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1.5
Fiches signalétiques de sécurité des produits (MSDS)
Voir Appendice F pour l'information de sécurité relative aux lubrifiants utilisés dans
le robot.
1.6
Précautions et dispositifs de sécurité obligatoires
Le présent manuel doit être lu par tout le personnel qui effectue l'installation, l'utilisation
ou la maintenance des systèmes robots Adept Cobra 600 ou qui travaille à l'intérieur ou
près de la cellule de travail.
AVERTISSEMENT : Adept Technology interdit strictement l'installation,
la mise en service ou l'utilisation d'installations avec un robot Adept sans
la présence de dispositifs de sécurité adéquats conformes aux normes
locales et nationales qui s'appliquent. Les installations dans les pays de
l'Union européenne et de l'Association économique européenne doivent
être conformes aux normes EN 775/ISO 10218, sections 5 et 6, EN 292-1 et
EN 60204, section 13.
Forces et couples de serrage maximaux pour le robot
Les systèmes robots Adept contiennent des mécanismes commandés par ordinateur qui
peuvent exercer des forces considérables. Comme tous les robots et systèmes de
déplacement, et comme la plupart de l'équipement industriel, ils doivent être traités avec
respect par l'utilisateur et l'opérateur (voir Tableau 1-3).
ATTENTION : La collision du lien avant-bras, de la bride outil ou d'une
charge utile dans un objet solide peut causer une déformation
!
permanente de la vis à billes de l'axe 3. La vis à billes de l'axe 3 peut
également subir une déformation permanente si le déplacement de la
bride est restreint au début d'un mouvement, comme en cas de blocage
d'une pièce. Adept recommande l'utilisation d'outils à arrachement pour
réduire la possibilité qu'une telle situation se produise.
Tableau 1-3. Forces et couples de serrage maximaux pour le robot Adept Cobra 600
Couple de serrage
Couple statique maximal à l'axe 1
Couple statique maximal à l'axe 2
Force statique maximale exercée par le robot
dans le plan XY, mesurée à la bride outil
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Fiches signalétiques de sécurité des produits (MSDS)
Force
380 N•m (280 pi-lb)
130 N•m (95 pi-lb)
1175 N (260 lb)
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