Mappage Des Entrées Et Sorties De Servodriver - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Exemples et conseils
Le calcul du paramètre de limite multitours Pn205 n'est pas nécessaire
dans ce cas, car la vis à billes est un système muni d'un axe fixe (limité).
Il suffit de le définir sur une valeur suffisamment élevée pour obtenir
le dépassement du compteur par rapport à la position réelle. En outre,
l'axe étant limité, il n'est pas important de définir le paramètre REP_OPTION,
car REP_DIST doit être suffisamment élevé pour être en dehors de la position
réelle maximale (540 mm). Une solution possible est : REP_DIST = 1000
et REP_OPTION = 0.
Avec ces paramètres, l'exécution de MOVE(17) déplace la vis à billes
de 17 mm vers l'avant.
6.1.4 Mappage des entrées et sorties de servodriver
Le contrôleur Trajexia intègre un espace d'E/S numériques constitué
de 256 entrées numériques et de 256 sorties numériques.
La plage de sorties numériques comporte quatre parties :
• Sorties numériques 0 à 7
Ces sorties n'existent pas physiquement sur la carte TJ1-MC__.
Rien ne se produit si vous écrivez sur ces sorties. Si vous les lisez,
elles renvoient la valeur 0.
• Sorties numériques 8 à 15
Ces sorties existent physiquement sur la carte TJ1-MC__. Vous pouvez
y accéder physiquement sur le connecteur sans vis à 28 broches situé
à l'avant du TJ1-MC__ (voir le manuel de référence du matériel pour
plus de détails). Si vous écrivez sur ces sorties, elles s'activent et
fournissent un signal 24 Vc.c. Si vous les lisez, elles renvoient leur état
actuel. Utilisez la commande OP pour écrire sur ces sorties et les lire.
• Sorties numériques 16 à 31
Ces sorties sont des sorties logicielles uniquement. Elles n'existent pas
physiquement sur la carte TJ1-MC__, mais vous pouvez écrire dessus
et lire leur état approprié. Ces sorties sont principalement utilisées dans
des programmes BASIC pour réaliser des séquences de contrôle qui
nécessitent des sorties ne devant pas être physiques. Utilisez la
commande OP pour écrire sur ces sorties et les lire.
• Sorties numériques 32 à 255
Ces sorties ne sont physiquement présentes que si d'autres cartes d'E/S
numériques sont connectées au TJ1-MC__ via le bus MECHATROLINK-II.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Si elles n'existent pas physiquement (cartes d'E/S non connectées),
leur écriture et leur lecture n'ont aucun effet. Utilisez la commande OP
pour écrire sur ces sorties et les lire.
Toutes les sorties sont uniques au contrôleur. Elles ne sont pas accessibles
par axe.
La plage d'entrées numériques comporte trois parties :
• Entrées numériques 0 à 15
Ces entrées existent physiquement sur la carte TJ1-MC__. Vous pouvez
y accéder physiquement sur le connecteur sans vis à 28 broches situé
à l'avant du TJ1-MC__ (voir le manuel de référence du matériel pour
plus de détails). Ces entrées sont actives (ON) lorsqu'un signal 24 Vc.c.
y est appliqué. Si vous les lisez, elles renvoient leur état actuel. Utilisez
la commande IN pour lire ces entrées.
• Entrées numériques 16 à 31
Ces entrées sont des entrées logicielles uniquement. Elles n'existent
pas physiquement sur la carte TJ1-MC__, mais vous pouvez les lire.
Ces entrées sont principalement utilisées dans des programmes BASIC pour
réaliser des séquences de contrôle qui nécessitent des entrées ne devant
pas être physiques. Utilisez la commande IN pour lire ces entrées.
• Entrées numériques 32 à 255
Ces entrées ne sont physiquement présentes que si d'autres cartes d'E/S
numériques sont connectées au TJ1-MC__ via le bus MECHATROLINK-II.
Si vous les lisez alors qu'elles n'existent pas physiquement (cartes d'E/S
non connectées), elles renvoient la valeur 0. Utilisez la commande IN
pour lire ces entrées.
Toutes les entrées sont uniques au contrôleur. Elles ne sont pas accessibles
par axe.
Entrées de servodriver MECHATROLINK-II dans l'espace d'E/S
Trajexia
Grâce à la commande BASIC IN, vous pouvez accéder aux entrées
physiquement présentes dans un programme BASIC. Ces entrées peuvent
être créées sur le contrôleur ou connectées via le bus MECHATROLINK-II.
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