Omron Sysmac C200HX Guide D'installation
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SYS 67 E1 1
SYSMAC
C200HX/C200HG/C200HE
AUTOMATES PROGRAMMABLES
GUIDE D'INSTALLATION

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Sommaire des Matières pour Omron Sysmac C200HX

  • Page 1 SYS 67 E1 1 SYSMAC C200HX/C200HG/C200HE AUTOMATES PROGRAMMABLES GUIDE D'INSTALLATION...
  • Page 3 Automates programmables industriels C200HX/C200HG/C200HE Manuel d’installation Révision: Mars 1997...

  • Page 5: Références Des Produits Omron

    OMRON. La société OMRON n’est pas responsable de l’utilisation des informations. En outre, puisqu’elle s’évertue constamment à améliorer la qualité de ses produits, les informations contenues dans ce manuel sont susceptibles d’être modifiées sans préavis.

  • Page 7: Table Des Matières

    TABLE DES MATIERES PRECAUTIONS ....... . . 1 Avis au personnel .

  • Page 8: Informations Sur Ce Manuel

    Informations sur ce manuel: Ce manuel décrit l’installation des API C200HX, C200HG et C200HE et comprend les chapitres reportés ci–dessous. Les informations concernant la programmation et le fonctionnement sont décrites dans le Manuel de fonctionnement des C200HX/C200HG/C200HE. Prière de lire ce manuel intégralement afin d’acquérir une bonne compréhension des informations contenues avant de chercher à...
  • Page 9 PRECAUTIONS Ce chapitre décrit les précautions générales à suivre pour l’emploi de l’automate programmable industriel (API) et des appareils correspondants. Les informations contenues dans ce chapitre sont importantes pour garantir une application sûre et fiable de l’API. Il est obligatoire de lire ce chapitre très attentivement et de bien comprendre son contenu avant de chercher à configurer et faire fonctionner le système.

  • Page 10: Avis Au Personnel

    L’utilisateur doit manœuvrer le produit selon les spécifications d’exécution décrites dans le manuel de fonctionnement. S’adresser à un agent OMRON avant d’utiliser le produit dans des conditions qui ne sont pas énoncées dans le manuel ou d’appliquer le produit aux systèmes de contrôle nucléaires, aux systèmes ferroviaires, aux systèmes d’aviation, aux...

  • Page 11: Précautions D'application

    Précautions d’application • Milieux éclairés par les rayons solaires directs. • Milieux exposés à des températures ou une humidité hors de la gamme des valeurs prévues. • Milieux exposés à la condensation causée par des changements de température brusques. • Milieux exposés aux gaz corrosifs ou inflammables. •...

  • Page 12: Conformité Aux Normes Ce

    Conformité aux normes CE • Ne pas appliquer aux cartes de sortie des tensions supérieures à la capacité de commutation maximale. Les cartes de sortie risquent de s’abîmer. • Toujours déconnecter la borne LG lors des essais de tension de tenue. •...

  • Page 13: Introduction

    CHAPITRE 1 Introduction Ce chapitre fournit des informations générales concernant les automates programmables industriels (API) et leur mode d’assemblage au système de contrôle. Qu’est–ce qu’un système de contrôle? ......... Fonction de l’API .

  • Page 14: Qu'est-Ce Qu'un Système De Contrôle

    Chapitre 1-1 Qu’est–ce qu’un système de contrôle? Qu’est–ce qu’un système de contrôle? Un système de contrôle est un appareillage électronique conçu pour effectuer le contrôle d’un processus spécifique. Ses fonctions sont multiples: de l’ordinateur de contrôle de processus, lorsqu’il est utilisé, à l’ordinateur industriel, en passant par les API (plusieurs d’entre eux peuvent communiquer) et le réseau jusqu’aux unités de contrôle: commutateurs, moteurs pas à...
  • Page 15 Chapitre 1-1 Qu’est–ce qu’un système de contrôle? Système de contrôle de positionnement Carte d’entrée Carte de contrôle de positionnement Ligne de signaux pour le contrôle du servomoteur d’entraînement Console de programmation manuelle Source d’alimen– tation Pupitre de Commutateur de com– commande mande Variateur pour...

  • Page 16: Fonction De L'api

    Chapitre 1-2 Fonction de l’API Fonction de l’API L’automate programmable industriel, ou API, est l’élément du système de contrôle qui commande directement les processus de fabrication. En fonction du programme mis en mémoire, l’API reçoit les données des dispositifs d’entrées communiquant avec lui et les utilise pour surveiller le système de contrôle.

  • Page 17: Comment Fonctionne Un Api

    Chapitre 1-3 Fonctionnement de l’API voyants, signaux sonores et alarmes. Certaines unités de sortie, telles que moteurs, solénoïdes, servomoteurs, moteurs pas à pas et soupapes, pilotent directement le système contrôlé. Les autres: voyants, signaux sonores et alarmes, fournissent des signaux de sortie réservés au personnel. Solénoïde Servomoteur Moteur pas à...
  • Page 18 Chapitre 1-3 Fonctionnement de l’API Schéma électrique de l’API Alimentation Mémoire Capteurs Action- Prise Entrée Sortie neurs. d’in- forma- tions. Dispositif de programmation Il est nécessaire de concevoir et de mémoriser un programme pour les applications de l’API. Ce programme va ensuite être executé comme une partie du cycle d’opérations internes de l’API.
  • Page 19 Chapitre 1-3 Fonctionnement de l’API Schéma de fonctionnement de l’API Application de puissance Efface la zone IR et remet à zéro toutes les minuteries Initialisation à la mise sous tension Contrôle les connexions des cartes d’E/S Remet à zéro la minuterie chien de garde.

  • Page 21: Configuration Du Système Et Description Des Unités

    CHAPITRE 2 Configuration du système et description des unités Ce chapitre décrit la configuration du système employée pour les API C200HX/C200HG/C200HE et les différents types de cartes utilisés dans cette configuration. Configuration de base ............2-1-1 Rack UC .

  • Page 22: Configuration De Base

    Chapitre 2 2–1 Configuration de base 2–1 Configuration de base La configuration de base de l’API est illustrée ci–dessous. Avec les C200HX/C200HG/C200HE, on peut connecter à l’UC (unité centrale) jusqu’à deux ou trois Racks d’E/S d’extension (cela dépend de l’UC), selon le nombre de points d’E/S requis par le système.
  • Page 23 Chapitre 2 2–1 Configuration de base Carte d’alimentation La carte d’alimentation fournit la puissance au rack UC. Voici les cartes d’alimentation disponibles. Pour des informations plus détaillées, voir le par. 1-2-4 Cartes d’alimentation. Référence Tension d’alimentation Remarques C200HW-PA204 de 100 à 120 Vc.a., –––...

  • Page 24: Racks D'e/S D'extension

    Chapitre 2 2–1 Configuration de base Rack principal UC Ce rack est nécessaire pour le montage de l’UC et des autres cartes du rack UC. Voici les racks disponibles selon le nombre d’emplacements requis par les cartes. Pour des informations plus détaillées, voir le par. 1-2-5 Racks. Référence Nombre d’emplacements C200HW-BC031...

  • Page 25: Composants

    2–2 Composants Chapitre 2 2–1–3 Câble de connexion d’E/S Le premier rack d’extension d’E/S est relié au rack UC, le second et le troisième rack d’extension d’E/S sont reliés au rack d’extension d’E/S précédent au moyen d’un câble de connexion d’E/S. Ce câble est disponible en cinq longueurs différentes qui peuvent être utilisées selon la demande pour fournir la distance nécessaire entre un rack et l’autre.
  • Page 26 2–2 Composants Chapitre 2 1.Voyants Les voyants (LED) de la face avant de l’UC fonctionnent selon la description contenue dans le tableau ci–dessous. Description RUN (vert) S’allume lorsque l’API fonctionne normalement en mode MONITOR ou RUN. ERR (rouge) Clignote en cas d’erreur qui n’interrompt pas le fonctionnement de l’UC (erreur mineure).

  • Page 27: Cassettes Mémoire

    2–2 Composants Chapitre 2 Rem.: Toutes les broches sont sélectionnées sur OFF pour les valeurs par défaut. 4.Port périphérique Le port périphérique est relié aux unités périphériques telles que la console de programmation. 5.Port RS-232C Le port RS-232C est relié aux unités extérieures qui prévoient une interface RS-232C, tels que les ordinateurs individuels.

  • Page 28: Carte De Communication

    2–2 Composants Chapitre 2 2–2–3 Carte de communication Une carte de communication optionnelle peut être installée dans l’UC afin d’assurer la communication avec les modules/systèmes suivants au moyen du port de communication: Réseau SYSMAC–LINK, SYSMAC–NET, ordinateurs personnels, terminaux opérateurs programmables (TOP), lecteurs de code–barre, régulateurs de température, modules avec interfaces RS-232C ou RS-422, etc.

  • Page 29: Cartes D'alimentation

    2–2 Composants Chapitre 2 Voyants (LED) Les voyants de la carte de communication situés sur le panneau avant de l’UC indiquent l’état de la carte décrit dans le tableau ci–dessous. Voyant Couleur Etat Description Vert Eteint La carte ne peut pas être utilisée à cause d’une erreur matérielle.

  • Page 30: Racks

    2–2 Composants Chapitre 2 2.Bornes de connexion externe Les connexions de ces bornes sont illustrées dans le diagramme ci–dessous. Les numéros dans le diagramme correspondent aux numéros des éléments décrits. Carte d’alimentation c.a. Carte d’alimentation c.c. 6. Entrée de 100 à 120 Vc.a./ 1.
  • Page 31 2–2 Composants Chapitre 2 Rack UC 4. Emplacements de montage de la carte 1. Vis de montage panneau arrière 2. Connecteur de la carte d’ali- mentation 3. Connecteur UC 5. Connecteur de la carte 6. Leviers de verrouillage de la carte 7.

