. Commutateur de résistance d’extrémité de câble Sélectionner ce commutateur à “ON” (côté haut) pour les adaptateurs de liaison situés aux deux extrémités du système de liaison maître et pour l’a- daptateur RS-422.

  • Page 49: Installation Et Câblage

    CHAPITRE 3 Installation et câblage Ce chapitre fournit des informations sur l’installation et le câblage d’un API CPM1A. Il est très important de suivre les in- structions et précautions contenues dans ce chapitre lors de l’installation du CPM1A dans un panneau ou une armoire, du câblage d’alimentation ou d’E/S.

  • Page 50: Précautions

    Précautions Chapitre 3-1 Précautions Observer les précautions suivantes lors de la conception d’un système ayant un API CPM1A. 3-1-1 Câblage d’alimentation Séparer le câblage d’alimentation du câblage des systèmes de contrôle,du CPM1A et du système d’E/S c.c. Séparer les circuits de contrôle qui fournissent l’alimentation à...

  • Page 51: Sélection D'un Site D'installation Chapitre

    Sélection d’un site d’installation Chapitre 3-2 mentation c.a. et de 2 ms avec une alimentation c.c. n’est pas détectée et l’UC continue à fonctionner. Une coupure d’alimentation temporaire qui dure plus de 10 ms avec une ali- mentation c.a. et de 2 ms avec une alimentation c.c. peut ou ne peut pas être détectée dans une zone incertaine.
  • Page 52 Sélection d’un site d’installation Chapitre 3-2 Rem.: Appliquer une protection appropriée lors de l’installation dans les milieux sui- vants: • Milieux exposés à l’électricité statique ou à d’autres formes de parasites. • Milieux exposés à des champs magnétiques intenses. • Milieux exposés à la radioactivité. •...

  • Page 53: Installation Dans Un Panneau/Armoire

    Sélection d’un site d’installation Chapitre 3-2 3-2-2 Installation dans un panneau/armoire Tenir compte du fonctionnement de l’API, de l’entretien et des conditions envi- ronnantes lors de l’installation du CPM1A dans un panneau ou une armoire. Surchauffe La plage de température de fonctionnement pour le CPM1A est de 0_C à 55_C. Veiller à...

  • Page 54: Installation Du Cpm1A

    Installation du CPM1A Chapitre 3-3 Installation du CPM1A 3-3-1 Orientation du CPM1A Le CPM1A doit être installé dans la position ci--dessous afin de garantir un re- froidissement adéquat. Position correcte Ne pas installer le CPM1A dans les positions ci--dessous. Position incorrecte Position incorrecte 3-3-2 Installation du CPM1A Le CPM1A peut être installé...
  • Page 55 Installation du CPM1A Chapitre 3-3 Utiliser le schéma ci--dessous lors de l’installation d’un API CPM1A et d’un adaptateur de communication sur une surface horizontale. 21 mm 81 mm 100 mm Adaptateur de 10 à communication 15 mm CPM1A-30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D et CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D Quatre trous M4 100 mm 8 mm...

  • Page 56: Démontage

    Installation du CPM1A Chapitre 3-3 du rail DIN. Appuyer sur l’API vers l’avant jusqu’à l’enclenchement de la sécu- rité. Démontage Ouvrir la sécurité à l’aide d’un tournevis standard et tourner l’API vers le haut afin de la déverrouiller. Tournevis 3-3-3 Connexion d’une carte d’E/S d’extension On peut connecter jusqu’à...
  • Page 57 Installation du CPM1A Chapitre 3-3 2. Insérer le câble de connexion de la carte d’E/S d’extension dans le connec- teur de l’UC ou de la carte d’E/S d’extension. 3. Place de nouveau le couvercle sur le connecteur d’E/S d’extension de l’UC ou de la carte d’E/S d’extension.

  • Page 58: Câblage Et Connexions Chapitre

    Câblage et connexions Chapitre 3-4 Câblage et connexions Ce chapitre fournit des informations de base sur le câblage de l’alimentation et des cartes d’E/S d’extension de même que sur la connexion des périphériques. 3-4-1 Précautions générales sur le câblage Attention Avant le câblage, fixer l’étiquette contre les poussières ;...

  • Page 59: Câblage De Terre

    Câblage et connexions Chapitre 3-4 Conduites de plancher Laisser au moins 200 mm entre le câblage et le haut de la conduite, comme indiqué ci--dessous. Câbles de comman- Câbles Plaque métallique (fer) Lignes d’E/S du de et lignes de puis- d’alimentation CPM1A sance du CPM1A...

