Table des Matières
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3.10
Bloc d'alimentation basse tension
Le bloc d'alimentation basse tension alimente en tension les composants sui-
Description
vants de la commande de robot :
Une LED verte indique l'état du bloc d'alimentation basse tension.
3.11
Alimentation en tension externe 24 V
Une alimentation étrangère externe 24 V est possible avec les interfaces sui-
vantes :
L'alimentation étrangère ne peut pas être séparée pour la SIB et CIB. Lorsque
la SIB a une alimentation étrangère, la CIB a également une alimentation
étrangère et vice-versa.
3.12
Accumulateurs
La commande de robot est arrêtée de façon contrôlée par les accumulateurs
Description
en cas de panne de secteur ou de coupure de courant. Les accumulateurs
sont chargés par la CCU et leur état de chargement est contrôlé et affiché.
3.13
Filtre secteur
Le filtre secteur (antiparasite) supprime les tensions parasites du câble sec-
Description
teur.
Publié le: 19.02.2013 Version: MA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
RoboTeam X57
Interface X11
Connecteur X55
Alimentation du commutateur réseau KLI dans la commande de robot.
3 Description du produit
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