Utilisation Du Contrôle Pid - Omron 3G3RV-A2004 Manuel D'utilisation

Utilisation du contrôle PID
Le contrôle PID est une méthode permettant de faire correspondre la valeur de rétroaction (valeur de détec-
tion) avec la valeur cible. En combinant le contrôle de proportionnel (P), le contrôle intégral (I) et le contrôle
dérivé (D), vous pouvez même contrôler les cibles (machines) avec le temps de fonctionnement.
Les caractéristiques des opérations de contrôle PID sont données ci-dessous.
Contrôle P
Contrôle I
Contrôle D Sort le volume d'opération provenant de la déviation. Peut répondre rapidement aux varia-
Fonctionnement du contrôle PID
Pour mieux comprendre les différences entre chaque opération de contrôle PID (P, I et D), la variation du
volume d'opération (fréquence de sortie) est telle que l'indique le diagramme suivant lorsque la déviation
(c'est-à-dire, la différence entre la valeur cible et la valeur de rétroaction) est fixe.
Applications du contrôle PID
Le tableau suivant présente des exemples des applications de contrôle PID utilisant le variateur.
Application
Contrôle de
vitesse
Contrôle de
pression
Contrôle de
vitesse de flux
Contrôle de
température
-124
6
Sort le volume d'opération proportionnel à la déviation. Vous ne pouvez cependant pas
définir la déviation sur zéro en utilisant le contrôle P seul.
Sort le volume d'opération intégrant la déviation. Utilisé pour faire correspondre la valeur de
rétroaction à la valeur cible. Le contrôle I ne convient cependant pas aux variations rapides.
tions rapides.
Déviation
Volume d'opération
Fig. 6.75 Fonctionnement contrôle PID
• Renvoie les informations de vitesse de la machine et fait correspondre la vitesse à la
valeur cible.
• Entre des informations de vitesse des autres machines telles que la valeur cible et effectue
un contrôle synchrone en utilisant les informations retournées sur la vitesse.
Renvoie des informations de pression et effectue un contrôle constant de la pression.
Renvoie les informations de vitesse de flux et contrôle très précisément la vitesse de flux.
Renvoie les informations de température et ajuste le contrôle de la température avec
le ventilateur.
Contrôle D
Détails du contrôle
Temps
Temp
Contrôle PID
Contrôle I
Contrôle P
Temps
Temp
Exemple de capteur
utilisé
Alternateur de
tachymètre
Capteur de pression
Capteur de vitesse
de flux
• Thermocouple
• Thermistance