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Figure C-1. Robot double avec quatre variateurs
Installation des câbles
Le module VJI/EJI et les deux variateurs en suplimentaires nécessitent des câbles
supplémentaires qui sont expédiés avec le système. Il est important de bien organiser ces
câbles et de ne pas les inverser par erreur. Le Tableau C-1 montre une organisation type
des attributions des câbles.
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Robot
Robot
n˚ 1
n˚ 2
AMP-1 AMP-3
AMP-2 AMP-4
AMP-1 AMP-3
Dual C AMP
Dual C AMP
Dual C AMP
DO NOT REMOVE OR INSTALL THIS
DO NOT REMOVE OR INSTALL THIS
DO NOT REMOVE OR INSTALL THIS
MODULE UNLESS HIGH VOLTS LED
MODULE UNLESS HIGH VOLTS LED
MODULE UNLESS HIGH VOLTS LED
IS COMPLETELY EXTINGUISHED.
IS COMPLETELY EXTINGUISHED.
IS COMPLETELY EXTINGUISHED.
HIGH VOLTS ON
HIGH VOLTS ON
HIGH VOLTS ON
PWM ON
PWM ON
PWM ON
LOW VOLTS ON
LOW VOLTS ON
LOW VOLTS ON
OPEN CKT FAULT
OPEN CKT FAULT
OPEN CKT FAULT
HV SAG/OVER TEMP
HV SAG/OVER TEMP
HV SAG/OVER TEMP
SHORT FAULT
SHORT FAULT
SHORT FAULT
B1 B2
B1 B2
B1 B2
B1
B1
B1
A
A
A
M
M
M
P
P
P
L
L
L
I
I
I
F
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F
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I
E
E
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R
R
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C
C
C
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N
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N
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A
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R
C
C
R
C
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R
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E
E
S
S
S
T
T
T
R
R
R
I
I
I
C
C
C
B2
T
B2
T
B2
T
M
M
M
O
O
O
T
T
T
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R
R
R
P
P
P
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W
W
W
E
E
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R
R
R
O
O
O
U
U
U
T
T
T
P
P
P
U
U
U
T
T
T
adept
technology, inc.
AMP-2 AMP-4
Dual C AMP
DO NOT REMOVE OR INSTALL THIS
MODULE UNLESS HIGH VOLTS LED
IS COMPLETELY EXTINGUISHED.
HIGH VOLTS ON
PWM ON
LOW VOLTS ON
OPEN CKT FAULT
HV SAG/OVER TEMP
SHORT FAULT
B1 B2
B1
A
M
P
L
I
F
I
E
R
C
O
T
N
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A
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C
B2
T
M
O
T
O
R
P
O
W
E
R
O
U
T
P
U
T
Installation
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