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Temps de cycle et temps de réponse des E/S des CPM1/CPM1A
Point
d'entrée
Retard ON entrée (8 ms)
Bit
Maître
d'entrée
Traitement
par l'UC
Traitement
par l'UC
Esclave
Point de
sortie
Temps maximum de
réponse d'E/S
1, 2, 3...
Temps de réponse
maximum des E/S
Point
d'entrée
Retard ON entrée
Maître
Bit
d'entrée
Traitement
par UC
Traitement
par UC
Esclave
Point de
sortie
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
468
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
3. La prise en charge des communications de l'Esclave survient juste après la
fin de la transmission.
Exécution du
programme
Temps de cycle du côte maître
(10 ms)
Temps de transmission (12 ms)
Temps de réponse d'E/S mini = 8+10+12+15+10 = 55 ms
Formule de calcul = Temps de réponse d'entrée à l'état ON + Temps de cycle du
côte maître + Temps de cycle du côte esclave + Temps de réponse de sortie à
l'état ON
Le CPM1/CPM1A a le temps de réponse le plus long dans les circonstances
suivantes :
1. Il reçoit un signal d'entrée juste après la phase de rafraîchissement des
entrées à l'intérieur du cycle.
2. La prise en charge des communications du Maître s'effectue juste après la
transmission Maître-Esclave.
3. La transmission prend fin juste après la prise en charge des communica-
tions de l'Esclave.
Temps de réponse d'entrée à l'état ON + Temps de cycle du côte maître x 2 +
Temps de transmission x 3 + Temps de réponse de sortie à l'état ON.
Exécution
Exécution
du prog.
du prog.
Maître #1
Temps de
Maître à Esclave
transmis-
sion
Exécution
du prog.
Esclave
#1
Temps de réponse d'E/S maximum = 8 + 10 x 2 + 12 x 3 + 15 x 3 + 10 = 119 (ms)
Rafraîchissement des E/S
Surveillance, communications, ...
Maître
à
Esclave
Exécution du
programme
Temps de cycle du côte
esclave (15 ms)
Rafraîchissement des E/S
Prise en charge du port
périphérique
Exécution
Exécution
du prog.
du prog.
(Transmission de données par rapport au
point d'entrée)
Temps de
Esclave à Maître
transmis-
Maître à Esclave
sion
Exécution
Exécution
du prog.
du prog.
Esclave
#2
Chapitre
8-1
Retard ON sortie
(10 ms)
Temps de transmis-
sion
Exécution
du prog.
Retard OFF
Esclave
sortie
#3
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Chapitres
