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Chapitre 2 - Installation
Installation des câbles signaux : du robot au contrôleur MV
Le câble qui relie le robot et le module VJI/EJI dans le contrôleur Adept MV est appelé
câble signaux du robot. Le robot et le contrôleur ont chacun un connecteur D-sub
à 50 broches (voir Figure 2-11).
1. Brancher le connecteur D-sub à 50 broches au connecteur de signaux du robot
(inférieur) sur le module VJI/EJI. Voir la Figure 2-14.
2. Bien serrer les deux vis captives.
Module VJI/EJI dans
le contrôleur Adept MV
Figure 2-14. Installation du câble robot-à-VJI/EJI
AVERTISSEMENT : Vérifier que tous les connecteurs sont introduits à
fond et vissés en place. Le non respect de cet avertissement pourrait
causer un déplacement inattendu du robot. Un connecteur pourrait aussi
être tiré ou délogé de façon inattendue.
Installation des câbles signaux : du contrôleur MV au châssis
d'alimentation
Le câble VJI/EJI-à-ampli doit être installé entre le contrôleur et le châssis d'alimentation.
Ce câble est muni d'une seule fiche à une extrémité (pour le VJI/EJI) et de quatre fiches à
l'autre extrémité (pour les variateurs).
1. Brancher l'extrémité du câble à connecteur unique au connecteur "Amplifier
Signal"" (supérieur) sur le module VJI/EJI. Serrer les vis. Voir la Figure 2-11.
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
VJI/EJI
ES
HPE
1
2
3
4
5
6
Installer le câble VJI/EJI-à-ampli ici
AMPLIFIER
SIGNAL
BELT
ENCODER
Installer le câble signaux du robot ici
ARM
SIGNAL
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