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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 113

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Fonctions de sortie d'impulsions du CPM2A/CPM2C
Instructions d'exécution
Numéro
01000
de sortie
01001
Plage de fréquence de
sortie
Pas
Pas fréquence
Avance/Retour
Pas de la vitesse de
démarrage
Mode sortie
Nombre
d'impulsions
Rapport cyclique
(Voir Rem. 3.)
Méthode
Caractéristique
de com--
du mouvement
mande
Caractéristique
d'accél/décél
Caractéristique
de vitesse de
démarrage
Caractéristique
PWM
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
100
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Sorties
Sorties
d'impulsions
d'impulsions à
monophasées
monophasées
rapport
rapport
sans
cyclique
accél./décél.
variable
PULS(65) et
PWM(----)
SPED(64)
Sortie
Sortie
d'impulsions 0
d'impulsions 0
(Voir Rem. 1.)
(Voir Rem. 1.)
Sortie
Sortie
d'impulsions 1
d'impulsions 1
(Voir Rem. 1.)
(Voir Rem. 1.)
10 Hz à 10 kHz
0,1 à 999,9 Hz
10 Hz
0,1 Hz
---
---
---
---
Continu,
Continu
Indépendant
1 à 16777215
---
50%
0 à 100%
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Rem. 1. Avec les sorties d'impulsions monophasées, les sorties d'impulsions 0 et 1
peuvent chacune être une sortie indépendante l'une de l'autre.
2. Les sorties d'impulsions sont accélérées ou décélérées avec une fréquence
minimum de 10 Hz toutes les 10 ms.
3. Les impulsions réelles dépendent du temps de réponse ON de sortie transi-
stor (20 "s max.) et du temps de réponse OFF (40 "s max.).
Le tableau suivant présente le lien existant entre le compteur à grande vitesse et
les autres fonctions du CPM2A/CPM2C.
Sorties d'impulsions monophasées avec
accélération/décélération trapézoïdale
Sorties d'impulsions
Sorties d'impulsions
et de direction
PULS(65) et ACC(----)
Sortie
Sortie
Sortie
d'im--
d'impulsions
d'im--
pulsion
p
pulsion
p
0
0
0
0
Sortie de
direction
10 Hz à 10 kHz
10 Hz à 10 kHz
10 Hz
10 Hz
10 Hz (Voir Rem. 2.)
10 Hz (Voir Rem. 2.)
10 Hz
10 Hz
Continu, Indépendant
Continu, Indépendant
!1 à 16777215
!1 à 16777215
50%
50%
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Chapitre
2-5
Avance/Retour
Sortie
d'impulsions
CW
Sortie
d'impulsions
CCW

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