  • Page 32: Cartes D'e/S

    2–2 Composants Chapitre 2 2–2–6 Cartes d’E/S Voici les cartes d’E/S disponibles. Cartes d’entrée Dénomination Référence Caractéristiques . de points Carte d’entrée c.c. C200H-ID211 12 à 24 Vc.c. 8 pts C200H-ID212 24 Vc.c. 16 pts Carte d’entrée c.a. C200H-IA121 100 à 120 Vc.a. 8 pts C200H-IA122/IA122V 100 à...
  • Page 33 2–2 Composants Chapitre 2 Composants Les cartes d’E/S se présentent en trois modèles; A, B et E. Pour les dimensions de chaque modèle, voir le par. Annexe D Caractéristiques. Les numéros dans le diagramme correspondent aux numéros des éléments décrits. Carte d’E/S modèle A (Bornier à...

  • Page 34: Cartes D'e/S Haute Densité (Groupe 2)

    2–2 Composants Chapitre 2 1 Encoche de verrouillage de la carte d’E/S L’encoche de verrouillage s’emboîte dans le panneau arrière afin de bloquer la carte dans son emplacement. 2 Plaque La plaque indique le numéro de référence de la carte d’E/S. 3 Voyants d’E/S (LED) Les voyants indiquent la position ON/OFF des points d’E/S.
  • Page 35 2–2 Composants Chapitre 2 Cartes modèle C (32 points) 1. Encoche de verrouillage de la carte d’E/S 2. Plaque 3. Voyants d’E/S 4. Commutateur de codage du nombre d’E/S 5. Connecteurs à 40 broches Cartes modèle D (64 points) 1. Encoche de verrouillage de la carte d’E/S 2.
  • Page 36 2–2 Composants Chapitre 2 5.Connecteurs à 40 broches Le nombre de connecteurs dépend de la carte. 6.Commutateur voyants Celui–ci détermine si les positions des points d’E/S du connecteur 1 ou 2 sont indiquées par les voyants d’E/S. Voyants d’E/S Cartes avec un connecteur Aspect Type de carte Référence...

  • Page 37: Cartes D'e/S Spéciales Haute Densité

    2–2 Composants Chapitre 2 2–2–8 Cartes d’E/S spéciales haute densité Certaines cartes d’E/S haute densité sont classifiées comme cartes d’E/S spéciales. On peut connecter à un API jusqu’à 10 ou 16 cartes d’E/S spéciales selon l’UC utilisée. Ces cartes ont deux connecteurs à 24 broches. En général, ces cartes gèrent 32 points d’E/S, bien que certaines d’entre elles peuvent gérer 128 points d’E/S lorsqu’elles sont sélectionnées pour une opération dynamique.

  • Page 38: Périphériques

    2–3–2 Logiciel de Programmation SYSWIN Le Logiciel de Programmation SYSWIN est un ensemble de logiciels d’aide importants pour les automates programmables industriels (API) OMRON de série C. Le Logiciel de Programmation SYSWIN fonctionne sur un ordinateur personnel PC/AT ou compatible, il peut programmer, surveiller et régler les API.
  • Page 39 2–3 Périphériques Chapitre 2 Lorsqu’il fonctionne en schéma contact, le programme est non seulement affiché mais on peut également introduire et afficher d’autres informations telles que les E/S, les blocs et les commentaires d’instructions. En outre, ce logiciel permet de connecter et surveiller plus d’un API à l’aide d’un seul ordinateur. La vitesse de surveillance peut être accélérée en utilisant le système SYSMAC–NET NSB S3200-NSB11-E en option.

  • Page 40: Extension De Configuration Du Système

    2–4 Extension de configuration du système Chapitre 2 2–4 Extension de configuration du système 2–4–1 Conditions de montage requises Un nombre maximum de 16 cartes d’E/S spéciales, y compris les cartes de liaison API, peut être monté dans chaque emplacement de l’UC, des racks d’extension d’E/S et des racks esclaves.
  • Page 41 2–4 Extension de configuration du système Chapitre 2 Les C200H-MD501, C200H-MD115 et C200H-MD215 peuvent être sélectionnés chacun pour 128 points d’entrée dynamiques (64 points x deux circuits) et les C200H-OD501 et C200H-OD215 peuvent être sélectionnés chacun pour 128 points de sortie dynamiques (64 points x deux circuits). Cartes de comptage rapide Les cartes de comptage rapide comptent les six modes de fonctionnement suivants:...
  • Page 42 2–4 Extension de configuration du système Chapitre 2 Cartes d’E/S analogiques Les cartes d’entrée analogiques (A/D) récupèrent les entrées analogiques et les cartes de sortie analogiques (D/A) transmettent les sorties analogiques. Voici les cartes d’E/S analogiques disponibles: C200H-AD001 avec entrée analogique à 4 points, C200H-AD002 avec entrée analogique à...
  • Page 43 2–4 Extension de configuration du système Chapitre 2 Carte vocale Les messages vocaux peuvent être introduits par des microphones dynamiques ou des enregistreurs à cassettes et être transmis par des haut–parleurs en utilisant la carte vocale. La carte vocale contient une fonction phrase et une fonction combinaison de mots, chacune peut être sélectionnée afin d’enregistrer les messages vocaux pour un temps maximum de 64 secondes.
  • Page 44 2–4 Extension de configuration du système Chapitre 2 logiciel d’aide à la logique floue C500-SU981-E pour PC/AT ou autres ordinateurs compatibles. Cartes de régulation de Les thermocouples ou les sondes Pt100 se connectent à la carte de régulation température de température. On peut sélectionner dix types de thermocouples ou deux types de sondes Pt100 à...
  • Page 45 2–4 Extension de configuration du système Chapitre 2 Programmateur à cames Une seule carte programmateur à cames C200H-CP114 est aussi puissante que 48 cames mécaniques. On peut sélectionner des sorties externes (16 points) et des sorties internes (32 points) comme sorties de came. Les sorties internes (32 points) peuvent être récupérées comme des données par le C200H.
  • Page 46 2–4 Extension de configuration du système Chapitre 2 Carte de contrôle P.I.D. La carte de contrôle P.I.D. échelonne les entrées à partir des capteurs connectés et effectue le contrôle P.I.D. selon le mode préselectionné. Sélectionner la sortie de régulation de la carte de contrôle P.I.D. à partir du tableau ci–dessous.

  • Page 47: Systèmes Et Réseaux De Communication

    B Caractéristiques. Réseau SYSMAC–LINK Le réseau OMRON SYSMAC–LINK est un réseau de communications qui relie jusqu’à 62 noeuds afin de fournir des liaisons de contrôle de données, des transferts de données et des services inter–API.
  • Page 48 2–4 Extension de configuration du système Chapitre 2 Réseau SYSMAC–NET Le réseau OMRON SYSMAC–NET est un réseau industriel à zone limitée qui relie jusqu’à 126 noeuds afin de fournir des services inter–API, des transferts de données et des liaisons de contrôle de données.
  • Page 49 2–4 Extension de configuration du système Chapitre 2 Systèmes de liaison maîtres On peut assembler un nombre maximum de deux cartes de liaison maîtres aux emplacements du rack UC ou du rack d’extension d’E/S. Voici les cartes de liaison maîtres disponibles: C200H-LK101-PV1 (câble optique) C200H-LK201-PV1 (RS-232C) C200H-LK202-V1 (RS-422)
  • Page 50 2–4 Extension de configuration du système Chapitre 2 Systèmes d’E/S déportés On peut assembler un maximum de deux cartes d’E/S maîtres optiques ou câblées aux emplacements du rack UC ou du rack d’extension d’E/S . On peut connecter un nombre maximum de cinq racks esclaves, chacun disposant d’une d’une carte esclave.

  • Page 51: Installation Et Câblage

    CHAPITRE 3 Installation et câblage Ce chapitre décrit les modalités d’installation du système API, parmi lesquelles l’assemblage des cartes et le câblage du système. Au cours de l’installation, il est très important de suivre les instructions avec attention. Une installation non correcte peut causer un dysfonctionnement de l’API avec des conséquences très dangereuses.

  • Page 52: Contexte D'installation

    Chapitre 3 3–1 Contexte d’installation 3–1 Contexte d’installation Ce chapitre décrit en détail les conditions ambiantes requises pour l’installation de l’API. Il est essentiel de respecter les procédures d’installation et d’environnement afin d’obtimiser les rendement et fiabilité de l’API. Attention L’électricité statique peut nuire aux composants de l’API. Le corps humain peut contenir une charge électrostatique, surtout lorsque le taux d’humidité...

  • Page 53: Racks D'installation

    Chapitre 3 3–1 Contexte d’installation Ventilateur de Le ventilateur de refroidissement n’est pas toujours nécessaire mais il peut le refroidissement devenir dans certaines installations. Eviter de monter l’API dans un milieu chaud ou en présence d’une source de chaleur. Le ventilateur est nécessaire lorsque la température ambiante dépasse les valeurs prévues.
  • Page 54 Chapitre 3 3–1 Contexte d’installation Lorsque cela est possible, utiliser des conduites de câble pour maintenir le câblage d’E/S. Il est possible d’utiliser des conduites de câble communes dont la longueur doit suffir à contenir entièrement le câblage d’E/S et à le maintenir séparé...

  • Page 55: Hauteur De Montage

    Chapitre 3 3–1 Contexte d’installation 3–1–3 Hauteur de montage La hauteur de montage des racks UC, des racks d’extension d’E/S ou des racks esclaves est de 118 mm ou 145 mm selon le type de cartes d’E/S assemblées. Lorsque l’on relie des périphériques ou des câbles de connexion, il faut penser à accroître les dimensions normales.