  • Page 60: Câblage D'alimentation

    Câblage et connexions Chapitre 3-4 Connecteurs à sertir Attention Toujours utiliser des connecteurs à sertir pour les lignes de puissance et d’E/S du CPM1A ou utiliser une ligne unifilaire (au lieu d’un câble multibrins). Ne pas connecter directement aux bornes des câbles nus torsadés afin d’éviter des in- cendies.

  • Page 61: Câblage D'entrée

    Câblage et connexions Chapitre 3-4 Alimentation 24Vc.c. Utiliser une alimentation c.c. Omron. Pour une alimentation c.c. utilisée pour la sortie transistor, utiliser une alimentation Omron avec isolement double ou ren- forcé afin de satisfaire les normes CE (Normes basse tension).
  • Page 62 Câblage et connexions Chapitre 3-4 CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D 24 Vc.c. Appareils d’entrée CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D CPM1A-20EDR/20EDT/20EDT1 24 Vc.c. Appareils d’entrée CPM1A-30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D Appareils d’entrée 24 Vc.c. CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D 24 Vc.c. Appareils d’entrée...
  • Page 63 Câblage et connexions Chapitre 3-4 CPM1A-8ED Appareils 24 Vc.c. d’entrée Appareils d’entrée Rem. Bien que les bornes COM soient connectés en interne, s’assurer de bien les connecter en externe. CPM1A-20EDR/20EDR1/EDT/EDT1 Appareils 24 Vc.c. d’entrée j CH...
  • Page 64 Câblage et connexions Chapitre 3-4 Exemple de câblage d’entrée Une UC de type c.a. est représentée. Les UC de type c.c. ne disposent pas de sortie d’alimentation. Appareils d’entrée 0 CH 1 CH 10 CH 11 CH 24 Vc.c. à 0,2 A en sortie Alimentation externe :...
  • Page 65 Câblage et connexions Chapitre 3-4 Dispositifs d’entrée Le tableau suivant indique la manière de connecter les divers dispositifs d’en- trées. Dispositif Diagramme du circuit Sortie relais Relais 5 mA/12 mA CPM1A COM (+) Collecteur NPN Capteur ouver t Alimentation capteur Sortie CPM1A 5 mA/12 mA...

  • Page 66: Connecteurs À Sertir

    Câblage et connexions Chapitre 3-4 Courant de fuite (24 Vc.c.) Un courant de fuite peut causer des entrées fausses lors de l’utilisation de cap- teurs à deux câbles (interrupteurs de proximité ou photoélectriques) ou de fins de course avec LED. Les entrées fausses ne se produiront pas si le courant de fuite est inférieur à...

  • Page 67: Câblage Externe

    Câblage et connexions Chapitre 3-4 3-4-5 Câblage externe Câblage de sortie relais Câbler les sorties à l’UC et à la carte d’E/S d’extension du CPM1A comme indi- qué dans les diagrammes ci--dessous. Utiliser des connecteurs à sertir ou des lignes unifilaires (pas de câble multibrins) pour les connecter à l’API. Les bornes de sortie alimentation peuvent être utilisées avec des UC c.a.

  • Page 68: Configurations De Sortie

    Câblage et connexions Chapitre 3-4 Configurations de sortie CPM1A-10CDR-j Commun CPM1A-20CDR-j/CPM1A-20EDR Commun Commun CPM1A-30CDR-j Commun Commun Commun CPM1A-40CDR-j Commun Commun Commun Commun...
  • Page 69 Câblage et connexions Chapitre 3-4 CPM1A-8ER 250 Vc.a./ 24 Vc.c. 250 Vc.a./ 24 Vc.c.
  • Page 70 Câblage et connexions Chapitre 3-4 Câblage de sortie transistor (de type NPN) Câbler les sorties à l’UC et à la carte d’E/S d’extension du CPM1A comme indi- qué ci--dessous. • Toujours utiliser un câble unique ou appliquer des connecteurs à sertir si l’on utilise un câble multibrins.
  • Page 71 Câblage et connexions Chapitre 3-4 CPM1A-8ET +10% 24 Vc.c. --15% +10% 24 Vc.c. --15% Attention Vérifier la polarité de l’alimentation pour la charge avant de l’activer.
  • Page 72 Câblage et connexions Chapitre 3-4 Câblage de sortie transistor (type PNP) Câbler les sorties à l’UC et à la carte d’E/S d’extension du CPM1A comme indi- qué ci--dessous. • Utiliser toujours un câble unique ou appliquer des connecteurs à sertir si l’on utilise un câble multibrins.
  • Page 73 Câblage et connexions Chapitre 3-4 CPM1A-8ET1 +10% 24 Vc.c. --15% +10% 24 Vc.c. --15% Attention Vérifier la polarité de l’alimentation pour la charge avant de l’activer. Précautions sur le câblage Suivre les précautions ci--dessous pour protéger les composants internes de de sortie l’API.
  • Page 74 Câblage et connexions Chapitre 3-4 Charges inductives Lors de la connexion d’une charge inductive à une entrée, connecter une protection secteur ou un diode en parallèle avec la charge. Les composants de la protection secteur ont les caractéristiques suivantes: Sortie relais CPM1A Protection secteur Sortie relais...

