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Yamaha TDM900 2007 Manuel D'atelier page 18

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Patinage de roue et commande hydraulique
L'ECU du système ABS calcule la vitesse de roue de chaque roue en fonction du signal de rotation reçu par
les capteurs de roue avant et arrière. Elle calcule également la vitesse de châssis du véhicule et le taux de
réduction de la vitesse en fonction des valeurs de vitesse de roue.
La différence entre la vitesse de châssis et la vitesse de roue obtenue à l'aide du calcul du taux de dérapage est
égale au patinage de la roue. Lorsque la vitesse de roue est brutalement réduite, la roue risque de se bloquer.
Lorsque le patinage de roue et le taux de réduction de vitesse de roue excèdent les valeurs prédéfinies, l'ECU
du système ABS détermine qu'il existe un risque de blocage de la roue.
Si le patinage est important et que la roue risque de se bloquer (point A du schéma suivant), l'ECU du système
ABS réduit la pression de liquide de frein dans l'étrier de frein. L'ECU du système ABS augmente la pression
du liquide de frein dans l'étrier de frein lorsque le risque de blocage a diminué (point B du schéma suivant).
a. Vitesse du véhicule
b. Vitesse de roue
c. Sous pression
Fonctionnement du système ABS et contrôle du véhicule
Lorsque le système ABS commence à fonctionner, cela signifie qu'il existe un risque de blocage de la roue et
que le véhicule se rapproche des limites du contrôle. Afin d'informer le pilote de ces conditions, le système
ABS génère des impulsions au niveau du levier de frein et de la pédale de frein de façon indépendante.
N.B.:
Lorsque le système ABS est activé, des pulsations peuvent être ressenties au niveau du levier de frein ou de la
pédale de frein, mais celles-ci n'indiquent pas un dysfonctionnement.
Plus la force latérale appliquée au pneu est élevée, plus la traction disponible pour le freinage diminue. Cela se
produit aussi bien avec le système ABS qu'avec le système de freinage habituel. Par conséquent, il convient
d'éviter les freinages brusques dans les virages. Une force latérale excessive, que le système ABS ne peut
éviter, peut provoquer le glissement latéral du pneu.
CARACTERISTIQUES
d. Hors pression
e. Force de freinage
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