Connect; Constant; Control - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.54 CONNECT

/i
Type Commande d'axe
Syntaxe CONNECT(rapport, axe_pilotage)
CO(rapport, axe_pilotage)
Description La commande CONNECTE relie la position demandée de l'axe de base
aux mouvements mesurés de l'axe spécifié par l'argument axe_pilotage
afin de produire un réducteur électronique.
Il est possible de modifier le rapport à tout moment en exécutant une autre
commande CONNECT sur le même axe. Pour modifier l'axe de pilotage,
la commande CONNECT doit d'abord être annulée. La commande CON-
NECT est ignorée si elle porte sur un autre axe de pilotage. La commande
CONNECT peut être annulée à l'aide de la commande CANCEL ou RAPIDS-
TOP. Le paramètre d'axe CLUTCH_RATE peut servir à définir un taux de
changement de connexion spécifique.
CONNECT est valable sur l'axe de base par défaut (réglé avec BASE), sauf
si la commande AXIS est utilisée pour spécifier un axe de base temporaire.
Arguments • rapport
Rapport de connexion du réducteur. Le rapport est spécifié en tant
que rapport de fronts de codeur (pas en unités). Il contient le nombre
de fronts que l'axe de base doit déplacer par pas de front de l'axe
de pilotage. La valeur de rapport peut être positive ou négative et est
exprimée par une résolution de fraction 16 bits.
• axe_pilotage
Axe maître qui pilote l'axe de base.
Exemple Dans une alimentation de presse, un rouleau doit pivoter à une vitesse cor-
respondant à un quart du taux mesuré à partir d'un codeur installé sur le
transporteur à courroie. Le rouleau est connecté à l'axe 0. Un canal d'entrée
surveille les impulsions du codeur à partir du transporteur et constitue l'axe 1.
Vous pouvez utiliser le code suivant :
BASE(1)
SERVO = OFF ' Cet axe sert à surveiller le transporteur
BASE(0)
SERVO = ON
CONNECT(0.25,1)
Voir aussi AXIS, CANCEL, CLUTCH_RATE, CONNECT, RAPIDSTOP.
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.55 CONSTANT

/i
Type Commande système
Syntaxe CONSTANT "nom", valeur
Description Déclare le nom en tant que constante à utiliser dans le programme qui con-
tient la définition CONSTANT et tous les autres programmes du projet Tra-
jexia Tools.
Remarque : le programme qui contient la définition CONSTANT doit être exé-
cuté avant que le nom soit utilisé dans d'autres programmes. En outre, seul
ce programme doit être exécuté lors de l'exécution de CONSTANT. À défaut,
une erreur programme s'affiche et le programme s'interrompt lors de la tenta-
tive d'exécution de cette commande. Pour accélérer le démarrage, il est éga-
lement recommandé que le programme soit le seul processus en cours
d'exécution lors de la mise sous tension.
Une fois la définition CONSTANT déclarée, la déclaration reste active jusqu'à
la prochaine réinitialisation du TJ1-MC__ par un cycle de mise hors/sous ten-
sion ou par l'exécution de la commande EX.
Il est possible de déclarer un maximum de 128 définitions CONSTANT.
Arguments • nom
Nom défini par l'utilisateur contenant des caractères alphanumériques
minuscules, des chiffres ou des traits de soulignement (_).
• valeur
Valeur attribuée à l'argument nom.
Exemple CONSTANT "nak",$15
CONSTANT "start_button",5
IF IN(start_button)=ON THEN OP(led1,ON)
IF key_char=nak THEN GOSUB no_ack_received
Voir aussi N/A

3.2.56 CONTROL

/i
Type Paramètre système (en lecture seule)
Syntaxe CONTROL
Description Le paramètre CONTROL contient le type de TJ1-MC__ dans le système.
La valeur de ce paramètre système est 262 pour le TJ1-MC__.
59