  • Page 75: Connexion Des Périphériques

    Connexion 1:1 de liaison maître L’UC du CPM1A peut être connectée à un compatible PC/AT ou à un terminal opérateur programmable avec un adaptateurcompatible RS-232C, comme indi- qué ci--dessous. Top OMRON Adaptateur Adaptateur RS-232C...
  • Page 76 Le type de connecteur utilisé variera selon le Top. Vérifier le Top de façon manuelle afin d’assurer l’utilisation du connecteur correct. Rem.: Quand le CPM1A est connecté à un ordinateur central ou un Top OMRON, sélectionner le mode de l’adaptateur RS-232C à “HOST.”...
  • Page 77 Câblage et connexions Chapitre 3-4 Le diagramme suivant indique le câblage dans les câbles RS-422 utilisés pour connecter les API CPM1A à un adaptateur de liaison 3G2A9-AL004-E. Dans les connexions adaptateur de liaison/adaptateur RS-422 et dans les connexions adaptateur RS-422/RS-422, connecter les bornes SG, RDA, RDB, SDA, et SDB aux mêmes bornes situées dans l’autre adaptateur.

  • Page 78: Connexions 1 À 1 De L'api

    Câblage et connexions Chapitre 3-4 3-4-8 Connexions 1 à 1 de l’API Un CPM1A peut être connecté à un CPM1A, CQM1, CPM1, SRM1 ou à un API C200HS ou C200HX/HE/HG à l’aide d’un adaptateur RS-232C. Un API agit comme le maître et l’autre comme l’esclave pour connecter jusqu’à 256 bits dans la zone LR (LR 0000 à...

  • Page 79: Connexions De Liaison Nt

    Chapitre 3-4 3-4-9 Connexions de liaison NT Le communications rapides peuvent être obtenues en fournissant un accès di- rect par l’utilisation d’une liaison NT entre le CPM1A et le TOP. Terminal opérateur programmable OMRON UC du CPM1A Câble RS-232C Adaptateur RS-232C Rem.: La liaison NT peut être utilisée seulement quand l’adaptateur RS-232C (CPM1-...

  • Page 80: Utilisation Des Périphériques

    CHAPITRE 4 Utilisation des périphériques Ce chapitre décrit les opérations possibles avec les consoles de programmation. La connexion et les procédures de fonctionne- ment des consoles de programmation sont décrites dans ce chapitre. 4-1 Utilisation d’une console de programmation ........4-1-1 Consoles de programmation compatibles .

  • Page 81: Utilisation D'une Console De Programmation

    Utilisation d’une console de programmation Chapitre 4-1 Utilisation d’une console de programmation Ce chapitre fournit des informations sur la connexion et l’utilisation d’une con- sole de programmation. Se reporter aux Erreurs de fonctionnement de la con- sole de programmation pour des informations détaillées sur les erreurs éven- tuelles lors du fonctionnement de la console de programmation.

  • Page 82: Connexion De La Console De Programmation

    Utilisation d’une console de programmation Chapitre 4-1 4-1-2 Connexion de la console de programmation Connecter le câble de connexion de la console de programmation au port péri- phérique du CPM1A comme indiqué ci--dessous. Installation du pupitre La console de programmation C200H-PRO27-E peut être installée dans un pu- pitre de commande comme indiqué...
  • Page 83 Utilisation d’une console de programmation Chapitre 4-1 CLR pour effacer l’affichage de façon que les fonctions de touches puissent être effectuées. • Si la touche SHIFT est sollicitée pendant que le commutateur de mode est acti- vé, l’affichage original restera sur l’écran de la console de programmation et l’affichage du mode n’apparaîtra pas.

  • Page 84: Fonctions De La Console De Programmation

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 Fonctions de la console de programmation 4-2-1 Description générale Le tableau suivant illustre les fonctions de programmation et surveillance pou- vant être effectuées à partir d’une console de programmation. Se reporter au reste du chapitre pour des détails sur les procédures de fonctionnement.

  • Page 85: Effacement De La Mémoire

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 Dénomination Fonction Chang. affichage Change les affichages des données des canaux entre les données hexadécimales à 4 digits Hex-ASCII et ASCII. Affichage du temps de Affiche le temps de cycle moyen actuel (temps de scrutation.) cycle 4-2-2 Effacement de la mémoire Cette fonction est utilisée pour effacer tout ou partie de la mémoire du pro-...
  • Page 86 Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 4. Appuyer sur 123 pour spécifier 123 comme adresse de lancement du pro- gramme. 00123 MEM CLR ? 5. Appuyer sur la touche MONTR pour effacer les zone spécifiées de mé- moire. 00000 MEM CLR MONTR END HR...

