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Index
définition du robot industriel
déplacement depuis le MCP
étalonnage depuis le MCP
31
forces statiques
128
maintenance
75
mise à la masse
36
modifications
procédure de montage
151
spécifications
spécifications d'expédition
spécifications de l'environnement
d'exploitation
spécifications des boulons de
55
montage
surface de montage
transport et entreposage
vitesse limitée en mode manuel
38
zone de travail
Robot Adept Cobra 600
151
spécifications
robot double Cobra 600
circuit d'arrêt d'urgence
170
programmation
utilisation du MCP avec
Robot salle blanche, Adept 550
spécifications de dépression
robots
utilisations prévues
rotation d'axe, spécification
S
25
SCARA
sécurité
collision et points de coincement
dispositifs de sécurité obligatoires
équipement pour les opérateurs
expulsion d'une pièce
pendant la maintenance
qualification du personnel
sources d'information
Service de réponse par télécopie
43
Singapour
Soutien
adresse de messagerie Internet
information sur la formation
soutien aux applications
supports de montage
147
dimensions
58
installation
positions d'installation
208
26
119
119
54
50
48
53
50
96
171
170
156
35
151
32
31
39
33
40
38
33
43
41
42
41
Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
châssis d'alimentation
59
contrôleur
T
température, plage requise
châssis d'alimentation
temps de cycle, spécification
tenon de positionnement, pour guidage sur
89
préhenseurs
tension
maximale de fonctionnement
châssis d'alimentation
77
contrôleur
minimale de fonctionnement
châssis d'alimentation
77
contrôleur
modification du réglage sur le châssis
d'alimentation
Touche de déblocage du frein
Touche HIGH POWER ON/OFF, sur le
panneau avant externe
Touche LAMP TEST, sur le panneau avant
64
externe
Touche PROGRAM START, sur le panneau
63
avant externe
Touche SYSTEM POWER, sur le panneau
63
avant externe
touches de commande de mode du MCP
U
utilisateur
conduites pneumatiques, dans le
90
robot
lignes électriques, dans le robot
V
variateur
circuit de verrouillage
connexions/indicateurs
86, 183
enlèvement
85, 182
fusibles
86, 183
installation
variateur C
connexions/indicateurs
VFP, voir panneau avant externe
vitesse d'axe, spécification
Volume de travail du robot Adept Cobra
153
600
60
49
152
80
80
81
113
63
120
91
86, 184
84
84
152
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