Publicité
Chapitre 6 - Spécifications techniques
Limites cartésiennes
Il y a une exclusion, limitée par le logiciel, d'une largeur de 300 mm à l'arrière du robot
Adept Cobra 600 (voir Figure 6-13 à la page 153).
Configuration
gauchère
Figure 6-11. Déplacement de l'axe 2 et configurations droitière et gauchère (LEFTY et
Axe 3
L'axe 3 assure la translation verticale de l'arbre creux. L'axe 3 entraîne l'arbre creux de
haut en bas sur une course maximale de 210 mm (8,26 po) (voir
Figure 6-12).
Figure 6-12. Déplacements de l'axe 3 et de l'axe 4
150
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Arrière du robot
RIGHTY)
Course de l'axe 3
210 mm (8,26 po)
Rotation de
l'axe 4
Configuration
droitière
(± 360˚)
Publicité