  • Page 56: Montage Sur Rail Din

    (voir l’Annexe B Caractéristiques). Pour le montage de l’API sur rail DIN, il est possible de s’adresser à votre agent OMRON pour la commande (voir l’Annexe B Modèles standard). Les rails DIN sont fournis dans les deux dimensions illustrées par la suite.
  • Page 57 Chapitre 3 3–1 Contexte d’installation Etrier de montage du rail DIN L’étrier de montage du rail DIN illustré ci–dessous est nécessaire pour le montage de l’API sur rail DIN. Rail DIN Voici les rails DIN disponibles. Référence Caractéristiques PFP-50N long: 50 cm, haut: 7,3 mm PFP-100N long: 1 m, haut: 7,3 mm PFP-100N2...
  • Page 58 Chapitre 3 3–1 Contexte d’installation 2.Fixer le panneau arrière au rail DIN de façon à ce que les griffes des étriers de montage s’emboîtent dans la partie supérieure du rail DIN comme indique le schéma ci–dessous. Cette griffe s’emboîte dans le rail DIN Rail DIN Panneau arrière Etrier de montage sur rail DIN...

  • Page 59: Montage Des Cartes Sur Panneau Arrière

    Chapitre 3 3–1 Contexte d’installation 3–1–6 Montage des cartes sur le panneau arrière L’UC des C200HX/C200HG/C200HE n’a pas de points d’E/S incorporés. Afin de compléter l’API, il est nécessaire de fixer au moins une ou plusieurs cartes d’E/S au panneau arrière. Fixer la carte d’E/S au panneau arrière en emboîtant la partie supérieure de la carte dans l’emplacement du panneau arrière et en effectuant une rotation de la carte d’E/S vers le bas comme illustré...
  • Page 60 Chapitre 3 3–1 Contexte d’installation Le tournevis doit pouvoir être manipulé, s’assurer donc de laisser assez d’espace sous le rack. Conduite min. 20 mm Tournevis Phillips Panneau arrière Carte d’ali- mentation d’E/S Rack d’E/S déporté min. 20 mm Conduite...

  • Page 61: Câbles De Connexion D'e/S

    Chapitre 3 3–1 Contexte d’installation 3–1–7 Câbles de connexion d’E/S Chaque rack doit être monté verticalement, c’est–à–dire avec l’inscription des panneaux avant orientés vers le sens de lecture. Ils doivent être montés l’un sur l’autre avec le rack UC sur le dessus, comme illustré dans le diagramme ci–dessous.

  • Page 62: Montage Des Cassettes Mémoire

    Chapitre 3 3–1 Contexte d’installation 3–1–8 Montage des cassettes mémoire Appliquer la procédure suivante pour le montage d’une cassette mémoire. Attention S’assurer toujours d’éteindre l’unité avant d’introduire ou d’extraire une cassette mémoire. L’introduction ou l’extraction d’une cassette mémoire UC avec l’alimentation sur ON risque de provoquer un mauvais fonctionnement de l’UC ou de nuire à...

  • Page 63: Montage De La Carte De Communication

    Chapitre 3 3–1 Contexte d’installation 3–1–9 Montage d’une carte de communication Attention S’assurer toujours d’éteindre l’unité avant d’introduire ou d’extraire une carte de communication. L’introduction ou l’extraction d’une carte de communication UC avec l’alimentation sur ON risque de provoquer un mauvais fonctionnement de l’UC, de nuire à...

  • Page 64: Câblage

    3–2 Câblage Chapitre 3 4.Fermer le couvercle du compartiment. 3–2 Câblage 3–2–1 Câblage d’alimentation Alimentation c.a. Rem.: 1.Ne pas enlever l’étiquette de protection sur le haut de la carte. Cette étiquette sert à protéger la carte pendant les procédures de câblage. 2.Après avoir complété...
  • Page 65 3–2 Câblage Chapitre 3 Sélecteur de tension Court–circuité: 100 à 120 Vc.a. Ouvert: 200 à 240 Vc.a. Court–circuiter les bornes de sélection de tension à l’aide des cavaliers fournis comme accessoires pour sélectionner une tension de 100 à 120 Vc.a. De 200 à 240 Vc.a., laisser les bornes ouvertes.

  • Page 66: Mise À La Masse

    3–2 Câblage Chapitre 3 Source d’alimentation c.c. Fournir 24 Vc.c. Maintenir les variations de tension dans la gamme des valeurs prévues (19,2 à 28,8 V). Courant consommé Le courant consommé est de 50 W max./rack et le courant de surcharge est au moins 5 fois supérieur au courant max.

  • Page 67: Câblage Des Cartes D'e/S

    3–2 Câblage Chapitre 3 édifice. Lorsque l’on utilise un rack d’extension d’E/S, même le rack doit être mis à la masse sur la borne GR. La même masse peut être utilisée pour toutes les connexions. Unités Unités Unités diffé- diffé- diffé- rentes rentes...
  • Page 68 3–2 Câblage Chapitre 3 Câblage Vérifier que chaque carte a été correctement montée. Afin de prévenir l’accumulation de débris de câbles et d’autres objets dans la carte, ne pas ôter l’étiquette du haut de la carte pendant le câblage. Après que le câblage a été effectué, enlever l’étiquette pour permettre une dissipation de chaleur correcte.
  • Page 69 3–2 Câblage Chapitre 3 Borniers Déverrouiller le bornier de la carte d’E/S et extraire ce bornier. Ne pas extraire les câbles conducteurs du bornier en l’enlevant de la carte d’E/S. Verrouillages pour borniers. Déverrouiller pour extraire le bornier de la carte d’E/S. Véri– fier d’avoir bloqué...

  • Page 70: Cartes D'entrée

    3–2 Câblage Chapitre 3 Cartes d’entrée Suivre les informations suivantes pendant la sélection ou la connexion des appareils d’entrée. Cartes d’entrée c.c. Voici les types de cartes d’entrée c.c. qui peuvent être connectés. Sortie contact Carte d’entrée c.c. Sortie collecteur ouvert NPN Alimen–...
  • Page 71 3–2 Câblage Chapitre 3 NE PAS utiliser le circuit ci–dessous pour les cartes d’E/S ayant une sortie tension. Sortie tension Alimen– tation capteur Sortie Carte d’entrée c.c. Cartes d’entrée c.a. Sortie contact Carte d’entrée c.a. Commutation c.a. Carte d’entrée c.a. Circuit prin–...

  • Page 72: Circuits De Sortie

    3–2 Câblage Chapitre 3 Les calculs précédents sont fondés sur les équations suivantes: Tension d entrée (24) Courant d entrée (10) v Tension OFF (3) Tension d entrée (24) Courant d entrée (10) Tension d entrée (24) x Tension d entrée (24) Tolérance (4) Circuits de sortie Protection contre les...

  • Page 73: Parasitage Électrique

    3–2 Câblage Chapitre 3 Un autre moyen de protection de la carte de sortie consiste à faire absorber à la charge une quantité de courant peu élevée (environ un tiers du courant nominal) alors que la sortie est sur OFF, ce qui réduit de façon signifiante le courant de surcharge.
  • Page 74 3–2 Câblage Chapitre 3 Suppresseur de surcharge inductive Lorsqu’une charge inductive est connectée à la carte d’E/S, il faut relier en parallèle un suppresseur de surcharge ou une diode comme ci–dessous : Diode Entrée c.c. Carte de sortie contact Carte de sortie triac Suppresseur de surcharge Carte de sortie contact Carte de sortie transistor...

  • Page 75: Câblage Externe

    3–2 Câblage Chapitre 3 Câblage externe Lorsque les câbles d’alimentation doivent longer le câblage d’E/S (c’est–à–dire en parallèle), il est nécessaire de laisser un espace d’au moins 300 mm entre les câbles d’alimentation et le câblage d’E/S comme illustré ci–dessous. Câble courant faible min.

  • Page 76: Ruptures D'alimentation

    3–2 Câblage Chapitre 3 Ce circuit prévient le passage sur ON simultané des sorties MC1 et MC2. Même lorsque l’API a été programmé de façon incorrecte et fonctionne mal, le moteur est protégé. Ruptures d’alimentation Pour la protection contre les ruptures d’alimentation, un circuit séquentiel a été incorporé...

  • Page 77: Fonctionnement De La Console De Programmation

    CHAPITRE 4 Fonctionnement de la console de programmation Ce chapitre décrit les fonctions et les méthodes de connexion de la console de programmation. Utilisation de la console de programmation ........4-1-1 Description face avant .

  • Page 78: Utilisation De La Console De Programmation

    Chapitre 4 4–1 Utilisation de la console de programmation 4–1 Utilisation de la console de programmation 4–1–1 Description face avant Le panneau avant de la console de programmation est illustré ci–dessous, le modèle C200H-PRO27-E a été pris comme exemple. Console de programmation C200H-PRO27-E Zone LCD Mode sélecteur Touches d’instructions...

  • Page 79: Connexion De La Console De Programmation

    Chapitre 4 4–1 Utilisation de la console de programmation 4–1–2 Connexion de la console de programmation Il existe deux modèles de console de programmation pouvant être utilisés avec C200HX/C200HG/C200HE: modèles C200H-PRO27-E CQM1-PRO01-E. Le schéma ci–dessous illustre le mode de connexion d’une console de programmation (dans ce cas, le modèle C200H-PRO27-E) à...

  • Page 80: Contrôle Du Fonctionnement Initial

    4–2 Contrôle du fonctionnement initial Chapitre 4 4–2 Contrôle du fonctionnement initial Après avoir connecté la console de programmation, celle–ci peut être utilisée pour contrôler le fonctionnement initial du C200HX/C200HG/C200HE. Vérifier que la console de programmation soit connectée correctement et que l’alimentation fournie soit appropriée, ensuite suivre les indications de la procédure ci–dessous.

  • Page 81: Recherche Des Pannes, Contrôles Et Entretien

    CHAPITRE 5 Recherche des pannes, contrôles et entretien L’API C200HX/C200HG/C200HE est doté de fonctions de diagnostic automatique pour identifier plusieurs types de conditions anormales dans le système. Ces fonctions réduisent le temps d’immobilisation et permettent d’effectuer des corrections rapides et sans difficulté. Ce chapitre fournit des informations sur les défaillances de matériel et logiciel qui se présentent pendant le fonctionnement de l’API.

