Publicité
Contrôleur MV (EJI)
12V
Commande de
relais d'activation
de puissance
Châssis d'alimentation PA4
Figure 3-2. Circuits d'accès à la puissance du lien avant-bras
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Vue d'ensemble du système de sécurité
Robot
R2
(O
)
Contacteur
PANEL
INTERLOCK (x 4)
Relais de
commande
320 V c.c.
Commande de
relais utilisateur
Commande de
relais /FAULT
L1
L2
L3
−
+
320VDC
101
Publicité
