Publicité
E.1
Introduction
Le présent chapitre contient de l'information sur les défaillances matérielles, les messages
+
d'erreur de V
qui peuvent accompagner la défaillance, les causes possibles, ainsi que les
actions par l'utilisateur qui devraient corriger la défaillance. Les défaillances matérielles
seront énumérées dans une des sections suivantes :
• Défaillances pendant la mise en marche du système
• Défaillances accompagnées d'un message d'erreur de V
NOTA : Voir le document V
l'information sur tout message d'erreur de V
présent manuel.
Le dépannage des messages d'erreur de V
moniteur ou d'un terminal. Lorsqu'une défaillance se produit, on devrait installer un
moniteur sur le système.
E.2
Défaillances pendant la mise en marche du système
Lorsque l'alimentation du contrôleur est mise en marche, le système se met sous tension.
Le programme de mise en marche du système effectue des diagnostics, puis le système
d'exploitation V
appelé"initialisation" du système. Si le système d'exploitation ne peut être chargé,
+
V
ne s'exécutera pas et un message d'erreur peut être affiché par le programme de mise
en marche du système.
Si une défaillance de chargement se produit dans un système sans terminal et que le
problème ne peut être diagnostiqué, brancher un terminal pour pouvoir visualiser les
messages d'erreur à l'écran.
Si une défaillance se produit et qu'aucun message d'erreur n'est affiché, diagnostiquer les
indications des DÉL de défaillance sur le processeur du système et sur le module SIO.
Le système d'exploitation V
Causes possibles
1.
Il n'y a pas de disquette du système d'exploitation V
d'exploitation V
2.
La disquette dans l'unité A: ne contient pas le système d'exploitation V
endommagée ou n'est pas compatible avec la configuration matérielle du présent
système.
3.
Défaillance du SIO ou de l'unité de disque.
4.
Défaillance du processeur du système ou configuration non valide.
5.
Les unités de disque ne reçoivent pas l'alimentation +5 V c.c. (SIO à deux
emplacements).
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
+
Language Reference Guide pour obtenir de
+
doit être chargé à partir du disque. Ce processus de chargement est
+
ne se charge pas
+
n'existe pas sur l'unité C:.
+
+
qui n'est pas décrit dans le
+
peut être très difficile sans l'aide d'un
+
dans l'unité A: ou le système
Introduction
+
, est
177
Publicité
