Connexion De La Compensation Du Potentiel Terre; Connexion De La Commande Du Robot Au Réseau - Kuka KR C4 Instructions De Montage

Brochage X19
Fig. 8-3: Brochage X19
8.6

Connexion de la compensation du potentiel terre

1. Connecter le câble de terre PE supplémentaire entre la barre PE centrale
Procédure
2. Connecter un fil de 16 mm
3. Effectuer un contrôle de la terre pour le robot industriel complet selon DIN
8.7 Connexion de la commande du robot au réseau
La commande de robot est reliée au secteur par un connecteur Harting.
Description
cela peut mener à des erreurs de fonctionnement de la commande et à des
dommages matériels aux blocs d'alimentation. De même, la tension élec-
trique est susceptible de causer des blessures. La commande de robot ne
doit être exploitée qu'avec un réseau avec neutre à la terre.
Fig. 8-4: Brochage X1
N* Option pour prise SAV
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
de l'armoire d'alimentation et le boulon PE de la commande de robot.
le manipulateur et la commande du robot.
EN 60204-1.
Si la commande de robot est exploitée en étant re-
liée à un réseau sans point neutre mis à la terre,
8 Mise et remise en service
2
en tant que compensation du potentiel entre
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