Yamaha FJR1300AD 2013 Manuel D'atelier page 28

Force de freinage et stabilité du véhicule
La vitesse de rotation des roues diminue en fonction de l'augmentation de la pression des freins. Les
pneus glissent sur la chaussée et une force de freinage est générée. La force de freinage est détermi-
née par la force de friction exercée entre le pneu et la chaussée et est étroitement liée au patinage des
pneus. Le patinage des pneus est représenté par le taux de patinage.
La force latérale est également étroitement liée au patinage des pneus. Voir figure "A". Si les freins sont
actionnés et que le taux de patinage correct est maintenu, il est possible d'obtenir la force de freinage
maximum sans grande perte de force latérale.
Le système ABS permet de tirer le meilleur parti des pneus, sur chaussées glissantes ou non. Voir fi-
gure "B".
a. Force de friction entre le pneu et la chaussée
b. Force de freinage
c. Force latérale
d. Taux de patinage (%)
e. Chaussée moins glissante
f. Zone de contrôle
g. Chaussée glissante
A
a
c
B
f
a
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PARTICULARITÉS TECHNIQUES
b
d
e
g
d