Etat Désactivé (Ini); Transitions Des États - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

Caractéristiques des tâches
Etat désactivé (INI)
Etat READY
Tâches d'instruction
activée
Tâches de
fonctionnement activé
Etat RUN
Etat en attente
11-1-6 Transitions des états
Etat INI (désactivé)
Les tâches cycliques ont toujours un des quatre états : désactivé, prêt (READY),
lancement (exécutable), et attente (WAIT).
Une tâche à l'état Désactivé n'est pas exécutée. Toutes les tâches cycliques ont
leur état Désactivé dans le mode PROGRAM. Toute tâche cyclique ayant
changé d'état ne peut revenir à cet état sans passer par le mode PROGRAM.
Un attribut de tâche peut être paramétré pour contrôler le passage à l'état
READY. L'attribut peut être paramétré pour activer la tâche par l'instruction
TASK ON ou quand l'opération RUN est commencée.
Une instruction TASK ON (TKON(820)) est utilisée pour passer une tâche cycli-
que de l'état Désactivé ou en attente à l'état READY.
Une tâche cyclique de fonctionnement activé passe de l'état Désactivé à l'état
READY quand le mode de fonctionnement est changé de PROGRAM à RUN ou
MONITOR.
Rem. Un périphérique de programmation peut être utilisé pour autoriser une ou plu-
sieurs tâches de passer dans l'état READY quand le fonctionnement est
commencé pour les numéros de tâche 0 à 31.
Une tâche cyclique dans l'état READY passe à l'état RUN quand la tâche obtient
le droit de s'exécuter.
Une instruction TASK OFF (TKOF(821)) peut être utilisée pour changer une
tâche cyclique dans l'état Désactivé à l'état d'Attente.
Active le début de fonctionne-
ment ou l'instruction TKON(820)
Etat READY
Instruction TKON(820)
Etat d'Attente
Rem. Une tâche dans l'état RUN est mise dans l'état d'Attente par l'instruction
TKOF(821) même lorsque l'instruction TKOF(821) est exécutée dans cette
tâche.
L'état d'Attente fonctionne exactement de la même manière qu'un saut (JMP-
JME). L'état de sortie pour la tâche d'attente est maintenu.
Droit d'exécution obtenu.
Etat RUN
Exécuté
Instruction TKOF(821) (Voir rem.)
Etat d'attente
Chapitre 11-1
Saut
451