  • Page 87: Lecture/Effacement De Messages D'erreurs

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 4-2-3 Lecture/effacement de messages d’erreurs Cette fonction est utilisée pour afficher et effacer les messages d’erreurs. Il est possible d’afficher et effacer des erreurs non majeures et les messages de l’in- struction MESSAGE dans n’importe quel mode, mais les erreurs majeures peuvent être effacées uniquement dans le mode PROGRAM.

  • Page 88: Sélection Et Lecture D'une Adresse De Mémoire

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 Séquence des touches Suivre la procédure ci--dessous pour activer et désactiver la sonnerie d’entrée-- touche. 1, 2, 3... 1. Appuyer sur les touches CLR, SHIFT, puis CLR pour mettre en valeur l’affi- chage du mode.

  • Page 89: Recherche Des Opérandes De Bits

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 L’état actif/désactif de tout bit affiché sera indiqué si l’API est dans le mode RUN ou MONITOR. 1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial. 2.
  • Page 90 Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 Afin de démontrer cette fonction, une condition IR 00105 NO sera insérée à l’adresse de programme 00206 et une condition IR 00103 NO sera effacée de l’adresse 00205, comme indiqué ci--dessous. Programme original Instruction Adresse Opérandes...

  • Page 91: Enregistrement Ou Édition Des Programmes

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 Programme corrigé Adresse Instruction Opérandes 00104 00100 00101 00105 01000 00201 00102 00205 00105 00206 AND NOT 00104 00207 01000 END(001) 00208 END(001) 4-2-9 Enregistrement ou édition des programmes Cette fonction est utilisée pour enregistrer ou éditer des programmes. Elle est possible exclusivement dans le mode PROGRAM.
  • Page 92 Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 introduire de nouveau l’instruction. L’instruction erronée sera écrasée par réécriture. 6. Introduire la seconde instruction et opérande. (Dans ce cas, il n’est pas né- cessaire d’introduire le nombre de temporisateur parce qu’il est 000.) Appuyer sur la touche WRITE pour écrire l’instruction dans la mémoire de programme.
  • Page 93 Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 • Ecriture d’une adresse de canal 11. Introduire la seconde opérande. 00202 MOV DATA B LR 10 Appuyer sur la touche WRITE pour écrire l’instruction dans la mémoire de programme. L’adresse de programme successive sera affichée. 00203READ WRITE NOP(000)

  • Page 94: Vérification Du Programme

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 Rem.: Si une introduction est effectuée au dehors de la gamme admissible, une sonnerie sonnera et l’affichage hexadécimal ne sera pas affiché. 00203 ADB DATA C WRITE 17. Introduire l’opérande finale et ensuite appuyer sur la touche WRITE. 00203 ADB DATA C DM 0000 00204READ...

  • Page 95: Lecture Et Surveillance Du Programme

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 MONITOR PROGRAM Lecture et surveillance du Quand une adresse de programme est en cours d’affichage, l’état du bit ou du programme canal situé dans cette adresse peut être surveillé en appuyant la touche MONTR.

  • Page 96: Moniteur De Différentiation

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 L’état du canal affiché peut être changé en utilisant la fonction Modification de données hexadécimales/BCD. Se reporter à 4-2-20 Modification de données binaires pour les détails. 4. Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance. 00000 CHANNEL LR 01 Surveillance de...

  • Page 97: Moniteur Binaire

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 Dans ce cas, l’état de différentiation de LR 00 sera surveillé. L000000001H0000 ^OFF ^OFF ^OFF 2. Pour spécifier la surveillance de différentiation d’incrémentation, appuyer sur la touche SHIFT et puis Flèche haut. Les symboles “U@” apparaîtront. L000000001H0000 ↑...

  • Page 98: Moniteur À 3 Canaux

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 3. Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance binaire et retourner à l’affichage de surveillance normal. C000 0000 4-2-14 Moniteur à 3 canaux Cette fonction est utilisée pour surveiller l’état de 3 canaux consécutifs. Elle est possible dans tout mode.

  • Page 99: Moniteur Décimale Sans Signe

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 3. Appuyer sur la touche CLR ou SHIFT+TR pour terminer l’affichage décimal sans signe et retourner à la surveillance normale. c000 cL00 20000 FFF0 0000 ^OFF 4-2-16 Moniteur décimale sans signe Cette fonction est utilisée pour changer les données hexadécimales conten- ues dans un canal en décimales sans signe pour l’affichage.

