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Fonctions de recherche d'origine et de retour à l'origine
Compensation d'origine
Sélections d'E/S
Temps de surveillance de
positionnement
Exécution d'une recherche d'origine
182
Une fois l'origine déterminée, la compensation d'origine peut être définie pour
compenser un écart de position ON du capteur de proximité, procéder au
remplacement du moteur ou à un autre changement.
Une fois l'origine détectée suite à une recherche d'origine, le nombre
d'impulsions spécifié dans la compensation d'origine est sorti, la position
actuelle est remise à 0 et le drapeau Pas d'origine de la sortie d'impulsions
passe à l'état OFF.
Plage de sélection : 80000000 à 7FFFFFFF (hex.) impulsions
(−2 147 483 648 à 2 147 483 647)
Type de signal d'entrée de limitation
Spécifie le type de signal d'entrée (normalement fermé ou normalement
ouvert) utilisé pour les entrées de limitation.
0 : NC
1 : NO
Type de signal d'entrée de proximité d'origine
Spécifie le type de signal d'entrée (normalement fermé ou normalement
ouvert) utilisé pour le signal d'entrée de proximité d'origine.
0 : NC
1 : NO
Type de signal d'entrée d'origine
Spécifie le type de signal d'entrée (normalement fermé ou normalement
ouvert) utilisé pour le signal d'entrée d'origine.
0 : NC
1 : NO
Lorsque le mode opératoire est le mode 2, cette sélection spécifie la durée
d'attente (en ms) du signal de positionnement terminé une fois l'opération de
positionnement terminée à savoir, à la fin de la sortie d'impulsions. Une erreur
d'expiration délai d'activation de positionnement (code d'erreur 0300) se
produit si le signal de positionnement terminé du variateur de moteur ne
passe pas à l'état ON dans le délai préconisé.
Plage de sélection : 0000 à 270F (hex.) (0 à 9 999 ms)
Le temps de surveillance réel sera le temps de surveillance de
positionnement arrondi aux 10 ms les plus proches + 10 ms max.
Si le temps de surveillance de positionnement est de 0, la fonction sera
désactivée et la carte UC continuera à attendre l'activation du signal de
positionnement terminé. (Aucune erreur d'expiration délai d'activation de
positionnement ne se produit.)
Exécuter l'instruction ORG(889) dans le schéma contact pour effectuer une
recherche d'origine d'après les paramètres spécifiés.
P : identificateur de port
ORG(889)
Sortie d'impulsion 0 : #0000
P
Sortie d'impulsion 1 : #0001
C : données de contrôle ; recherche d'origine et méthode horaire/
anti-horaire : #0000
C
Recherche d'origine et méthode impulsion + direction : #0001
Section 6-3
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Chapitres