  • Page 82: Recherche Des Pannes

    Chapitre 5 5–1 Recherche des pannes 5–1 Recherche des pannes Racks UC et racks d’extension d’E/S Panne Cause probable Correction possible Le voyant POWER ne s’allume pas. La borne de sélection de tension est Corriger la sélection de la borne de mal sélectionnée.
  • Page 83 Chapitre 5 5–1 Recherche des pannes Cartes d’entrée Panne Cause probable Correciton possible Les voyants sont éteints et aucune Aucune alimentation d’entrée externe Fournir une alimentation. entrée ne s’allume. e e s n’a été fournie. La tension d’entrée externe est basse. Fournir la tension nominale.
  • Page 84 Chapitre 5 5–1 Recherche des pannes Cartes de sortie Panne Cause probable Correction possible Aucune sortie ne s’allume. Aucune alimentation de charge n’a été Fournir l’alimentation. fournie. La tension d’alimentation de la charge Fournir la tension nominale. est basse. Les vis des bornes sont desserrées. Serrer les vis des bornes.

  • Page 85: Contrôle Et Entretien

    5–2 Contrôle et entretien Chapitre 5 5–2 Contrôle et entretien 5–2–1 Remplacement des fusibles de la carte de sortie Les cartes de sortie ci–dessous contiennent chacune un fusible. Remplacer le fusible lorsque son voyant s’allume. Les cartes d’entrée OD211, OD212, OA222 et OA224 ne disposent d’aucun voyant de fusible.

  • Page 86: Remplacement Des Relais

    être respectées. Pour des informations plus détaillées, s’adresser au fabricant. 2.Les fusibles des cartes d’E/S haute densité ne peuvent pas être remplacés par l’utilisateur. S’adresser au fournisseur OMRON. 5–2–2 Remplacement des relais Remplacement des relais Les cartes de sortie ci–dessous disposent de relais débrochables à socle qui permettent de remplacer les relais lorsqu’...
  • Page 87 5–2 Contrôle et entretien Chapitre 5 3.Extraire la carte de sortie en appuyant sur le levier de verrouillage du panneau arrière à l’aide d’un tournevis comme illustré ci–dessous. 4.Extraire la vis du haut de la carte à l’aide d’un tournevis Phillips. 5.Détacher le boîtier de la carte à...
  • Page 88 5–2 Contrôle et entretien Chapitre 5 Attention Contrôler la disposition des broches avant d’introduire un nouveau relais dans le socle. Les broches peuvent être insérées d’une seule manière, par conséquent ne pas forcer si elles ne s’emboîtent pas aisément. Une force trop élevée peut tordre les broches et les rendre inutilisables.

  • Page 89: Pile De Sauvegarde

    5–2 Contrôle et entretien Chapitre 5 OC224V OC226 5–2–3 Pile de Sauvegarde DANGER La pile de sauvegarde peut brûler, exploser ou subir des pertes. Il est absolument déconseillé de court–circuiter les bornes, de chercher à recharger ou à extraire, à réchauffer ou exposer aux flammes la pile. Lorsque la pile est quasiment déchargée, le voyant ALARM clignote et le message “BATT FAIL”...

  • Page 90: Contrôles

    5–3 Contrôles Chapitre 5 5.Remettre en place le couvercle du compartiment de la pile. 6.Appuyer sur CLR, RUN, MONTR, MONTR ou passer simplement l’alimentation de l’API sur OFF, ensuite sur ON de nouveau pour effacer le message d’erreur sur la console de programmation. 5–3 Contrôles Pour maintenir le fonctionnement des API en bonne condition, des contrôles quotidiens et périodiques sont nécessaires.
  • Page 91 • A la restitution d’une carte pour la réparation, veiller à fournir par écrit des informations très détaillées sur les défauts et à les joindre à la carte avant de la remettre à votre agent OMRON. • Pour nettoyer les surfaces de contact, utiliser un tissu en coton propre humecté...

  • Page 93: Annexe A Modèles Standard

    Annexe A Modèles standard Cette annexe décrit les modèles standard disponibles pour les API C200HX/C200HG/C200HE, y compris les appareils optionnels et de maintenance. Racks UC et racks d’extension d’E/S Dénomination Caractéristiques Référence Panneaux arrière d’E/S 10 emplacements C200HW-BC101 d l’UC de l’UC 8 emplacements C200HW-BC081...

  • Page 94: Cartes D'e/S Spéciales

    Annexe A Modèles standard Dénomination Caractéristiques Référence Cartes d’alimentation 100 à 120/200 à 240 Vc.a. (commutable) C200W-PA204 Sortie: 5 V, 4,6 A; 26 V, 0,6 A 100 à 120/200 à 240 Vc.a. (commutable) C200W-PA204S Sortie: 5 V, 4,6 A; 26 V, 0,6 A (avec borne 24 V, 0,8-A) 24 Vc.c.

  • Page 95: Cartes D'e/S Haute Densité C200H Groupe

    Annexe A Modèles standard Dénomination Caractéristiques Référence Carte de temporisation analogique 4 tempo- 0,1 à 1 s/de 1 à 10 s/10 à 60 s/1 mn à 10 mn C200H-TM001 risations (commutable) Connecteur de Connecteur avec câble mâle (2 m) pour 1 résistance externe C4K-CN223 résistance variable Rem.: 1.
  • Page 96 Annexe A Modèles standard Dénomination Caractéristiques Référence Carte de contrôle de 1 axe Sortie impulsions; vitesse: de 1 à 99990 pps C200H-NC111 positionnement 1 axe Directement connectée au servo–entraînement; compa– C200H-NC112 tible avec la carte; vitesse: de 1 à 250000 pps 2 axes de 1 à...

  • Page 97: Rails Et Accessoires

    Annexe A Modèles standard Options Dénomination Caractéristiques Référence Capot de la carte d’E/S Capot pour borniers à 10 broches C200H-COV11 Capot du connecteur Capot de protection pour les connecteurs des panneaux arrière C500-COV01 non utilisés Carte vide pour cacher Utilisée pour les emplacements vides C200H-SP001 l’emplacement Plaques d’isolement...

  • Page 98: Cartes De Liaison C200H (Cartes D'e/S Optiques Déportées Incluses)

    Annexe A Modèles standard Cartes de liaison C200H (Cartes d’E/S optiques déportées incluses) Dénomination Caractéristiques Référence Carte de liaison maître Montage sur rack Seulement C200H APF/PCF C200H-LK101-PV1 RS-422 C200H-LK202-V1 RS-232C C200H-LK201-V1 Carte de liaison API Niveaux multiples RS-485 C200H-LK401 Carte maître CompoBus/D –––...

  • Page 99: Cartes D'e/S Câblées Déportées

    Annexe A Modèles standard Cartes d’E/S câblées déportées Dénomination Caractéristiques Référence Carte maître d’E/S dépor- ––– C200H-RM201 tées (câblée) Carte esclave d’E/S 100 à 120/200 à 240 Vc.a. C200H-RT201 déportées (câblée) es (c b e) (commutable) 24 Vc.c. C200H-RT202 Interface d’E/S déportées 12 ou 24 Vc.c.
  • Page 100 Annexe A Modèles standard H-PCF Dénomination Caractéristiques Référence Câble à fibre optique 10 m, noir Câble à deux âmes S3200-HCCB101 SYSMAC BUS SYSMAC WAY SYSMAC–BUS, SYSMAC–WAY S3200-HCCB501 50 m, noir 100 m, noir S3200-HCCB102 500 m, noir S3200-HCCB502 1000 m, noir S3200-HCCB103 10 m, orange S3200-HCCO101...

  • Page 101: Dispositifs De Programmation

    Annexe A Modèles standard Carte Dénomination Caractéristiques Référence Carte (ensemble constitué d’une SYSMAC–BUS: S3200-CAT2822 carte de source lumineuse et d’un C200H-RM001-PV1 adaptateur de connecteur) C200H-RT001/RT002-P (voir l Rem ) (voir la Rem.) SYSMAC–NET: S3200-CAT3202 S3200-LSU03-V1/LSU03-01E C500-SNT31-V4 3G8FX-TM111 3G8SX-TM111 Rem.: Utiliser un modèle de carte personnel pour le module optique à exploiter. Lorsque l’on utilise deux types de modules optiques (types carte et fiche), commander un testeur de puissance optique et un modèle de carte individuel.
  • Page 102 Annexe A Modèles standard Carte de liaison SYSMAC–LINK/Carte de liaison SYSMAC–NET Dénomination Caractéristiques Référence Carte de connexion au bus Connecte la carte de liaison SYSMAC–LINK Pour 1 carte C200HW-CE001 o SYSMAC–NET à la carte de comm nica- ou SYSMAC–NET à la carte de communica- Pour 2 cartes C200HW-CE002 tion C200HW-COM01/COM04-E...

  • Page 103: Eléments De Liaison À Fibre Optique Sysmac-Link/Sysmac-Net

    Annexe A Modèles standard Eléments de liaison à fibre optique SYSMAC–LINK/SYSMAC–NET Câbles à fibre optique des systèmes de liaison SYSMAC–LINK et SYSMAC–NET Utiliser des câbles à fibre optique à quartz gainés de plastique rigide (H-PCF) pour les réseaux SYSMAC–LINK et SYSMAC–NET.

  • Page 104: Caractéristiques Générales

    Annexe B Caractéristiques techniques Les schémas et les tableaux suivants fournissent des informations détaillées sur chaque carte des C200HX/C200HG/C200HE. Les cartes d’E/S se présentent en un ou deux modèles différents et se rapportent aux cartes modèle A ou modèle B. Les cartes d’E/S haute densité (groupe 2) se présentent en un ou deux modèles différents et se rapportent aux cartes modèles C ou D.
  • Page 105 Annexe B Caractéristiques techniques 2. Résistance aux vibrations Accélération (G) Amplitude 0,075 mm Fréquence (Hz) 3. Dimensions (Unité: mm)
  • Page 106 Annexe B Caractéristiques techniques Caractéristiques de l’UC Mode de contrôle Programme mémorisé Mode de contrôle Scrutation cyclique et traitement immédiat possibles. d’E/S Langage de Schéma contact programmation Longueur 1 adresse/instruction, 1 à 4 mots/instructions d’instructions Nombre 14 instructions de base + 231 instructions spéciales d’instructions Instructions de base: C200HE-CPUjj-E: min.

