Publicité
Chapitre 2 - Installation
2.14 Installation des interconnexions de signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Connexion des câbles du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Connexion du robot au châssis d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Installation des câbles signaux : du robot au contrôleur MV . . . . . . . . . . . 70
Installation des câbles signaux : du contrôleur MV au châssis
d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Connexion du MCP au VFP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.15 Information sur la mise à la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Mise à la masse du contrôleur Adept MV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Mise à la masse du châssis d'alimentation Adept PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . 74
Mise à la masse du robot Adept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Mise à la masse de l'équipement monté sur le robot . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.16 Connexion à l'alimentation secteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Connexion de l'alimentation secteur au contrôleur MV . . . . . . . . . . . . . . . 75
Connexion de l'alimentation secteur au châssis
d'alimentation Adept PA-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.17 Information supplémentaire sur le châssis d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . 83
Vue d'ensemble du variateur C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Information sur le disjoncteur et les fusibles du châssis d'alimentation . . . 84
Remplacement des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.18 Vérification de l'installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Connexions physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.19 Mise en marche du contrôleur et du châssis d'alimentation . . . . . . . . . . . . . 86
2.20 Étalonnage du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
À propos de l'étalonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.21 Programme utilitaire CAL 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
46
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Support du MCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Caractéristiques de l'alimentation secteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Module d'entrée d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Connexion du câble d'alimentation secteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Caractéristiques de l'alimentation secteur pour le châssis
d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Connexion du câble d'alimentation secteur du châssis
d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Diagrammes d'installation de l'alimentation secteur type . . . . . . . 80
Modification du réglage de tension pour le châssis
d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Connecteurs et indicateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Disjoncteur du châssis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fusibles du châssis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fusibles du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Enlèvement des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Installation des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Publicité
