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COMMANDE ACCELERATION : ACC(888)
Drapeaux
Exemple
000000
Fréquence d'impulsion
Fréquence cible
50 kHz
Fréquence de départ
200 Hz
PLS2(887) exécuté
5-8
COMMANDE ACCELERATION : ACC(888)
Objet
110
Nom
Drapeau
d'erreur
Quand CIO 000000 passe à ON dans l'exemple de programmation suivant,
PLS2(887) démarre la sortie d'impulsion à partir de la sortie d'impulsion 0
avec un paramètre d'impulsion absolue de 100 000 impulsions. La sortie
d'impulsion est accélérée à un taux de 500 Hz toutes les 4 ms en
commençant à 200 Hz jusqu'à ce que la vitesse cible de 50 kHz soit atteinte.
A partir du point de décélération, la sortie d'impulsion est ralentie à un taux de
250 Hz toutes les 4 ms, jusqu'à atteindre la vitesse de démarrage de 200 Hz,
auquel point la sortie d'impulsion est arrêtée.
@PLS2
#0000
Sortie d'impulsion 0
Méthode : Horaire/
#0000
anti-horaire
D00100
Direction : Horaire
Mode : Impulsion relative
D00110
100 000 impulsions
ACC(888) sort des impulsions vers le port de sortie spécifié à la fréquence
spécifiée et en utilisant les taux d'accélération et de décélération spécifiés.
(Le taux d'accélération est le même que le taux de décélération.) Le mode
indépendant (positionnement) ou le contrôle de vitesse en mode constant est
possible. Pour le positionnement, ACC(888) est utilisée en combinaison avec
PULS(886). ACC(888) peut aussi être exécutée pendant la sortie d'impulsion
pour changer la fréquence cible ou le taux d'accélération/décélération, ce qui
permet des changements de vitesse continus (en courbe).
Cette instruction est prise en charge uniquement par les UCs CJ1M-CPU21/
CPU22/CPU23.
Libellé
ER
ON si la plage spécifiée pour P, M, S ou F est dépassée.
ON si PLS2(887) est exécutée pour un port qui sort déjà
des impulsions pour SPED(885) ou ORG(889).
ON si PLS2(887) est exécutée dans une tâche
d'interruption lorsqu'une instruction contrôlant la sortie
d'impulsion est en cours d'exécution dans une tâche
cyclique.
ON si PLS2(887) est exécutée pour une sortie
d'impulsion absolue mais que l'origine n'a pas été établie.
D00100
Taux d'accélération : 500 Hz/4 ms
01F4
D00101
00FA
Taux de décélération : 250 Hz/4 ms
D00102
C350
Fréquence cible : 50 kHz
D00103
0000
D00104
86A0
Nombre d'impulsions en sortie : 100 000 impulsions
D00105
0001
D00110
00C8
Fréquence de départ : 200 Hz
D00111
0000
Temps
Section 5-8
Opération
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Chapitres