  • Page 107: Caractéristiques Techniques Du Port Rs-232C

    – – Câble blindé Connecteurs applicables On peut appliquer les connecteurs suivants. Une prise et un boîtier sont fournis avec l’UC. Prise: XM2S-0901 (OMRON) ou équivalent Boîtier: XM2S-0911 (OMRON) ou équivalent Caractéristiques du port Elément Caractéristiques Langage de communication Semi–duplex...
  • Page 108 Annexe B Caractéristiques techniques Connexions semi–duplex Le port RS-232C des C200HX/C200HG/C200HE peut se connecter au même port ou à d’autres C200HX/C200HG/C200HE. Effectuer le câblage comme illustré dans le schéma ci–dessous. C200HE/C200HG/C200HX C200HE/C200HG/C200HX Signal Broches Broches Signal – Mettre à la terre les bornes FG des cartes C200HX/C200HG/C200HE à une résistance inférieure à...
  • Page 109 Annexe B Caractéristiques techniques Cartes d’E/S C200H Dénomination Caractéristiques Référence Modèle Cartes Cartes d’entrée 8 pts 12 à 24 Vc.c. C200H-ID211 d’entrée c.c. 16 pts 24 Vc.c. C200H-ID212 Carte d’entrée 8 pts 100 à 120 Vc.a. C200H-IA121 c.a. 16 pts 100 à...

  • Page 110: Eléments En Option

    Annexe B Caractéristiques techniques Eléments en option Dénomination Caractéristiques Référence Couvercle de la carte d’E/S Couvercle de borne pour les cartes d’E/S à 8 ou 5 points C200H-COV11 Couvercle du connecteur Couvercle de protection pour les connecteurs du panneau arrière non C500-COV01 utilisés Carte vide pour cacher...
  • Page 111 Annexe B Caractéristiques techniques Carte d’entrée c.c. C200H-ID212 Tension d’entrée nominale 24 Vc.c. Tension d’entrée de fonction. 20,4 à 26,4 Vc.c. Impédance d’entrée 3 kW Courant d’entrée 7 mA (24 Vc.c.) Tension ON Min. 14,4 Vc.c. Tension OFF Max. 5,0 Vc.c. Temps de réponse ON Max.
  • Page 112 Annexe B Caractéristiques techniques Cartes d’entrée c.a. C200H-IA121 Tension d’entrée nominale 100 à 120 Vc.a. 50/60 Hz Tension d’entrée de fonction. 85 à 132 Vc.a. 50/60 Hz Impédance d’entrée 9,7 kW (50 Hz), 8 kW (60 Hz) Courant d’entrée 10 mA typique (100 Vc.a.) Tension ON Min.
  • Page 113 Annexe B Caractéristiques techniques Carte d’entrée c.a. C200H-IA122/IA122V Tension d’entrée nominale 100 à 120 Vc.a. 50/60 Hz Tension d’entrée de fonction. 85 à 132 Vc.a. 50/60 Hz Impédance d’entrée 9,7 kW (50 Hz), 8 kW (60 Hz) Courant d’entrée 10 mA typique (100 Vc.a.) Tension ON Min.
  • Page 114 Annexe B Caractéristiques techniques Carte d’entrée c.a. C200H-IA221 Tension d’entrée nominale 200 à 240 Vc.a. 50/60 Hz Tension d’entrée de fonction. 170 à 264 Vc.a. 50/60 Hz Impédance d’entrée 21 kW (50 Hz), 18 kW (60 Hz) Courant d’entrée 10 mA typique (200 Vc.a.) Tension ON Min.
  • Page 115 Annexe B Caractéristiques techniques Carte d’entrée c.a. C200H-IA222/IA222V Tension d’entrée nominale 200 à 240 Vc.a. 50/60 Hz Tension d’entrée de fonction. 170 à 264 Vc.a. 50/60 Hz Impédance d’entrée 21 kW (50 Hz), 18 kW (60 Hz) Courant d’entrée 10 mA typique (200 Vc.a.) Tension ON Min.
  • Page 116 Annexe B Caractéristiques techniques Carte d’entrée c.a./c.c. C200H-IM211 Tension d’entrée nominale 12 à 24 Vc.c. Tension d’entrée de fonction. 10,2 à 26.4 Vc.c. Impédance d’entrée 2 kW Courant d’entrée 10 mA typique (24 Vc.c.) Tension ON Min. 10,2 Vc.c. Tension OFF Max.
  • Page 117 Annexe B Caractéristiques techniques Carte d’entrée c.a./c.c. C200H-IM212 Tension d’entrée nominale 24 Vc.c. Tension d’entrée de fonction. 20,4 à 26.4 Vc.c. Impédance d’entrée 3 kW Courant d’entrée 7 mA typique (24 Vc.c.) Tension ON Min. 14,4 Vc.c. Tension OFF Max. 5,0 Vc.c. Temps de réponse ON Max.
  • Page 118 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie contact C200H-OC221 Pouvoir de commutation max. 2 A 250 Vc.a. (cosf = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (carte 8 A) Pouvoir de commutation min. 10 mA 5 Vc.c. Relais G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) avec socle Durée de vie des relais...
  • Page 119 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie contact C200H-OC222 Pouvoir de commutation max. 2 A 250 Vc.a. (cosf = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (carte 8 A) Pouvoir de commutation min. 10 mA 5 Vc.c. Relais G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) avec socle Durée de vie des relais...
  • Page 120 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie contact C200H-OC225 Pouvoir de commutation max. 2 A 250 Vc.a. (cosf = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (carte 8 A) Pouvoir de commutation min. 10 mA 5 Vc.c. Relais G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) avec socle Durée de vie des relais...
  • Page 121 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie contact C200H-OC223 Pouvoir de commutation max. 2 A 250 Vc.a. (cosf = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (Carte 10 A) Pouvoir de commutation min. 10 mA 5 Vc.c. Relais G6B-1174-P-FD-US (24 Vc.c.) avec socle Durée de vie des relais...
  • Page 122 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie contact C200H-OC224 Pouvoir de commutation max. 2 A 250 Vc.a. (cosf = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (carte 16 A) Pouvoir de commutation min. 10 mA 5 Vc.c. Relais G6B-1174-P-FD-US (24 Vc.c.) avec socle Durée de vie des relais...
  • Page 123 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie contact C200H-OC222V Pouvoir de commutation max. 2 A 250 Vc.a. (cosf = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (carte 8 A) Pouvoir de commutation min. 10 mA 5 Vc.c. Relais G6R-1 (24 Vc.c.) avec socle Durée de vie des relais...
  • Page 124 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie contact C200H-OC226 Pouvoir de commutation max. 2 A 250 Vc.a. (cosf = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (carte 8 A) Pouvoir de commutation min. 10 mA 5 Vc.c. Relais G6R-1 (24 Vc.c.) avec socle Durée de vie des relais...
  • Page 125 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie contact C200H-OC224V Pouvoir de commutation max. 2 A 250 Vc.a. (cosf = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosf = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (carte 16 A) Pouvoir de commutation min. 10 mA 5 Vc.c. Relais G6R-1 (24 Vc.c.) avec socle Durée de vie des relais...

  • Page 126: Durée De Vie Des Cartes De Sortie Contact

    Caractéristiques techniques Durée de vie des cartes de sortie contact Les cartes de sortie contact C200H-OC221/222/223/224/225 exploitent les relais OMRON G6B-1174P-FD-US. La durée de vie des relais G6B-1174P-FD-US change selon le courant de contact et la température ambiante. Pour en calculer la valeur et s’assurer de remplacer les relais avant que leur durée de vie ne cesse, voir les schémas suivants.
  • Page 127 Annexe B Caractéristiques techniques Quelques exemples de circuits de barrières anti–arc sont illustrés dans le tableau ci–dessous. Circuit Courant Caractéristiques Eléments requis c.a. c.c. Type RC Lorsque la charge est un relais ou un La capacitance du condensateur doit être de 1 à 0,5 µF par courant de solénoïde, il y a un retard entre l’ouverture du circuit et la remise à...
  • Page 128 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie transistor C200H-OD411 Pouvoir de commutation max. 12 à 48 Vc.c. 1 A (carte 3 A) Pouvoir de commutation min. Aucun Courant de fuite Max. 0,1 mA Tension résiduelle Max. 1,4 V Temps de réponse ON Max.
  • Page 129 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie transistor C200H-OD211 +10% Pouvoir de commutation max. 0,3 A 24 Vc.c. (carte 2 A) –15% Pouvoir de commutation min. Aucun Courant de fuite Max. 0,1 mA Tension résiduelle Max. 1,4 V Temps de réponse ON Max.
  • Page 130 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie transistor C200H-OD212 +10% Pouvoir de commutation max. 0,3 A 24 Vc.c. (carte 4,8 A) –15% Pouvoir de commutation min. Aucun Courant de fuite Max. 0,1 mA Tension résiduelle Max. 1,4 V Temps de réponse ON Max.
  • Page 131 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie transistor C200H-OD213 +10% Pouvoir de commutation max. 2,1 A 24 Vc.c. (carte 5,2 A) sortie NPN –15% Pouvoir de commutation min. Aucun Courant de fuite Max. 0,1 mA Tension résiduelle Max. 1,4 V Temps de réponse ON Max.
  • Page 132 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie transistor C200H-OD214 (avec protection contre les court–circuits de charge) +10% Pouvoir de commutation max. 24 Vc.c. 0,8 A (carte 2,4 A) surintensité –15% de courant 2 A (type de source) sortie PNP Pouvoir de commutation min. Aucun Courant de fuite Max.
  • Page 133 Annexe B Caractéristiques techniques Protection contre les court–circuits des C200H-OD214 La carte de sortie C200H-OD214 est dotée de deux types de protections contre les court–circuits: une protection de surintensité de courant et une protection thermique. Tout court–circuit doit être immédiatement éliminé afin de ne pas nuire à...
  • Page 134 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie transistor C200H-OD216 Pouvoir de commutation max. 0,3 A 5 à 24 Vc.c. Pouvoir de commutation min. 10 mA 5 Vc.c. Courant de fuite Max. 0,1 mA Tension résiduelle Max. 1,5 V Temps de réponse ON Max.
  • Page 135 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie transistor C200H-OD217 Pouvoir de commutation max. 0,3 A 5 à 24 Vc.c. Pouvoir de commutation min. 10 mA 5 Vc.c. Courant de fuite Max. 0,1 mA Tension résiduelle Max. 1,5 V Temps de réponse ON Max.

