Publicité
Alimentation utilisateur/circuits d'accès à l'arrêt d'urgence du lien
avant-bras (coupure de la puissance)
La fonction des circuits d'accès à l'arrêt d'urgence du lien avant-bras a été prévue pour que
les clients puissent couper la puissance à partir de la zone du lien avant-bras. Ainsi, un
utilisateur désirant utiliser un outil de préhension à arrachement pour couper la
puissance devrait envoyer le signal d'arrêt d'urgence d'utilisateur SIO à l'outil de
préhension pour effectuer la coupure si cette fonction n'était pas offerte. Cette fonction
permet à l'utilisateur de désactiver la puissance par l'intermédiaire d'un circuit de relais
utilisateur à l'intérieur du robot. De plus, l'alimentation 12 V c.c. (400 mA maximum) est
disponible à d'autres fins pour l'utilisateur si la fonction n'est pas utilisée.
L'utilisateur reçoit une tête verrouillée AMP Mini-Universal à 4 douilles (AMP, numéro de
référence 172159-1) montée sur le panneau de cloison électrique dans le lien avant-bras
(voir Figure 3-1 à la page 100 et Tableau 3-2 à la page 99). Cette tête fournit à l'utilisateur
l'alimentation 12 V c.c. et l'accès aux contacts de bobine du relais de la RSC. Le relais
d'arrêt d'urgence de la RSC est normalement mis en dérivation sur la RSC par la résistance
de zéro ohm R2, qui est située sur le bord supérieur gauche de la RSC.
Instructions pour accéder à l'alimentation utilisateur 12 V c.c.
Connecter les broches n° 1 et n° 2 pour accéder au 12 V c.c. La protection par fusible à la
RSC fournit un maximum de 400 mA.
Instructions pour établir l'accès à l'arrêt d'urgence du lien avant-bras
Enlever la résistance R2 (0 ohm) de la RSC. Connecter le contacteur d'arrachement
utilisateur (normalement fermé) aux broches n° 1 et n° 3. Connecter la broche n° 2 à la
broche n° 4.
NOTA : L'enlèvement de la résistance R2 sur la RSC n'annule pas la
garantie. Cependant, Adept recommande d'ajouter une étiquette sur la
RSC pour indiquer que cette modification a été effectuée. Si jamais la RSC
était remplacée par une RSC standard non modifiée, l'outil de préhension
à arrachement de l'utilisateur serait mis en dérivation et deviendrait
inopérant.
Tableau 3-2. Brochage des circuits d'accès à l'arrêt d'urgence du lien avant-bras
Broches
Connecteur correspondant
Broches correspondantes
Broche n° 1
Broche n° 2
Broche n° 3
Broche n° 4
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Vue d'ensemble du système de sécurité
Numéro de référence AMP
172167-1 (UL 94 U-O)
170359-1
Fonction
+ 12 V c.c.
Retour 12 V c.c.
Signal d'arrêt d'urgence +
Signal d'arrêt d'urgence −
99
Publicité
