Kit De Câble De Liaison; Fonctions De Sécurité Avec L'interface Profisafe - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

Schéma de
câblage
6.7.4 Kit de câble de liaison
Le kit de câble de liaison est la liaison entre l'interface X53 à la commande de
Description
robot et la lampe "Entraînements prêts".
Les caractéristiques techniques du kit de câble de liaison peuvent être consul-
tées dans
Le kit de câble de liaison est formé des composants suivants :



Les outils et le matériel suivants sont nécessaires pour la confection du câble :
Outil



Schéma des
pôles
Fig. 6-17: Schéma des pôles
Si des câbles du client sont utilisés pour la connexion de la lampe "Entraîne-
Câbles du client
ments prêts", il faudra respecter les données suivantes pour les câbles :


6.8 Fonctions de sécurité avec l'interface PROFIsafe
L'échange de signaux de sécurité entre la commande et l'installation est effec-
Description
tué via l'interface PROFIsafe. L'affectation des états des entrées et des sorties
dans le protocolle du PROFIsafe est décrite plus loin. De plus, à des fins de
diagnostic et de commande, des informations ne concernant pas la sécurité
provenant de la commande de sécurité sont envoyées à la partie de la com-
mande prioritaire ne se consacrant pas à la sécurité.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Connecteur BRO Régl
CHE ette
X53 2
mm
3
mm
1
mm
(>>> 4.3.1 "Kit de câble de liaison" Page 44).
Le kit de câble de liaison ne doit être configuré que par des personnes
qualifiées et formées.
Connecteur mâle de type M12 5 pôles A-COD
Connecteur femelle de type M12 5 pôles A-COD
2
Câble 3G 0,75 mm
Pince à dénuder
Pince à écraser pour embout
Embouts
Section de câble : 0,75 mm
Diamètre de câble : entre 6 mm min. et 8 mm max.
Fil Connecteur
0,75 1 H1
2
0,75 2
2
0,75 GNY
E
2
2
max.
6 Planification
BRO Dés. signal
CHE
1 Lampe 24 V
2 Lampe 0 V
- PE
97 / 205