  • Page 136: Carte De Sortie Transistor C200H-Od21A (Avec Protection Contre Les Court-Circuits De Charge)

    Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie transistor C200H-OD21A (avec protection contre les court–circuits de charge) +10% Pouvoir de commutation 24 Vc.c. , 1,0 A (carte 4 A) Nombre de circuits 1 (16 points/communs) –15% max. surintensité de courant 1,6 A (type de source) sortie PNP Pouvoir de commutation Aucun...
  • Page 137 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie triac C200H-OA122-E Pouvoir de commutation max. 1,2 A 120 Vc.a., 50/60 Hz (carte 4 A) Courant d’appel max. 15 A (amplitude: 100 ms) 30 A (amplitude: 10 ms) Pouvoir de commutation min. Min. 100 mA 10 Vc.a./50 mA 24 Vc.a./10 mA 100 Vc.a.
  • Page 138 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie triac C200H-OA221 Pouvoir de commutation max. 1 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (carte 4 A) Pouvoir de commutation min. 10 mA (charge résistive)/40 mA (charge inductive) 10 Vc.a. Courant de fuite Max. 3 mA (100 Vc.a.) /max. 6 mA (200 Vc.a.) Tension résiduelle Max.
  • Page 139 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie triac C200H-OA222V Pouvoir de commutation max. 0,3 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (carte 2 A) Pouvoir de commutation min. 10 mA (charge résistive)/40 mA (charge inductive) 10 Vc.a. Courant de fuite Max. 3 mA (100 Vc.a.) /max. 6 mA (200 Vc.a.) Tension résiduelle Max.
  • Page 140 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie triac C200H-OA223 Pouvoir de commutation max. 1,2 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (carte 4 A) Courant d’appel max. 15 A (amplitude: 100 ms) 30 A (amplitude: 10 ms) Pouvoir de commutation min. 100 mA 10 Vc.a./min. 50 mA 24 Vc.a./10 mA 100 Vc.a.
  • Page 141 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie triac C200H-OA224 Pouvoir de commutation max. 0,5 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (carte 2 A) Courant d’appel max. 10 A (amplitude: 100ms) 20 A (amplitude: 10 ms) Pouvoir de commutation min. Min. 100 mA 10 Vc.a./50 mA 24 Vc.a./10 mA 100 Vc.a.

  • Page 142: Cartes D'e/S Haute Densité (Groupe 2)

    Annexe B Caractéristiques techniques Cartes d’E/S haute densité (groupe 2) Dans les schémas qui suivent, la lettre “m” indique le premier mot attribué à la carte dans la mémoire AP. Carte d’entrée c.c. C200H-ID111 (64 points) +10% Tension d’entrée nominale 12 Vc.c.
  • Page 143 Annexe B Caractéristiques techniques Connexion des bornes Mot “m+1” d’E/S Mot “m” d’E/S Mot “m+2” d’E/S Mot “m+3” d’E/S 12 Vc.c. 12 Vc.c. 12 Vc.c. 12 Vc.c. 12 Vc.c. 12 Vc.c. 12 Vc.c. 12 Vc.c. Rem.: 1. Le mot “m” d’E/S est déterminé par le codage du nombre d’E/S (m = IR 030 + 2 × nombre d’E/S). Pour les AP C200HX/C200HG/C200HX/C200HW (carte de 0 à...
  • Page 144 Annexe B Caractéristiques techniques Carte d’entrée c.c. C200H-ID216 (32 points) Tension d’entrée nominale 24 Vc.c. Tension d’entrée de fonction. 20,4 à 26,4 Vc.c. Impédance d’entrée 5,6 kW Courant d’entrée 4,1 mA (24 Vc.c.) Tension ON Min. 14,4 Vc.c. Tension OFF Max.
  • Page 145 Annexe B Caractéristiques techniques Connexion des bornes Mot ‘‘m’’ d’E/S Mot ‘‘m+1’’ d’E/S 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. Rem.: 1. Le mot “m” d’E/S est donné par le codage du nombre d’E/S (m = IR 030 + 2 × nombre d’E/S). 2.
  • Page 146 Annexe B Caractéristiques techniques Configuration du système et points utilisables simultanément 1000 pF Circuit IN00 interne Tension 680 W IN07 d’entrée: 24,0 Vc.c. IN08 5,6 kW Tension IN15 d’entrée: 26,4 Vc.c. Système IN00 commu- tateurs voyants IN07 IN08 Voyant d’entrée IN15 IN00 1000 pF...
  • Page 147 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie transistor C200H-OD218 (32 points) Pouvoir de commutation max. 16 mA 4,5 Vc.c. à 100 mA 26,4 Vc.c. (voir ci–dessous) Pouvoir de commutation min. Aucun Courant de fuite Max. 0,1 mA Tension résiduelle Max. 0,8 V Temps de réponse ON Max.
  • Page 148 Annexe B Caractéristiques techniques Connexion des bornes Mot ‘‘m’’ d’E/S Mot ‘‘m+1’’ d’E/S 4,5 à 26,4 Vc.c. Rem.: 1. Le mot “m” d’E/S est défini par le codage du nombre d’E/S (m = IR 030 + 2 × nombre d’E/S). 2.
  • Page 149 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie transistor C200H-OD219 (64 points) Pouvoir de commutation max. 16 mA 4,5 Vc.c. à 100 mA 26,4 Vc.c. (voir ci–dessous) Pouvoir de commutation min. Aucun Courant de fuite Max. 0,1 mA Tension résiduelle Max. 0,8 V Temps de réponse ON Max.
  • Page 150 Annexe B Caractéristiques techniques Pouvoir de commutation maximum 20.4 26.4 505560 Tension d’alimentation (V) Température ambiante (°C) Connexion des bornes Mot ‘‘m+2’’ d’E/S Mot ‘‘m+3’’ d’E/S Mot ‘‘m’’ d’E/S Mot ‘‘m+1’’ d’E/S 4,5 à 26,4 Vc.c. Rem.: 1. Le mot “m” d’E/S est défini par le codage du nombre d’E/S (m = IR 030 + 2 × nombre d’E/S). 2.

  • Page 151: Cartes D'e/S Haute Densité (Cartes D'e/S Spéciales)

    Annexe B Caractéristiques techniques Cartes d’E/S haute densité (cartes d’E/S spéciales) Carte d’entrée TTL C200H-ID501 (32 points) Tension d’entrée nominale 5 Vc.c. Tension d’entrée de fonction. 4,5 à 5,5 Vc.c. Impédance d’entrée 1,1 kW Courant d’entrée 3,5 mA (5 Vc.c.) Tension ON Min.
  • Page 152 Annexe B Caractéristiques techniques Connexion des bornes Mot ‘‘n+1’’ d’E/S Mot ‘‘n’’ d’E/S COM1 COM0 5 Vc.c. 5 Vc.c. 5 Vc.c. 5 Vc.c. COM2 COM3 Rem.: 1. Le mot “n” d’E/S est déterminé par la sélection du numéro de carte (n = IR 100 + 10 × n de carte).
  • Page 153 Annexe B Caractéristiques techniques Carte d’entrée c.c. C200H-ID215 (32 points) Tension d’entrée nominale 24 Vc.c. Tension d’entrée de fonction. 20,4 à 26,4 Vc.c. Impédance d’entrée 5,6 kW Courant d’entrée 4,1 mA (24 Vc.c.) Tension ON Min. 14,4 Vc.c. Tension OFF Max.
  • Page 154 Annexe B Caractéristiques techniques Points d’E/S utilisables (C200H-ID215) Afin d’éviter une surchauffe de la carte C200H-ID215 pouvant provoquer des pannes des composants internes, réduire le nombre de points d’entrée qui sont sur ON simultanément. Ce nombre dépend soit de la température soit de la tension d’entrée, comme indiqué...
  • Page 155 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie TTL C200H-OD501 (Utilisée comme carte de sortie 32 points) Pouvoir de commutation max. 5 Vc.c. 35 mA (280 mA/commun, carte 1,12 A; résistance de sortie 4,7 kW) Pouvoir de commutation min. Aucun Courant de fuite Max.
  • Page 156 Annexe B Caractéristiques techniques Connexion des bornes Mot ‘‘n+1’’ d’E/S Mot ‘‘n’’ d’E/S +5 Vc.c. +5 Vc.c. 5 Vc.c. 5 Vc.c. COM1 COM0 5 Vc.c. 5 Vc.c. COM2 COM3 +5 Vc.c. +5 Vc.c. Rem.: 1. Le mot “n” d’E/S est défini par la sélection du numéro de carte (n = IR 100 + 10 × n de carte).
  • Page 157 Annexe B Caractéristiques techniques Configuration du système 5 Vc.c. 4,7 kW DATA00 DATA07 COM0 Fusible 5 Vc.c. 4,7 kW Circuit STB00 interne STB07 COM1 Fusible 5 Vc.c. DATA08 DATA15 COM2 5 Vc.c. STB08 STB15 COM3 Connexion des bornes 5 Vc.c. COM1 COM0 DATA8...
  • Page 158 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de sortie transistor C200H-OD215 (utilisée comme carte de sortie 32 points) Pouvoir de commutation max. 16 mA, 4,5 Vc.c. à 100 mA, 26,4 Vc.c. 800 mA/commun, carte 3,2 A Pouvoir de commutation min. Aucun Courant de fuite Max.
  • Page 159 Annexe B Caractéristiques techniques Connexion des bornes Mot ‘‘n+1’’ d’E/S Mot ‘‘n’’ d’E/S +5 à 24 Vc.c. +5 à 24 Vc.c. 5 à 24 5 à 24 Vc.c. Vc.c. COM1 COM0 5 à 24 Vc.c. 5 à 24 Vc.c. COM2 COM3 +5 à...
  • Page 160 Annexe B Caractéristiques techniques Configuration du système 4,5 à 26,4 Vc.c. DATA00 DATA07 COM0 Fusible 4,5 à 26,4 Vc.c. STB00 Circuit interne STB07 COM1 Fusible 4,5 à 26,4 Vc.c. DATA08 DATA15 COM2 4,5 à 26,4 Vc.c. STB08 STB15 COM3 Connexion des bornes De 5 à...

