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C.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Description du robot double Adept Cobra 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
C.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Adresse sur bus VME pour module VJI/EJI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
Châssis d'alimentation Adept PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
Installation des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
C.3 Utilisation depuis le boîtier de commande manuelle (MCP) . . . . . . . . . . . . 170
C.4 Information sur la programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Programmation en langage V+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Commandes de moniteur V+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
C.5 Le circuit d'arrêt d'urgence arrête les deux robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Robots doubles
Adept Cobra 600
C
167
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