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2.1 Caractéristiques de l'environnement et des installations pour le robot . . . . . 48
Qualité de l'air ambiant des installations pour les robots . . . . . . . . . . . . . . .48
Espace libre dans la cellule de travail du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
2.2 Caractéristiques de l'environnement et des installations pour le contrôleur . 48
2.3 Caractéristiques de l'environnement et des installations pour le châssis
d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4 Avant le déballage de l'équipement Adept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5 Spécifications d'expédition Adept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.6 Transport et entreposage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.7 Déballage et inspection de l'équipement Adept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.8 Remballage pour déménagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.9 Installation du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Volume de travail du robot Adept Cobra 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Surface de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Outils et équipement nécessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Procédure de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
2.10 Installation du contrôleur Adept MV et du châssis
d'alimentation Adept PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Raccordement d'un châssis d'alimentation Adept PA-4
à un contrôleur Adept MV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Raccordement par le sommet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Raccordement par le fond . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Dégagement autour du châssis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Installation par montage en baie ou en panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Montage en panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Montage en baie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
2.11 Installation du moniteur Série A et du clavier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Procédure d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
2.12 Installation d'un terminal dans un système non graphique . . . . . . . . . . . . . . 62
Terminal recommandé pour système non graphique . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Procédure d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
2.13 Installation du panneau avant externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Commandes et indicateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Installation du panneau avant externe (VFP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Installation
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