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G
Utilitaire de configuration du robot Adept Cobra 600. . . . . . . . . . . . . 193
G.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
G.2 Rétablissement de la configuration d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Caractéristiques de compatibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Déroulement de l'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
G.3 Modification de la position cible du capteur de J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
G.4 Modification de la position cible du capteur de J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
G.5 Modification de la position de stationnement après l'étalonnage. . . . . . . . 199
G.6 Modification de l'ordre d'étalonnage des articulaires
J1 et J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Table des matières
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