Vue D'ensemble De La Durée Du Cycle - Omron SYSMAC CS1 Série Guide D'installation

Informatisation de la durée du cycle
Réglage des dra-
peaux d'erreur
Voyant ERR/ALM ON
ou clignotant?
ON (erreur
fatale)
15-4-2 Vue d'ensemble de la durée du cycle
Mise sous tension
Efface la zone de non-
maintien de la mémoire d'E/S
Contrôle les connexions
de l'unité d'E/S.
Initialise l'horloge
chien de garde
Contrôle le disque dur et la
mémoire du programme utilisateur
NON
Contrôle OK?
OUI
Initialise l'horloge chien de garde
et l'horloge du programme
utilisateur
Clignotant
(erreur
non-fatale)
Exécute le programme utilisateur
(c-à-d les tâches cycliques du pro-
gramme READY).
Fin de programme ?
OUI
Réinitialise l'hologe chien de
garde et attend que la durée
de cycle réglée se soit écou-
lée.
Calcule la durée
du cycle
Réinitialise l'horloge
chien de garde
Exécute le
rafraîchissement E/S
Périphériques de pro-
grammation de services
La durée du cycle pour la série CS1 dépend des conditions suivantes :
· Type et nombre d'instructions dans le programme utilisateur (pour toutes les
tâches cycliques exécutées au cours d'un cycle, et parmi les tâches d'interrup-
tion pour lesquelles les conditions d'exécution ont été satisfaites).
· Type et nombre d'Unités d'E/S de base.
Initialisation du
démarrage
Traitement de
surveillance
Exécution de
programme
NON
Calcul de la durée
du cycle
Rafraîchissement
d'E/S
Intervention péri-
phérique
Chapitre 15-4
Durée
de cycle
de l'API
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