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Chapitre 6 - Spécifications techniques
Tableau 6-1. Caractéristiques du robot Adept Cobra 600
Force descendante de l'axe 3 (sans impact) sans charge
utile
Temps de cycle de salve (cycle Adept)
Aucune charge
Charge utile (nominale) de 2,0 kg (4,4 lb)
Charge utile (maximale) de 5,5 kg (12,1 lb)
Temps de cycle soutenu
Aucune charge utile
Charge utile (nominale) de 2,0 kg (4,4 lb)
Charge utile (maximale) de 5,5 kg (12,1 lb)
Résolution
Axe 1
Axe 2
Axe 3 (axe vertical Z)
Axe 4 (rotation d'outil)
Répétabilité (à température constante)
Plan X,Y
Axe 3 (axe vertical Z)
Axe 4 (rotationnelle)
Vitesse maximale d'axe (avec charge utile de 2 kg [4,4 lb])
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Masses
Robot sans options
Châssis d'alimentation, avec deux variateurs
Contrôleur MV-10, avec 040, SIO, VGB
152
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Description
a
Spécification
25,0 kg (55,0 lb)
0,47 seconde
0,55 seconde
0,63 seconde
0,56 seconde
0,62 seconde
0,74 seconde
0,00045° par compte de
codeur
0,00072° par compte de
codeur
0,0015 mm par compte de
codeur
0,03125° par compte de
codeur
± 0,025 mm (±0,001 po)
± 0,025 mm (± 0,001 po)
± 0,05°
360°/seconde
672°/seconde
1100 mm/seconde (43,3
po/seconde)
1200°/seconde
environ 34 kg (75 lb)
environ 14,5 kg (32 lb)
environ 14,5 kg (32 lb)
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