adept Cobra 600 Manuel D'instructions page 104

Chapitre 3 - Préparation pour l'utilisation sécuritaire et efficace du robot Cobra 600
Brochage du connecteur d'E/S numérique
Tableau 3-5. Brochage du connecteur d'E/S numérique sur le module SIO
Nom du
Broche
signal
1 Entrée
1001
3 Entrée
1002
5 Entrée
1003
7 Entrée
1004
9 Entrée
1005
11 Entrée
1006
13 Entrée
1007
15 Entrée
1008
17 Entrée
1009
19 Entrée
1010
21 Entrée
1011
23 Entrée
1012
25 Sortie
0001+
a
Pour plus d'information sur les broches 41, 42, 43 et 44, voir la Figure 3-4 et la Figure 3-5.
104 Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Broche Signal Broche
2 Retour
1001
4 Retour
1002
6 Retour
1003
8 Retour
1004
10 Retour
1005
12 Retour
1006
14 Retour
1007
16 Retour
1008
18 Retour
1009
20 Retour
1010
22 Retour
1011
24 Retour
1012
26 Sortie
0001–
Signal Broche
27 Sortie
0002+
29 Sortie
0003+
31 Sortie
0004+
33 Sortie
0005+
35 Sortie
0006+
37 Sortie
0007+
39 Sortie
0008+
a
41 Entrée+
d'arrêt
d'urgence
auxiliaire
a
43 Entrée–
d'arrêt
d'urgence
auxiliaire
45 Sortie+
d'arrêt
d'urgence à
déclenchem
ent passif
47 Non
utilisée
49 Non
utilisée
Signal
28 Sortie
0002–
30 Sortie
0003–
32 Sortie
0004–
34 Sortie
0005–
36 Sortie
0006–
38 Sortie
0007–
40 Sortie
0008–
a
42 Entrée–
d'arrêt
d'urgence
externe
a
44 Entrée+
d'arrêt
d'urgence
externe
46 Sortie–
d'arrêt
d'urgence à
déclenche
ment passif
48 Non
utilisée
50 Non
utilisée