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Table des matières
5.2 Vérification des systèmes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Tous les mois. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Tous les six mois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.3 Vérification des boulons de montage et de mise à niveau du robot . . . . . . 129
5.4 Lubrification de la vis à billes de l'axe 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Graisse requise pour le robot Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5 Maintenance et inspection des filtres à air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Inspection et nettoyage du filtre de ventilateur Adept PA-4 . . . . . . . . . . 132
5.6 Inspection et nettoyage du filtre de ventilateur MV-5/MV-10 . . . . . . . . . . . . 133
5.7 Inspection et nettoyage du filtre de ventilateur MV-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.8 Liste des pièces détachées MV-5/MV-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.9 Liste des pièces détachées MV-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.10 Liste des pièces détachées PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.11 Liste des pièces détachées du robot Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6
Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Dimensions du robot Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Dimensions de la bride outil du Dimensions latérales et du
Dimensions du contrôleur Adept MV-5/MV-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Dimensions du contrôleur Adept MV-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Dimensions du châssis d'alimentation Adept PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Dimensions du panneau avant externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Dimensions des supports de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Dimensions du support du MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.2 Déplacement des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Axe 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Axe 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Axe 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Axe 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.3 Caractéristiques du robot Adept Cobra 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Dimensions latérales et du dessus du Volume de travail . . . . . . . . . . . . . . 153
6.4 Spécifications du châssis d'alimentation Adept PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
A
Options installées en usine sur le robot Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . 155
A.1 Option salle blanche Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
14
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Procédure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
dessus du robot Adept Cobra 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Limites cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
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