Yamaha FJR1300AD 2013 Manuel D'atelier page 29

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Patinage des pneus et commande hydraulique
Le boîtier de commande électronique du système ABS calcule la vitesse de rotation de chaque roue
en fonction des signaux envoyés par les capteurs de roue avant et arrière. De plus, le boîtier de com-
mande électronique du système ABS calcule la vitesse du véhicule et le taux de réduction de vitesse
sur la base de la vitesse de rotation des roues.
Le patinage des pneus correspond à la différence entre la vitesse du véhicule et la vitesse de rotation
des roues calculée dans la formule du taux de patinage. Lorsque la vitesse de rotation est réduite sou-
dainement, la roue a tendance à se bloquer. Lorsque le patinage des pneus et le taux de réduction de
la vitesse de rotation des roues excèdent les limites programmées, le boîtier de commande électroni-
que du système ABS détermine que la roue a tendance à se bloquer.
Si le patinage est élevé et que la roue a tendance à se bloquer (point A dans la figure ci-dessous), le
boîtier de commande électronique du système ABS réduit la pression du liquide de frein dans l'étrier
de frein. Une fois que le boîtier de commande électronique du système ABS a déterminé que la ten-
dance au blocage de la roue diminue après une réduction de la pression du liquide de frein, il fait aug-
menter la pression hydraulique (point B dans la figure ci-dessous). La pression hydraulique augmente
d'abord rapidement, puis progressivement.
A
b
A
c
a. Vitesse du véhicule
b. Vitesse de rotation des roues
c. Force de freinage
d. Phase de réduction de la pression
e. Phase d'augmentation de la pression
a
A
B
A
B
d
e
PARTICULARITÉS TECHNIQUES
B
A
A
B
d
e
1-20
B
B
d
e

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