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Fonctions
1-1-2
Configuration des fonctions des E/S intégrées
Fonctions des E/S
Fonctions d'entrée intégrée
N'importe quelle fonction peut être
sélectionnée dans la configuration
de l'API.
Les entrées universelles 2/3, les
entrées d'interruption 2/3 et les
entrées à réponse rapide 2/3 ne
peuvent pas être utilisées si les
compteurs à grande vitesse 0 et 1
sont utilisés avec l'entrée de sig-
nal de phase Z comme signal de
réinitialisation.
N'importe quelle fonction peut
être sélectionnée avec les
instructions du schéma contact.
Les sorties universelles 4 et 5 et
les sorties 0 et 1 à taux de service
variable (MLI) ne peuvent pas être
utilisées si la fonction de recherche
d'origine est utilisée avec les sor-
ties d'impulsions 0 et 1.
4
10 entrées
Bits 00 à 09 de CIO 2960 affectés.
Le rafraîchissement immédiat est
pris en charge.
Entrées d'interruption
4 entrées (entrées d'interruption 0 à 3)
Bits 00 à 03 de CIO 2960 affectés.
Compteurs à grande
2 entrées
(compteurs à grande vitesse 0 et 1)
Bits 08, 09 et 03 de CIO 2960 affectés.
Bits 06, 07 et 02 de CIO 2960 affectés.
• Entrées d'impulsions à différentiel de
phase : 30 kHz
• Entrées d'impulsion + direction : 60 kHz
• Entrées d'impulsions Haut/Bas : 60 kHz
• Entrées d'impulsions incrémentielles :
60 kHz
• Démarrage/arrêt du compteur
(fonction porte)
• Fonction de mesure de fréquence
(compteur à grande vitesse 0 uniquement)
Entrées à réponse rapide
4 entrées
Bits 00 à 03 de CIO 2960 affectés.
Largeur minimale du signal d'entrée :
30 µs
Fonctions de sortie intégrée
Sorties universelles
6 sorties
Bits 00 à 05 de CIO 2961 affectés.
Le rafraîchissement immédiat est
pris en charge.
Sorties d'impulsions
2 sorties (sorties d'impulsions 0 et 1)
Bits 00, 01, 02 et 03 de CIO 2961 affectés.
Sélectionnez "Sortie d'impulsions horaires/
anti-horaires" ou "Sortie Impulsion + Direction".
(La même méthode doit être utilisée pour les
impulsions 0 et 1.)
• Sortie d'impulsions sans accélération/
décélération : 1 Hz à 100 kHz
• Sortie d'impulsions avec accélération/
décélération trapézoïdale :
1 Hz à 100 kHz
Sorties d'impulsions à taux de
service variable (sorties MLI)
2 sorties (CJ1M-CPU22/23)
1 sortie (CJ1M-CPU21)
Bits 04 et 05 de CIO 2961 affectés.
Sortie d'impulsions à taux de service
• Taux de service 0 à 100 %
CJ1M pré-vers. 2.0 UC :
0 % à 100 % par incréments de 1 %
UC CJ1M version 2.0 :
0,0 % à 100 % par incréments de 1 %
• Fréquence
0,1 Hz à 6 553,5 Hz
Fonctions d'origine
Recherche d'origine
Les bits 04 et 05 de CIO 2961 sont utilisés en tant que sorties de réinitialisation du
compteur d'erreurs (modes 1 et 2 uniquement.)
CIO 2960 est utilisé pour les entrées relatives à l'opération de recherche d'origine.
• Les bits 00 et 02 de CIO 2960 sont utilisés en tant qu'entrées d'origine.
• Les bits 01 et 03 de CIO 2960 sont utilisés en tant qu'entrées d'origine.
• Les bits 04 et 05 de CIO 2960 sont utilisés en tant qu'entrées de positionnement
terminé (mode 2 uniquement.)
Exécuter l'instruction ORG(889) pour retourner
à l'origine à partir de toute position.
Entrées universelles
Entrées d'interruption
(mode direct)
Les tâches d'interruption 140 à 143 sont
contrôlées par les bits 00 à 03 de CIO 2960.
Les tâches d'interruption peuvent être confi-
gurées de manière à démarrer sur le front
montant ou descendant des bits de contrôle
(différenciation ascendante ou descendante)
Temps de réponse : 0,3 ms
Entrées d'interruption
(mode compteur)
Les compteurs incrémentiels ou
décrémentiels dans les bits 00 à 03 de CIO
2960 sont utilisés pour contrôler les tâches
d'interruption 140 à 143.
Fréquence de réponse : 1 kHz max.
Pas d'interruptions
Interruptions compteur à
grande vitesse
• Interruption par comparaison avec la valeur
cible
• Interruption par comparaison avec la plage
Remarque 1 : lorsque la sortie d'impulsion 0
ou la fonction de recherche d'origine est
utilisée, il est impossible d'utiliser les entrées
universelles 0 et 1, les entrées d'interruption
0 et 1, les entrées à réponse rapide 0 et 1 ou
le compteur à grande vitesse 0.
Remarque 2 : lorsque la sortie d'impulsion 1
ou la fonction de recherche d'origine est
utilisée, il est impossible d'utiliser les entrées
universelles 2 et 3, les entrées d'interruption 2
et 3, les entrées à réponse rapide 2 et 3 ou les
compteurs à grande vitesse 0 et 1.
Retour à l'origine
Section 1-1
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Chapitres
