Dimensions De La Fixation Du Smartpad (Option) - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

KR C4 compact
Entrées CIB_SR
4.3

Dimensions de la fixation du smartPAD (option)

24 / 97
Niveau de commutation des
entrées
Courant sous charge avec
une tension d'alimentation
de 24 V
Courant sous charge avec
une tension d'alimentation
de 18 V
Courant sous charge max.
Longueur de câble, capteur
de borne de connexion
Section de câble, liaison
sortie de test - entrée
Charge capacitive pour les
sorties de test par canal
Charge ohmique pour les
sorties de test par canal
Les sorties de test A et B sont résistantes aux courts-circuits.
Les courants indiqués passent par l'élément de contact relié à l'en-
trée. Celui-ci doit être conçu pour un courant maximum de 15 mA.
La figure (>>> Fig. 4-2 ) illustre les dimensions et les cotes de perçage pour
la fixation à la grille de protection.
Fig. 4-2: Dimensions et cotes de perçage du support smartPAD
L'état des entrées pour une plage de ten-
sion de 5V... 11V (phase de transition)
n'est pas défini. Un état de marche ou
d'arrêt est adopté.
Etat à l'arrêt pour la plage de tension de -
3 V... 5 V (phase d'arrêt)
Etat en marche pour la plage de tension de
11 V... 30 V (phase de marche)
> 10 mA
> 6,5 mA
< 15 mA
Longueur de fil < 50 m ou < 100 m (ligne
aller et retour)
2
> 0,5 mm
< 200 nF
< 33 Ω
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)