  • Page 100: Changement De La Sv De Temporisateurs, Compteurs

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 4. Introduire la nouvelle valeur pour le canal au centre de l’écran et appuyer sur la touche CHG si le canal d’extrême droite a changé. Introduire la nou- velle valeur et appuyer sur la touche WRITE pour écrire les changements dans la mémoire si le canal d’extrême droite n’a pas changé.

  • Page 101: Modification De Données Hexadécimales, Bcd

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial. 2. Afficher le temporisateur ou compteur désiré. 00201SRCH SRCH 3. Appuyer sur les touches Flèche bas, CHG, et puis EXT. 00201DATA ? U/D ↓...

  • Page 102: Modification De Données Binaires

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 4-2-20 Modification de données binaires Cette fonction est utilisée pour changer l’état des bits d’un canal lorsque le canal est surveillé à l’aide de la procédure décrite dans 4-2-13 Moniteur bin- aire. Elle n’est possible que dans le mode MONITOR ou PROGRAM. MONITOR PROGRAM Les bits SR 25300 à...

  • Page 103: Modification De Données Décimales Sans Signe

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 Attention Vérifier qu’il n’y ait aucun effet sur l’équipement avant de changer les valeurs actuelles. 1, 2, 3... 1. Surveiller (décimal avec signe) l’état du canal pour lequel la valeur actuelle doit être changée. (Moniteur décimal avec signe) c000 --00016...

  • Page 104: Activation/Désactivation Forcées

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 Appuyer sur la touche CLR ou les touches SHIFT et TR pour retourner à l’affichage de surveillance normal. Si l’on fait une introduction erronée, appuyer sur la touche CLR pour rétablir l’état précédant l’introduction. Ensuite introduire l’entrée correcte. 4-2-23 Activation/désactivation forcées Cette fonction est utilisée pour forcer les bits à...

  • Page 105: Changement D'affichage Hex-Ascii

    Fonctions de la console de programmation Chapitre 4-2 1, 2, 3... 1. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial. 2. Appuyer sur la touche SET et puis RESET. Un message de confirmation ap- paraîtra. 00000FORCE RELE? RESET Rem.: Si l’on appuie par hasard la touche erronée, appuyer sur CLR et re- commencer du début.

  • Page 106: Exemple De Programmation

    Exemple de programmation Chapitre 4-3 Exemple de programmation Ce chapitre démontre toutes les étapes nécessaires pour écrire un pro- gramme avec la console de programmation. 4-3-1 Opérations de préparation Lorsque on écrit un programme dans le CPM1A pour la première fois, utiliser la procédure suivante jusqu’à...

  • Page 107: Exemple De Programme

    Exemple de programmation Chapitre 4-3 Attention Lorsque l’on met l’alimentation du CPM1A hors et sous tension ou avant d’intro- duire le mot de passe, veiller à ce que le mode sélecteur soit sélectionné à PRO- GRAM. Vérifier le système avec attention avant de lancer ou arrêter le CPM1A afin de prévenir des accidents lors du premier lancement du programme.

  • Page 108: Procédures De Programmation

    Exemple de programmation Chapitre 4-3 Adresse Instruction Données Procédures de l’exemple de programmation dans 4-3-3 Procédures de programmation 00000 00000 (1) Bit autonome a o o e 00001 20000 00002 AND NOT 00003 20000 (2) Temporisation d’1 seconde ( ) e po sa o d seco de 00004 20000...
  • Page 109 Exemple de programmation Chapitre 4-3 4. Introduire l’instruction OUT IR 20000. 00003 20000 00004READ WRITE NOP(000) (2) Introduction de la temporisation d’1 seconde 1, 2, 3... 1. Introduire la condition IR 20000 normalement ouverte. 00004 20000 00005READ WRITE NOP(000) 2. Introduire la condition AND T002 normalement fermée. (Il n’est pas nécessaire d’introduire les premiers zéros.) 00005 AND NOT TIM 002...
  • Page 110 Exemple de programmation Chapitre 4-3 4. Introduire la SV pour T002 (#0020 = 1,0 s). 00009 TIM DATA #0020 00010READ WRITE NOP(000) (4) Introduction du Les fonctions de touches suivantes sont utilisées pour l’introduction du compteur à 10 comptages compteur à 10 comptages. 1, 2, 3...

  • Page 111: Vérification Du Programme

    Exemple de programmation Chapitre 4-3 3. Introduire l’instruction OUT IR 01000. (Il n’est pas nécessaire d’introduire les premiers zéros.) 00016 01000 00017READ WRITE NOP(000) (6) Introduction de Introduire END (001) l’instruction END(001) 00017 FUN(0??) 00017 FUN(001) 00018READ WRITE NOP(000) 4-3-4 Vérification du programme Vérifier la syntaxe du programme dans le mode PROGRAM pour s’assurer que le programme a été...
  • Page 112 Exemple de programmation Chapitre 4-3 2. Appuyer sur la touche CLR pour mettre en valeur l’affichage initial. 00000 3. Forcer le bit d’entrée initiale (IR 00000) à partir de la console de programma- tion pour lancer le programme. 00000 00000 00000 MONTR ^ OFF...