  • Page 161: Limitations Des Cartes D'e/S Haute Densité

    Annexe B Caractéristiques techniques 4. Lorsque le dispositif de sortie (tel qu’un affichage numérique) ne dispose pas d’une résistance de charge, il est nécessaire de l’appliquer entre la borne + de l’alimentation et chaque donnée (de 0 à 15) et borne de sélection (de 0 à...
  • Page 162 Annexe B Caractéristiques techniques Configuration du système 5 Vc.c. 4,7 kW OUT00 OUT07 CN1 (Sortie) COM0 Fusible 5 Vc.c. Circuit OUT08 interne OUT15 1,1 kW COM1 IN00 IN07 2,4 kW COM2 CN2 (Entrée) IN08 IN15 COM3 Connexion des bornes Mot “n” d’E/S Mot “n+1”...
  • Page 163 Annexe B Caractéristiques techniques Carte d’E/S TTL C200H-MD501 (utilisée comme carte d’entrée multiplexée 128 points) Caractéristiques de sortie Pouvoir de commutation max. 5 Vc.c. 35 mA (280 mA/commun, carte 560 mA; (connecteur 1) résistance de sortie 4,7 kW) Pouvoir de commutation min. Aucun Courant de fuite Max.
  • Page 164 Annexe B Caractéristiques techniques Connexion des bornes DATA0 DATA8 DATA1 DATA9 5 Vc.c. 5 Vc.c. DATA2 DATA10 DATA3 DATA11 COM1 COM0 Clavier, commuta- STB15 STB7 DATA4 DATA12 teur rotatif, etc. STB14 STB6 DATA5 DATA13 STB13 STB5 DATA6 DATA14 STB12 STB4 DATA7 DATA15 STB11...
  • Page 165 Annexe B Caractéristiques techniques Caractéristiques générales Courant interne consommé Max. 180 mA 5 Vc.c. Poids Max. 300 g 130×34,5×100,5 (h x ép. × p, en millimètres) Dimensions Configuration du système 4,5 à 26,4 Vc.c. 4,7 kW OUT00 OUT07 COM0 4,5 à 26,4 Fusible Vc.c.
  • Page 166 Annexe B Caractéristiques techniques Carte d’entrée 12 Vc.c./de sortie transistor C200H-MD115 (utilisée comme carte d’entrée multiplexée 128 points) Caractéristiques de sortie Pouvoir de commutation max. 50 mA 12 Vc.c., 400 mA/commun, carte 0,8 A (connecteur 1) Pouvoir de commutation min. Aucun Courant de fuite Max.
  • Page 167 Annexe B Caractéristiques techniques Connexion des bornes DATA0 DATA8 DATA1 DATA9 12 Vc.c. 12 Vc.c. DATA2 DATA10 DATA3 DATA11 COM1 COM0 Clavier, commuta- teur rotatif, etc. STB15 STB7 DATA4 DATA12 STB14 STB6 DATA5 DATA13 STB13 STB5 DATA6 DATA14 STB12 STB4 DATA7 DATA15 STB11...
  • Page 168 Annexe B Caractéristiques techniques Carte d’entrée 24 Vc.c./de sortie transistor C200H-MD215 (utilisée comme carte d’E/S à 16 entrées et 16 sorties) Caractéristiques de sortie Pouvoir de commutation max. 16 mA, 4,5 Vc.c. à 100 mA, 26,4 Vc.c. (connecteur 1) 800 mA/commun, carte 1,6 A Pouvoir de commutation min.
  • Page 169 Annexe B Caractéristiques techniques Connexion des bornes Mot “n” d’E/S Mot “n+1” d’E/S +5 à 24 Vc.c. +5 à 24 Vc.c. COM1 COM0 24 Vc.c. 24 Vc.c. 5 à 24 Vc.c. 5 à 24 Vc.c. COM2 COM3 Rem.: 1. Le mot “n” d’E/S est défini par la sélection du numéro de carte (n = IR 100 + 10 × n de carte).
  • Page 170 Annexe B Caractéristiques techniques Configuration du système 24 Vc.c. STB00 STB07 COM0 Fusible 12 Vc.c. Circuit STB08 interne STB15 5,6 kW COM1 DATA00 DATA07 620 W 1000 pF COM2 DATA08 DATA15 COM3 Connexion des bornes DATA0 DATA8 DATA1 DATA9 12 Vc.c. 12 Vc.c.
  • Page 171 Annexe B Caractéristiques techniques Limitations des cartes d’E/S haute densité Les limitations du pouvoir de commutation des cartes de sortie transistor C200H-OD215/MD115/MD215 et le nombre de points d’E/S utilisables des cartes C200H-ID215 et C200H-MD215 sont illustrés ci–dessous. Pouvoir de commutation Le pouvoir de commutation des cartes de sortie transistor C200H-OD215/MD115/MD215 dépend de la tension d’alimentation, comme indiqué...

  • Page 172: Carte D'entrée Interruptive C200Hs-Int01

    Annexe B Caractéristiques techniques Carte d’entrée interruptive C200HS-INT01 La carte d’entrée interruptive interrompt temporairement le programme principal au moyen des entrées et exécute des sous–programmes. Elle doit être assemblée à un rack UC C200HX/C200HG/C200HE et on peut assembler seulement une carte d’entrée interruptive sur un rack (il est possible de l’assembler à...
  • Page 173 Annexe B Caractéristiques techniques Connexion des bornes 12 à 24 Vc.c.
  • Page 174 Annexe B Caractéristiques techniques Carte de temporisation analogique C200H-TM001 Elément Caractéristiques Mode d’oscillation Oscillation CR Gamme de sélection Utiliser l’interrupteur DIP pour sélectionner une des quatre gammes ci–dessous, selon le temporelle schéma illustré dans la page suivante. 0,1 à 1 seconde (typique) 1 à...
  • Page 175 Annexe B Caractéristiques techniques Résistances internes variables TM001 Voyants Ces résistances Les voyants SELECTION sur la rangée supérieure variables servent à s’allument lorsque la temporisation correspondante sélectionner les fonctionne. Les voyants FIN DE TEMPS sur la rangée temporisations. Les inférieure s’allument lorsque la temporisation corres- sélections de ces pondante (T0 à...
  • Page 176 Annexe B Caractéristiques techniques Connecteur de résistance variable externe Résistance variable externe Attention S’assurer que les connecteurs de la résistance variable externe soient ouverts pendant l’utilisation de la résistance variable interne. Carte d’interface B7A C200H-B7AI1/B7AO1 La carte d’interface B7A utilisée avec les bornes de liaison B7A permet d’effectuer la transmission et la réception des données d’E/S de 16 points sur deux câbles.
  • Page 177 Annexe B Caractéristiques techniques Voyant d’E/S Indique l’état ON ou OFF de l’entrée provenant de la borne de liaison B7A ou l’état ON et OFF de la sortie allant vers la borne de liaison B7A. Voyant ERR Incorporé à la B7AI1, s’allume lorsque la transmission ou la réception des données de B7AI1 est irrégulière. Bornes de connexion SIG: Se connecte à...

  • Page 178: Modèles Disponibles

    Annexe B Caractéristiques techniques Cartes d’interface B7A groupe 2 (C200H-B7Ajj) Une carte d’interface B7A groupe 2 utilisée avec deux ou quatre bornes de liaison B7A autorise la transmission et la réception des données d’E/S à 32 ou 64 points sur des câbles à deux conducteurs. Carte d’interface B7A (groupe 2) Borne de liaison d’entrée B7A...

  • Page 179: Comparaison Entre Les Cartes D'interface B7A Communes Et Groupe

    Annexe B Caractéristiques techniques Bornes de liaison B7A connectables Seulement les bornes de liaison B7A à 16 points peuvent se relier à la carte d’interface B7A. Celles–ci sont énoncées dans les tableaux ci–dessous. Bornes d’entrée Type Référence Durée de transmission Bornes à...
  • Page 180 Annexe B Caractéristiques techniques Description et noms des éléments (modèle C200H-B7A22 illustré ci–dessous) Face avant Commutateur des numéros d’E/S Ce commutateur détermine les mots attribués à la carte. Voyants d’état Les voyants varient selon le modèle de carte d’inter- face B7A. Bornes de connexion Se connecte à...

  • Page 181: Fonctions Des Voyants

    Annexe B Caractéristiques techniques Fonctions des voyants Les voyants varient selon le modèle de carte d’interface B7A, comme illustré ci–dessous. Couleur Fonction ERREUR 1 Erreur de Rouge S’allume lorsqu’une erreur se produit dans les transmissions provenant d’une borne de ERREUR 2 transmission liaison d’entrée B7A.

