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Trames (Communication/Compoway/F); Trame De Commande - Omron E5AR-Q4B Manuel D'utilisation

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Section 6 Communications (CompoWay/F)

6.2 Trames (Communication/CompoWay/F)

Basées sur le protocole CompoWay/F, les commandes provenant de l'ordinateur hôte et les réponses du
E5AR/ER prennent la forme de trames.
Les données intégrant les trames de commande et les trames de réponse sont expliquées ci-dessous.
Dans l'explication suivante, un "H" suivant une valeur numérique (par exemple 02H) indique que la valeur
est un nombre hexadécimal. Un nombre ou des lettres entre guillemets (par exemple "00") est un
caractère ASCII.

■ Trame de commande

6-4
Texte de commande
STX
N˚ de nœud
SID
Sous-adresse
FINS-mini
02H
"00"
"0"
1
2
2
1
Plage de calcul BCC
Code indiquant le début de la trame de
communication (02H).
STX
Assurez-vous de définir ce code dans l'octet d'en-
tête.
Ce numéro spécifie la destination.
Spécifiez le n° de carte du E5AR/ER.
N° de nœud
En cas de diffusion vers toutes les cartes, spécifiez
"XX". Aucune réponse n'est envoyée en cas de
diffusion à toutes les cartes.
Sous-adresse
Non utilisée sur le E5AR/ER. A définir sur "00".
SID
Non utilisé sur le E5AR/ER. A définir sur "0".
(ID de service)
Texte de commande
Le texte de la commande.
FINS-mini
ETX
Code indiquant la fin du texte (03H).
Block Check Character.
BCC
Stocke le résultat du calcul de BCC du n° de nœud
vers EXT.
Texte de commande
STX
N˚ de nœud
Sous-adresse
SID
FINS-mini
02H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 35H 30H 30H 03H 36H
BCC = 30H + 30H + 30H + 30H + 30H + 30H + 35H + 30H + 30H + 03H = 36H
+ : Opération XOR (OR exclusif)
ETX
BCC
03H
1
1 octet
ETX BCC

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