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Chapitre 3 - Préparation pour l'utilisation sécuritaire et efficace du robot Cobra 600
Entrée d'arrêt d'urgence externe
Les broches 42 et 44 sur le connecteur d'E/S numérique sur le module SIO doivent être
reliées par l'entremise d'un circuit de sécurité normalement fermé (NC) fourni par
l'utilisateur. De multiples boutons d'arrêt d'urgence externes peuvent être branchés en
série (voir Figure 3-4 à la page 106). Le circuit d'arrêt d'urgence devrait aussi être utilisé
pour surveiller les autres éléments critiques pour la sécurité, incluant, sans s'y limiter, les
barrières de sécurité et les blocs d'alimentation de codeur. Les broches 41 et 43 font aussi
partie du circuit d'arrêt d'urgence – pour la plupart des applications, relier la broche 41 à
la broche 43.
Sortie d'arrêt d'urgence à déclenchement passif
La sortie d'arrêt d'urgence à déclenchement passif provenant du module SIO est
constituée d'un contact de relais libre de potentiel, normalement ouvert. La sortie est
commandée par les signaux reçus des dispositifs d'arrêt d'urgence externes et des arrêts
d'urgence du MCP et du panneau avant (voir Figure 3-4 à la page 106).
La sortie d'arrêt d'urgence à déclenchement passif utilise uniquement des relais
électromécaniques pour surveiller les circuits d'arrêt d'urgence. De nombreux codes de
sécurité ne permettent pas la commande électronique des signaux d'arrêt d'urgence. Par
conséquent, la sortie d'arrêt d'urgence à déclenchement passif est souvent nécessaire pour
garantir que l'équipement de l'utilisateur est arrêté si le circuit d'arrêt d'urgence est activé.
La sortie d'arrêt d'urgence à déclenchement passif devrait aussi être utilisée pour
commander tous les autres dispositifs qui se trouvent dans la cellule de travail et qui
doivent être arrêtés en cas d'urgence. Ces dispositifs peuvent englober d'autres
équipements mobiles comme les courroies de convoyeur, les dispositifs d'indexage ou de
transfert, les systèmes pneumatiques, etc.
La sortie d'arrêt d'urgence à déclenchement passif a une valeur nominale de 10 VA, soit
par exemple 0,8 A à 12 V c.c. ou 0,4 A à 24 V c.c. Cette valeur nominale ne doit pas être
dépassée.
Les spécifications du relais dans le circuit d'arrêt d'urgence à déclenchement passif sont
les suivantes :
• puissance maximale de commutation = 10 VA (volts-ampères)
• tension maximale de commutation = 100 V c.c., 70 V c.a. eff.
• courant maximal de commutation = 0,5 A c.c., 0,3 A c.a. eff.
ATTENTION : La puissance dans le relais ne doit pas dépasser 10 VA.
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
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