  • Page 182: Sélections De L'interrupteur Dip

    Annexe B Caractéristiques techniques Sélections de l’interrupteur DIP Sélectionner l’interrupteur DIP selon la description correspondant aux différents modèles de cartes d’interface B7A. C200H-B7A22/12 Broche Fonction Durée de transmission Normale (19,2 ms) Rapide (3 ms) Traitement erreur de Maintien état Remet les entrées à zéro transmission Réglage d’origine Mode entrée...

  • Page 183: Précautions Pour Éviter Les Erreurs De Transmission

    Annexe B Caractéristiques techniques Précautions pour éviter les erreurs de transmission Démarrage Le drapeau d’erreur de transmission de la carte d’interface B7A passe sur OFF lorsque l’alimentation arrive aux C200HX/C200HG/C200HE. Lorsque les transmissions avec les bornes de liaison B7A ne sont pas normales dans un délai d’environ 10 ms, le drapeau d’erreur de transmission (bit 15) passe sur ON (c’est–à–dire lorsque son fonctionnement est validé...

  • Page 184: Noms Et Attributions Des Bornes

    Annexe B Caractéristiques techniques Câblage Noms et attributions des bornes L’utilisation des bornes varie selon le modèle de cartes d’interface B7A. Le mot “m” indique la première attribution à la carte en relation avec la sélection des numéros d’E/S et peut être calculé de la façon suivante: m = 030 + (2 x numéros d’E/S) C200H-B7A22 Borne...

  • Page 185: Câbles Et Distance De Transmission Conseillés

    Annexe B Caractéristiques techniques C200H-B7A02 Borne Fonction SIG OUT1 Se connecte à la borne SIG sur la borne de liaison de sortie B7A. – OUT1 Se connecte à la borne d’alimentation – sur la borne de liaison de sortie B7A. B2, B3 Inutilisée.
  • Page 186 Annexe B Caractéristiques techniques Alimentations séparées Borne de liaison B7A Carte d’interface B7A 12 à 24 Vc.c. Distance de transmission: max.500 m Borne de liaison B7A 12 à 24 Vc.c. Câble de transmission : VCTF 0,75 mm ou plus épais 12 à...

  • Page 187: Dimensions (Mm)

    Annexe B Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Elément C200H-B7A12 C200H-B7A02 C200H-B7A21 C200H-B7A22 Points d’E/S 32 points d’entrée ou 32 points de sortie 16 points de sortie et 32 points de sortie et 30 points d’entrée et 2 16 points d’entrée ou 32 points d’entrée ou entrées erreur 15 points d’entrée + 1...

  • Page 188: Annexe C Courant Des Cartes Et Puissance Absorbée

    Annexe C Courant des cartes et puissance absorbée Courant maximal assigné et puissance absorbée Des limites ont été attribuées au courant et à la puissance appliqués aux racks et aux cartes. Lors de la conception du système, considérer le courant consommé. Suivre les diagrammes de fonctionnement ci–dessous et veiller à...

  • Page 189: Puissance Totale Absorbée Des Cartes

    Annexe C Courant des cartes et puissance absorbée Exemple 3: Pour C200HW-PA204S Cartes de sortie contact OC221: 4 cartes Carte d’entrée haute densité ID217: 1 carte Carte de sortie haute densité OD219: 1 carte Carte de comptage rapide CT002: 1 carte Alimentation externe utilisée (pour ID217): 0,3 A Alimentation...
  • Page 190 Annexe C Courant des cartes et puissance absorbée Courant absorbé par les Carte Référence Alimentation 5 V Alimentation cartes d’E/S 26 V Entrée c.c. C200H-ID211 0,01 A chacune C200H-ID212 Entrée c.a. C200H-IA121 C200H-IA122/IA122V C200H-IA221 C200H-IA222/IA222V Entrée c.a./c.c. C200H-IM211 C200H-IM212 0,075 A / 8 Sortie contact C200H-OC221 0,01 A chacune...
  • Page 191 Annexe C Courant des cartes et puissance absorbée Courant absorbé par les Carte Référence Alimentation 5 V Alimentation autres cartes 26 V Liaison maître C200H-LK101-PV1 0,25 A C200H-LK201-V1 0,15 A C200H-LK202-V1 0,25 A Liaison API C200H-LK401 0,35 A CompoBus/D maître C200HW-DRM21 0,25 A CompoBus/S maître C200HW-SRM21...
  • Page 192 Annexe C Courant des cartes et puissance absorbée Courant maximal et Référence Courant max. consommé Puissance puissance absorbée max. 26 V 24 V absorbée C200H-RT001-P 2,7 A 0,6 A 0,8 A 28 W C200H-RT002-P 23 W C200H-RT201 0,8 A 28 W C200H-RT202 23 W Rem.: La somme totale des courants 5 V, 26 V et 24 V consommés doit être égale ou inférieure à...

  • Page 193: Annexe D Dimensions Et Méthodes De Montage

    Annexe D Dimensions et méthodes de montage Racks Les dimensions illustrées ci–dessous se rapportent soit au rack UC, soit aux racks d’extension d’E/S. Les dimensions C de la console de programmation augmentent de 30 mm lorsque l’on utilise l’adaptateur de console de programmation C200H-BP001 et de 50 mm avec l’emploi de l’adaptateur de console de programmation C200H-BP002.
  • Page 194 Annexe D Dimensions et méthodes de montage Panneaux arrière Panneau arrière Référence Largeur (L) Panneau arrière C200HW-BC031 260 mm C200HW-BC051 330 mm C200HW-BC081 435 mm C200HW-BC101 505 mm Panneau arrière C200HW-BI031 189 mm d’E/ d’E/S C200HW-BI051 259 mm C200HW-BI081 364 mm C200HW-BI101 434 mm Câbles de connexion d’E/S...
  • Page 195 Annexe D Dimensions et méthodes de montage Console de programmation C200H-PRO27 Les dimensions illustrées ci–dessous concernent la console de programmation. (30) Câble de connexion C200H-CN222/CN422 2000 (4000) Cartes d’E/S Les dimensions illustrées ci–dessous concernent les deux modèles de cartes d’E/S mentionnées dans les caractéristiques techniques.
  • Page 196 Annexe D Dimensions et méthodes de montage Bornier à 10 bornes (Cartes d’E/S modèle E) C200H-OA223 Bornier à 19 bornes (Cartes d’E/S modèle B) Pan- neau arrière Bornier à 19 bornes (Cartes d’E/S dérive du modèle B)
  • Page 197 Annexe D Dimensions et méthodes de montage Dimensions des bornes M3,5 Carte d’entrée interruptive Les dimensions ci–dessous concernent la carte d’entrée interruptive qui figure parmi les cartes d’E/S spéciales. Carte d’interface B7A Les dimensions ci–dessous concernent la carte d’interface B7A qui figure parmi les cartes d’E/S spéciales. Carte d’interface B7A groupe 2 Les dimensions ci–dessous concernent les cartes d’interface B7A groupe 2.
  • Page 198 Annexe D Dimensions et méthodes de montage Carte de temporisation analogique Ces dimensions concernent la carte de temporisation analogique figurant parmi les cartes d’E/S spéciales. Cartes d’E/S haute densité groupe 2 Les dimensions illustrées ci–dessous concernent les cartes d’E/S haute densité groupe 2. Modèles C et D Cartes d’E/S haute densité...
  • Page 199 Annexe D Dimensions et méthodes de montage Dimensions avec carte assemblée Connecteur Fujitsu Câble de connexion G79-jC Câble de connexion Câble de G79-jC connexion Environ 163 Dimensions de montage A±0,2 Quatre, M4 Panneau arrière 118±0,2 68 à 108 80 à 120 Panneau arrière 118±0,2 Quatre, M4...
  • Page 200 Annexe D Dimensions et méthodes de montage Montage du panneau de la console de programmation C200H-PRO27 Etrier Deux vis Epaisseur du panneau (1,0 à 3,2) Voici les dimensions de coupe du panneau de la console de programmation (conformes aux normes DIN 43700). +1,1 +0,8 Utiliser l’étrier de montage C200H-ATT01 (vendu séparément) pour assembler la console de programmation...
  • Page 201 Annexe D Dimensions et méthodes de montage Calculer l’espace nécessaire au câble au cours du montage de la console de programmation avec les panneaux. Espace d’environ 80 mm Utiliser l’un ou l’autre des connecteurs Espace d’environ 70 mm...
  • Page 202 C200H OD21A, 124 C200H OD411, 116 C200H OD501 (multiplexée), 144 Bornes de liaison B7A, 167 C200H OD501 (statique), 143 Bornier, 58 C200H TM001, 162 C200H-ID211, 98, 130 C200HS INT01, 160 carte de temporisation analogique, 162 Cartes d'E/S haute densité, 139 Cartes d'interface B7A groupe 2, 166 Câblage durée de vie des cartes de sortie contact, 114...
  • Page 203 Console de programmation contrôle du fonctionnement initial, 69 fonctionnement manuel, 3 mise à la masse borne de masse, 55 contexte d'installation borne de masse de la ligne, 55 conditions ambiantes, 41 câble, 55 distance entre les racks, 41 refroidissement, 41 modèles standard, 81 ventilateur de refroidissement, 42 montage, Cartes d'E/S, 48...
  • Page 204 Schéma électrique, API, 6 temps de cycle, 6 servomoteurs, 3, 5 solénoïde, 5 sortie transistor, tension résiduelle, 61 suppresseur de surcharge inductive, 62 Cassettes mémoire, 14 SYSMAC-LINK, 34 composants, 12 Système de contrôle, 2 unités de contrôle, 2 système de protection contact, 114 SYSWIN.

  • Page 205: Révisions

    Révisions Un code de révision du manuel se présente tel un suffixe auprès du numéro de catalogue de la couverture du manuel. cat. W302-E1-2 Code de révision Ce tableau reporte les modifications appliquées au manuel au cours de chaque révision. Les numéros des pages se réfèrent à...

Ce manuel est également adapté pour:

Sysmac c200hgSysmac c200he

Table des Matières