  • Page 113: Tests Et Traitement D'erreurs

    CHAPITRE 5 Tests et traitement d’erreurs Ce chapitre décrit les procédures pour les tests de fonctionnement du CPM1A, les fonctions d’auto--diagnostic et le traitement d’erreurs pour identifier et corriger les erreurs matérielles et logicielles qui peuvent se produire pendant le fonctionnement de l’API.

  • Page 114: Vérification Initiale Du Système Et Procédure De Test

    Vérification initiale du système et procédure de test Chapitre 5-1 Vérification initiale du système et procédure de test 5-1-1 Vérifications initiales du système Rem.: Vérifier les éléments ci--dessous après la configuration et le câblage du CPM1A. Veiller à vérifier le câblage et le connexions avant d’exécuter le test. Elément Points à...

  • Page 115: Précautions Sur La Mémoire Flash

    Vérification initiale du système et procédure de test Chapitre 5-1 b) Imprimer une copie papier du programme avec une imprimante. Rem.: Se reporter au Chapitre 4 Utilisation des périphériques pour les détails concer- nant la console de programmation. 5-1-3 Précautions sur la mémoire flash Suivre les précautions ci--dessous pour protéger la mémoire flash et assurer un fonctionnement correct.

  • Page 116: Le Cycle Du Cpm1A

    Le cycle du CPM1A Chapitre 5-2 Le cycle du CPM1A Le débit total du fonctionnement du CPM1A est indiqué dans l’organigramme ci--dessous. Le CPM1A est initialisé à l’intérieur quand l’alimentation est mise sous tension. Si aucune erreur n’est détectée, les procédés de surveillance, l’exécution du programme, la régénération d’E/S et l’entretien des périphéri- ques sont exécutés consécutivement (de façon cyclique).

  • Page 117: Fonctions D'auto--Diagnostic

    Fonctions d’auto--diagnostic Chapitre 5-3 Fonctions d’auto--diagnostic Le CPM1A est muni de plusieurs fonctions d’auto--diagnostic pour identifier et corriger les erreurs éventuelles et pour réduire le temps. Les erreurs de l’API sont divisés en 2 catégories basées sur la gravité des er- reurs.

  • Page 118: Identification Des Erreurs

    Fonctions d’auto--diagnostic Chapitre 5-3 Message Nº de Signification et réponse appropriée FALS Rupture de courant Aucun Le courant a été coupé pendant 10 ms min. (2 ms pour courants c.c.) Vérifier la (aucun message) tension d’alimentation et les lignes de puissance. Chercher à remettre sous tension. MEMORY ERR AR 1308 ON: Une zone de bits non spécifiée existe dans le programme utilisateur.

  • Page 119: Alarme De Défaillance

    Erreurs de programmation Chapitre 5-5 ALARME DE DÉFAILLANCE FALS(07) est une instruction qui cause une erreur fatale. Ce qui se passe lors GRAVE -- FALS(07) de l’exéction d’une instruction FALS(07) est décrit ci--dessous: 1, 2, 3... 1. L’exécution du programme sera arrêtée et les sorties désactivées. 2.
  • Page 120 Erreurs de programmation Chapitre 5-5 Trois niveaux de vérification de programme sont disponibles. Le niveau désiré doit être désigné pour indiquer le type d’erreurs à détecter. Le tableau suivant décrit les types d’erreurs, les affichages et les explications de toutes les erreurs de syntaxe.

  • Page 121: Organigrammes De Localisation Des Pannes

    Organigrammes de localisation des pannes Chapitre 5-6 Type Message Signification et réponse appropriée COIL DUPL Le même bit est contrôlé (c’est--à--dire, activé et/ou désactivé) par plus d’une instruction (par ex., OUT, OUT NOT, DIFU(13), DIFD(14), KEEP(11), SFT(10)). Bien qu’il soit permis pour certaines instructions, vérifier les conditions pour l’instruction pour confirmer que le programme est correct ou réécrire le programme de façon que chaque bit soit contrôlé...
  • Page 122 Organigrammes de localisation des pannes Chapitre 5-6 Vérification de l’alimentation Voyant PWR non allumé. Connecter L’alimentation arrive--elle? l’alimentation. Voyant PWR allumé? Sélectionner la tension d’alimenta- La tension est--elle tion dans des limites acceptables. adéquate? Voyant PWR allumé? Serrer les vis ou Vis desserrées ou remplacer les câbles.

