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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Le CPM2A/CPM2C possède deux sorties d'impulsions. En effectuant une
sélection dans le Setup de l'API, ces sorties peuvent être utilisées en tant que
deux sorties monophasées sans accélération ni décélération, deux sorties
PWM (rapport cyclique fixe) ou deux sorties d'impulsions avec accélération/dé-
célération trapézoïdale (une impulsion + sortie de direction et une sortie d'impul-
sions avance/retour). Le système de coordonnées de la PV de la sortie d'impul-
sions est défini dans le Setup de l'API comme relatif ou absolu.
Les deux modes sorties d'impulsions sont : le mode indépendant, où les sorties
sont arrêtées à une quantité prédéfinie d'impulsions, et le mode continu où les
sorties sont arrêtées par une instruction.
Rem. Pour utiliser les sorties d'impulsions, il est nécessaire d'utiliser une unité centra-
le avec des sorties transistor, c'est--à--dire : soit un CPM2A-jjCDT-D soit un
CPM2A-jjCDT1-D.
Le schéma suivant présente la configuration d'un CPM2A, c'est la même confi-
guration pour un CPM2C
Sorties d'impulsions
Chapitre
Moteur pas à pas
Contrôleur
du moteur
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Chapitres
