Caractéristiques Techniques Des Sorties D'impulsions Fonctions Des Sorties D'impulsions - Omron SYSMAC Guide D'installation

Cartes de gestion d'axes
Méthode de paramétrage du
compteur
Caractéristiques techniques des entrées à impulsions
entrées à impulsions 2 entrées (Ports 1 et 2 = Impulsions 1 à 2)
Nom du signal Codeur entrées A, codeur entrée B, entrée d'impulsions Z
Tension d'entrée Commutée à l'aide des broches de connecteur (peut être indiqué séparément pour les phases
A, B et Z).
12 Vc.c. 10%
Courant d'entrée Phases A, B
5 mA typique
Tension ON 10,2 Vc.c. min.
Tension OFF 3,0 Vc.c. min.
Réponse d'impulsions
min.
Phase A
Phase B
Caractéristiques techniques des sorties d'impulsions
Fonctions des sorties
d'impulsions
206
Signal de phase Z + Configuration du logiciel
Un compteur est configuré sur la première entrée de signal de phase Z après que
son bit de configuration (voir ci--dessous) soit activé.
Configuration du logiciel
Un compteur est configuré après que son bit de configuration (voir ci--dessous) soit
activé.
Bits de configuration
Port 1 : SR 25201
Port 2 : SR 25202
Caractéristiques techniques
Phase Z
12 mA typique
Entrées A et B du codeur
Forme d'onde des entrées A et B du codeur
Temps de montée/descente de l'entrée : 3 s
maximum.
50 kHz, impulsion avec le facteur d'exploitation de
50%
20 s min.
10 s min. 10 s min.
3 s max. 3 s max.
Rapport entre les phases A et B lorsque l'en-
trée de phase différentielle est utilisée.
20 s min.
Les fonctions des sorties d'impulsions sont déterminées par la méthode de sor-
tie, comme indiqué ci--dessous.
Caractéristiques techniques
24 Vc.c. 10%
Phases A, B
5 mA typique
20,4 Vc.c. min.
4,0 Vc.c. min.
Entrée d'impulsion Z
La largeur d'impulsion doit être de 0,1 ms
min.
0,1 ms min.
T1, T2, T3, T4 : 4,5 s min.
Au moins 4,5 s doivent être fournies entre les
changements de la phase A et de la phase B.
Chapitre 8-2
Phase Z
12 mA typique