  • Page 123: Vérification Des Erreurs Fatales

    Organigrammes de localisation des pannes Chapitre 5-6 Vérification des erreurs fatales Voyant RUN non allumé. Voyant ERR/ALM allumé? Déterminer la cause Le mode de l’API est--il de l’erreur avec un affiché sur le périphéri- que? périphérique. Le mode de l’API est--il Désactiver l’ali- affiché...

  • Page 124: Vérification Des Erreurs Non Fatales

    Organigrammes de localisation des pannes Chapitre 5-6 Vérification des erreurs non fatales Voyant ERR/ALM clignotant Déterminer la cause de l’erreur avec un périphérique. Une erreur non fatale Identifier l’erreur, éliminer sa est--elle indiquée? cause et effacer l’erreur. Clignotant Le voyant ERR/ALM clignote--t--il? Non allumé...
  • Page 125 Organigrammes de localisation des pannes Chapitre 5-6 Vérification d’E/S Le diagramme de la vérification d’E/S est basé sur la section de diagramme en schéma à relais ci--dessous. (LS1) (LS2) 00002 00003 01003 SOL1 01003 Dysfonctionne- ment de SOL1 . Dysfonctionnement de SOL1 Le voyant de sortie IR 01003 fonctionne--t--il...
  • Page 126 Organigrammes de localisation des pannes Chapitre 5-6 Les voyants de sortie IR 00002 et IR 00003 fonction- nent--ils normale- ment? Suite de la page précé- dente Vérifier la tension Vérifier la tension aux bornes IR 00002 aux bornes IR 00002 Les vis sont-- et IR 00003.

  • Page 127: Vérification Des Conditions Ambiantes

    Organigrammes de localisation des pannes Chapitre 5-6 Vérification des conditions ambiantes Vérification des conditions ambiantes La température Utiliser un ventilateur ambiante est--elle ou un refroidisseur. au--dessous de 55°C? La température Utiliser un radiateur. ambiante est--elle au--dessus de 0°C? L’humidité ambiante Utiliser un est--elle entre 10% et climatiseur.

  • Page 128: Inspections D'entretien

    Inspections d’entretien Chapitre 5-7 Inspections d’entretien Afin que votre système SYSMAC fonctionne dans des conditions optimales, veiller à effectuer des inspections quotidiennes ou périodiques. Eléments d’inspection Les composants principaux d’un système SYSMAC sont des semi--conduc- teurs dont quelques composants ayant une durée de vie limitée. Pourtant, les conditions ambiantes peuvent entraîner une détérioration des éléments électri- ques de façon à...

  • Page 129: Précautions Concernant La Manipulation

    • Lorsque l’on retourne une carte défaillante pour réparation, dresser une liste détaillée du dysfonctionnement de la carte pour la présenter avec la carte au bureau ou agent OMRON le plus proche. • Si un contact est défaillant, verser de l’alcool industriel sur un tissu de coton propre et nettoyer la surface.

  • Page 130: Unité D'extension Mémoire

    CHAPITRE 6 Unité d’extension mémoire Ce chapitre décrit comment utiliser l’Unité d’extension mémoire CPM1-EMU01-V1. Respecter les procédures et les précautions de manipulation pour utiliser correctement l’Unité. 6-1 Description générale ............6-1-1 Zone mémoire .

  • Page 131: Description Générale

    Description générale Chapitre Description générale L’Unité d’extension mémoire CPM1-EMU01-V1 est un programmateur d’EEPROM pour API OMRON. L’utilisation du CPM1-EMU01-V1 facilite le transfert sur site de programmes utilisateur ou de données mémoire entre API. Chargement Décharge ment EEPROM SYSMAC CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, CQM1, CQM1H, SRM1(-V2) 6-1-1 Zone mémoire...

  • Page 132: Caractéristiques Techniques Et Nomenclature

    1 bit de départ, 7 bits de données, parité paire, 2 bits communication d’arrêt, 9600 bps EEPROM (Voir Rem. 1.) 256-Kbit EEPROM ATMEL : AT28C256 OMRON : EEROM-JD Consommation 129 mA maxi. Dimensions Corps principal (non compris les câbles et les connecteurs) : 57 ×...

  • Page 133: Manipulation

    Manipulation Chapitre Voyant CONNECT ERR (rouge) Signification (vert) Non connecté à l’API (alimentation OFF). Relié à un API compatible. Clignotant Déchargement/chargement de données. Clignotant Erreur des communications de liaison maître, réessai par l’utilisateur Modèle d’API ou de mémoire de données non compatible.

  • Page 134: Connexions De L'api

    Manipulation Chapitre Démontage de l’EEPROM Relever le levier de verrouillage et retirer l’EEPROM. 6-3-2 Connexions de l’API ! Attention Monter l’EEPROM CPM1-EMU01-V1 avant relier CPM1-EMU01-V1 à l’API. ! Attention Ne pas déconnecter le CPM1-EMU01-V1de l’API lorsque le voyant clignote en vert.

  • Page 135: Déconnexion

    Manipulation Chapitre Déconnexion Appuyer sur les languettes haute et basse du connecteur pour déverrouiller le connecteur et le tirer comme indiqué sur la figure suivante. Rem. Ne pas essayer de retirer le connecteur en tirant dessus. 6-3-3 Programmes de déchargement Un schéma à...

  • Page 136: Procédure De Fonctionnement

    Manipulation Chapitre Procédure de fonctionnement Démarrage Monter l’EEPROM sur le Monter l’EEPROM sur le CPM1-EMU01-V1 CPM1-EMU01-V1. avant connexion à l’API. Connecter le CPM1-EMU01-V1 au port Vérifier l’orientation du connecteur avant périphérique de l’API. connexion au CPM1-EMU01-V1. Après 2 ou 3 s, vérifier que le voyant Rem.
  • Page 137 Manipulation Chapitre ! Attention Si l’API est en mode RUN ou MONITOR au démarrage du chargement, il est automatiquement basculé en mode PROGRAM et le fonctionnement est arrêté. Confirmer qu’aucun effet contraire ne se produit sur le système avant le chargement.
  • Page 138 Manipulation Chapitre Procédure de fonctionnement Départ Monter l’EEPROM sur le Avant chargement, monter l’EEPROM sur CPM1-EMU01-V1. le CPM1-EMU01-V1. Modifier le mode de l’API en mode S’assurer de la sécurité du système. PROGRAM. Relier le CPM1-EMU01-V1 au port Avant connexion du CPM1-EMU01-V1, périphérique de l’API s’assurer de l’orientation du connecteur.

  • Page 139: Annexe A Modèles Standard

    Annexe A Modèles standard Référence Description Points Points Ali- d’ d’entrée é de sortie menta- Sortie relais Sortie transistor tion tion Type NPN Type PNP UC avec 10 6 points 4 points c.a. CPM1A- points d’E/S 10CDR-A c.c. CPM1A- CPM1A- CPM1A- 10CDR-D 10CDT-D...

  • Page 140: Unité De Liaison D'e/S Compobus/S

    Modèles standard Annexe A Unité de liaison d’E/S CompoBus/S Description Caractéristiques Référence Unité esclave d’E/S CompoBus/S Fonctionne comme un esclave CompoBus/S à 8 CPM1A-SRT21 entrées et 8 sorties vers le CPM1A ou le CPM2A Adaptateurs de communication Description Points de sortie Référence Adaptateur RS-232C Change les communications de données...

  • Page 141: Annexe B Dimensions

    Annexe B Dimensions Toutes les dimensions sont en millimètres. UC de CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D UC avec alimentation c.c. UC avec alimentation c.a. UC de CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D UC avec alimentation c.c. UC avec alimentation c.a. UC de CPM1A-30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D UC avec alimentation c.c. UC avec alimentation c.a.

  • Page 142: Carte D'e/S D'extension De Cpm1A-8Jjj

    Dimensions Annexe B UC de CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D UC avec alimentation c.c. UC avec alimentation c.a. Carte d’E/S d’extension de CPM1A-20EDR/20EDT/20EDT1 Carte d’E/S d’extension de CPM1A-8jjj Quatre, ∅ 4,5...

  • Page 143: Unité D'e/S Analogique Cpm1A-Mad01

    Dimensions Annexe B Unité d’E/S analogique CPM1A-MAD01 Quatre, ∅ 4,5 Unité sonde de température CPM1A-TSjjj 76±0.2 Quatre, ∅ 4,5 Unité esclave CompoBus/S CPM1A-SRT21 Quatre, ∅ 4,5...
  • Page 144 Dimensions Annexe B CPM1-CIF01 90 81 CPM1-CIF11 90 81...

  • Page 145: Dimensions Avec Périphériques Connectés

    Dimensions Annexe B Dimensions avec périphériques connectés 90 env. 125 env.
  • Page 146 Site Web Omron : http://www.omron.fr SIEGE SOCIAL REGION ILE DE FRANCE REGION OUEST OMRON ELECTRONICS OMRON ELECTRONICS BP 33 Les Salorges 2 19, rue du Bois Galon 3, Bd Salvador Allende 94121 FONTENAY-SOUS-BOIS cedex 44100 NANTES Tél. 01 49 74 70 59 Télex 264 931F Tél.

Table des Matières